本發(fā)明涉及物料的輸送與搬運，具體涉及智能倉儲物流用動態(tài)稱重方法及稱重設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、目前，倉儲物流管理中常用的稱重方法主要是靜態(tài)稱重，即將物品放置在已經(jīng)稱重的平臺上，然而，這種方法無法實時監(jiān)測物品的重量變化，無法對動態(tài)的庫存變化提供準確的數(shù)據(jù)，并且在快速流轉(zhuǎn)的物流環(huán)境下存在一定的不便，在靜態(tài)稱重過程中，需要靜置物品一段時間，大大降低了物流分揀的作業(yè)效率，因此，有了倉儲物流動態(tài)稱重系統(tǒng)設(shè)計，但是現(xiàn)有技術(shù)中的倉儲物流動態(tài)稱重系統(tǒng)，在快速傳送過程中受到振動力和其它不必要力的干擾，無法對動態(tài)的庫存變化提供準確的數(shù)據(jù)，并且在快速流轉(zhuǎn)的物流環(huán)境下存在一定的不便。
2、基于此，發(fā)明專利cn113916332b公開了一種基于動態(tài)稱重的雙秤設(shè)備，其技術(shù)方案為：由原來的一節(jié)皮帶低速稱重改為兩段長短不一的皮帶去完成高速稱重動作，利用光電的觸發(fā)位置不同來實現(xiàn)短包裹在第一皮帶稱重，長包裹在兩節(jié)皮帶之間稱重，兩節(jié)秤相互獨立工作沒有重量影響。
3、上述技術(shù)方案的主要缺陷在于：多個光電傳感器聯(lián)動測量包裹長度，用于區(qū)分長/短包裹并進行稱重，但測量不規(guī)則形狀包裹時誤差較大，如底座窄而頂面擴展的包裹易被誤判為長包裹。同時，光電傳感器與稱重機構(gòu)需高頻數(shù)據(jù)交互，對靈敏度要求高，延遲易導致稱重誤差
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、1、發(fā)明要解決的技術(shù)問題
2、本發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供智能倉儲物流用動態(tài)稱重方法及稱重設(shè)備，它能通過對稱重數(shù)據(jù)的分析并匹配對應(yīng)的稱重方式即可輸出最準確的重量，同時可以完成對異形包裹的動態(tài)稱重，且稱重準確率和傳統(tǒng)的規(guī)則包裹保持一致。
3、2、技術(shù)方案
4、為解決上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：
5、一種智能倉儲物流用動態(tài)稱重方法，用于動態(tài)稱重設(shè)備，所述動態(tài)稱重設(shè)備包括水平且連續(xù)設(shè)置的稱重輸送臺一和稱重輸送臺二，所述稱重輸送臺一的長度為a，所述稱重輸送臺二的長度為b，a＜b＜2a；所述動態(tài)稱重方法包括以下步驟：s1、稱重輸送臺一重量歸零時投放包裹，包裹依次經(jīng)過稱重輸送臺一和稱重輸送臺二；s2、包裹經(jīng)過稱重輸送臺一時，若重量有平穩(wěn)狀態(tài)，則輸出該值為包裹重量；若無平穩(wěn)狀態(tài)，則執(zhí)行s3；s3、包裹由稱重輸送臺一向稱重輸送臺二傳遞時，記錄稱重輸送臺一和稱重輸送臺二的總重為臨時重量，并執(zhí)行s4；s4、包裹經(jīng)過稱重輸送臺二時，若重量有平穩(wěn)狀態(tài)，則輸出該重量為包裹的重量；否則，輸出s3中的臨時重量為包裹重量。
6、優(yōu)選地，所述步驟s3中，臨時重量取多組稱重輸送臺一和稱重輸送臺二總重的均值。
7、優(yōu)選地，對多組均值過濾噪聲值后計算臨時重量。
8、優(yōu)選地，所述噪聲過濾采用動態(tài)閾值法，剔除偏離均值±2σ的重量數(shù)據(jù)后再計算臨時重量，其中σ為實時采樣數(shù)據(jù)的標準差。
9、優(yōu)選地，若噪聲值占比超50%，則跳過計算執(zhí)行s4；若s4重量無平穩(wěn)狀態(tài)，則判定無法動態(tài)稱重。
10、優(yōu)選地，當判定無法動態(tài)稱重時，觸發(fā)異常處理流程：停止輸送線運行并發(fā)出聲光警報，同時上傳包裹位置信息至監(jiān)控系統(tǒng)。
11、優(yōu)選地，當判定無法動態(tài)稱重時，自動生成包裹復核指令：控制外置機械臂將包裹移送至靜態(tài)稱重工位，并將靜態(tài)稱重結(jié)果與包裹id綁定入庫。
12、優(yōu)選地，通過外置機械臂移送過程中，通過安裝在機械臂關(guān)節(jié)處的壓力傳感器實時監(jiān)測重量變化，若檢測到重量波動值＜0.5%且持續(xù)2秒，則直接采用該穩(wěn)定值作為最終重量，跳過靜態(tài)稱重工位流程。
13、用于智能倉儲物流用動態(tài)稱重方法的稱重設(shè)備，還包括有支撐架、伸縮支腳、安裝板、傳感器、連接件和接線盒；稱重輸送臺一和稱重輸送臺二共同連接有支撐架；支撐架底部安裝有四個伸縮支腳，可根據(jù)物流工作環(huán)境需求，調(diào)整設(shè)備整體高度，便于物流的輸送；四個伸縮支腳之間共同連接有一個安裝板，且，安裝板位于稱重輸送臺一、稱重輸送臺二和支撐架下方；安裝板連接有八個傳感器，且，稱重輸送臺一和稱重輸送臺二下方均設(shè)置有相同數(shù)量的傳感器；每個傳感器的輸出端均連接有一個連接件；連接件的另一端與稱重輸送臺一和稱重輸送臺二底部相連接；安裝板上設(shè)置有接線盒；每四個傳感器共同連接有一個接線盒；連接件將稱重輸送臺一和稱重輸送臺二所受力傳導至傳感器的輸出端，傳感器將此力的大小數(shù)據(jù)傳輸至接線盒，并由接線盒將數(shù)據(jù)傳輸至后臺電腦。
