本發(fā)明涉及包裝設(shè)備，具體為一種葡萄糖酸鈉成品的定量包裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、葡萄糖酸鈉屬于有機(jī)酸鹽類化合物，具體為葡萄糖酸的鈉鹽。它是由葡萄糖酸與氫氧化鈉中和反應(yīng)生成的羧酸鹽，兼具羧酸根與鈉離子的特性，廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、建筑和化工等領(lǐng)域。
2、在葡萄糖酸鈉出廠前，需要對(duì)葡萄糖酸鈉進(jìn)行分裝操作。公開號(hào)為cn207258095u的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種實(shí)現(xiàn)袋子分離并運(yùn)送的執(zhí)行裝置，包括：用于袋子尾部實(shí)現(xiàn)分離的壓袋機(jī)構(gòu)，用于袋子頭部實(shí)現(xiàn)吸盤和運(yùn)送的送袋機(jī)構(gòu)，用于袋子補(bǔ)充的切換機(jī)構(gòu)。所述的壓袋機(jī)構(gòu)預(yù)先實(shí)現(xiàn)最表面袋子的尾部與其他袋子之間的分離，并對(duì)剩余的袋子尾部進(jìn)行壓緊，保證送袋機(jī)構(gòu)吸盤最表面袋子時(shí)不出現(xiàn)兩層同時(shí)吸附的情況，壓袋機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成后送袋機(jī)構(gòu)吸盤最表面的袋子頭部并運(yùn)送到下一個(gè)作業(yè)的位置，袋子用完后切換機(jī)構(gòu)將預(yù)先準(zhǔn)備好的袋子推送至作業(yè)區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)充。
3、上述裝置雖能實(shí)現(xiàn)袋體分離輸送，但其真空發(fā)生器需要一直保持供氣狀態(tài)，以維持吸盤的吸附功能，能耗高，且存在突發(fā)斷氣導(dǎo)致掉袋的風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種葡萄糖酸鈉成品的定量包裝設(shè)備，旨在解決傳統(tǒng)包裝設(shè)備因依賴持續(xù)供氣導(dǎo)致的能耗高與可靠性不足的問(wèn)題。具體是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
2、一種葡萄糖酸鈉成品的定量包裝設(shè)備，包括送袋機(jī)構(gòu)以及設(shè)于送袋機(jī)構(gòu)一側(cè)的充填機(jī)構(gòu)；所述送袋機(jī)構(gòu)包括第一架體和第二氣缸，所述第一架體的一側(cè)固定有橫板，所述橫板的頂部安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端固定有第一安裝框，所述第一安裝框的底部鉸接有安裝板，所述安裝板上固定有多組浮動(dòng)吸盤，所述第二氣缸的一端鉸接于第一安裝框，所述第二氣缸的另一端鉸接于安裝板