14、優(yōu)選地，還包括有擋板所述稱重輸送臺一的外側(cè)設(shè)有擋板；所述稱重輸送臺二的外側(cè)設(shè)有擋板，此擋板可防止包裹傾倒至設(shè)備外邊緣，導致影響稱重數(shù)據(jù)的問題。
15、3、有益效果
16、采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：
17、本智能倉儲物流用動態(tài)稱重方法區(qū)別于現(xiàn)有動態(tài)稱重，可在更短的距離中稱出小包裹的重量，無需借助其他結(jié)構(gòu)區(qū)分大包裹和小包裹，減少分選的步驟，直接輸送至設(shè)備中進行稱重即可，通過對稱重數(shù)據(jù)的分析并匹配對應(yīng)的稱重方式即可輸出最準確的重量，整個稱重過程僅涉及對數(shù)據(jù)的處理計算，極大的降低了稱重出錯率，也更易于應(yīng)用到物流領(lǐng)域?qū)ΜF(xiàn)有的動態(tài)稱重裝置進行改進，只需要將兩臺動態(tài)稱重組合在一起，并加裝數(shù)據(jù)儲存裝置和數(shù)據(jù)計算裝置即可，數(shù)據(jù)儲存裝置和數(shù)據(jù)計算裝置可直接用電腦代替。而且更重要的是，相較于背景技術(shù)中的改進方案，本智能倉儲物流用動態(tài)稱重方法可以完成對異形包裹的動態(tài)稱重，且稱重準確率和傳統(tǒng)的規(guī)則包裹保持一致。
1.一種智能倉儲物流用動態(tài)稱重方法，其特征在于：用于動態(tài)稱重設(shè)備，所述動態(tài)稱重設(shè)備包括水平且連續(xù)設(shè)置的稱重輸送臺一（1）和稱重輸送臺二（2），所述稱重輸送臺一（1）的長度為a，所述稱重輸送臺二（2）的長度為b，a＜b＜2a；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能倉儲物流用動態(tài)稱重方法，其特征在于：所述步驟s3中，臨時重量取多組稱重輸送臺一（1）和稱重輸送臺二（2）總重的均值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能倉儲物流用動態(tài)稱重方法，其特征在于：對多組均值過濾噪聲值后計算臨時重量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能倉儲物流用動態(tài)稱重方法，其特征在于：所述噪聲過濾采用動態(tài)閾值法，剔除偏離均值±2σ的重量數(shù)據(jù)后再計算臨時重量，其中σ為實時采樣數(shù)據(jù)的標準差。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能倉儲物流用動態(tài)稱重方法，其特征在于：若噪聲值占比超50%，則跳過計算執(zhí)行s4；若s4重量無平穩(wěn)狀態(tài)，則判定無法動態(tài)稱重。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能倉儲物流用動態(tài)稱重方法，其特征在于：當判定無法動態(tài)稱重時，觸發(fā)異常處理流程：停止輸送線運行并發(fā)出聲光警報，同時上傳包裹位置信息至監(jiān)控系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能倉儲物流用動態(tài)稱重方法，其特征在于：當判定無法動態(tài)稱重時，自動生成包裹復核指令：控制外置機械臂將包裹移送至靜態(tài)稱重工位，并將靜態(tài)稱重結(jié)果與包裹id綁定入庫。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能倉儲物流用動態(tài)稱重方法，其特征在于：通過外置機械臂移送過程中，通過安裝在機械臂關(guān)節(jié)處的壓力傳感器實時監(jiān)測重量變化，若檢測到重量波動值＜0.5%且持續(xù)2秒，則直接采用該穩(wěn)定值作為最終重量，跳過靜態(tài)稱重工位流程。
9.用于實現(xiàn)權(quán)利要求1-8任一項所述智能倉儲物流用動態(tài)稱重方法的智能倉儲物流用動態(tài)稱重設(shè)備，其特征在于：還包括有支撐架（3）、伸縮支腳（4）、安裝板（6）、傳感器（7）、連接件（8）和接線盒（9）；稱重輸送臺一（1）和稱重輸送臺二（2）共同連接有支撐架（3）；支撐架（3）底部安裝有四個伸縮支腳（4）；四個伸縮支腳（4）之間共同連接有一個安裝板（6），且，安裝板（6）位于稱重輸送臺一（1）、稱重輸送臺二（2）和支撐架（3）下方；安裝板（6）連接有八個傳感器（7），且，稱重輸送臺一（1）和稱重輸送臺二（2）下方均設(shè)置有相同數(shù)量的傳感器（7）；每個傳感器（7）的輸出端均連接有一個連接件（8）；連接件（8）的另一端與稱重輸送臺一（1）和稱重輸送臺二（2）底部相連接；安裝板（6）上設(shè)置有接線盒（9）；每四個傳感器（7）共同連接有一個接線盒（9）。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能倉儲物流用動態(tài)稱重設(shè)備，其特征在于：還包括有擋板（5）所述稱重輸送臺一（1）的外側(cè)設(shè)有擋板（5）；所述稱重輸送臺二（2）的外側(cè)設(shè)有擋板（5）。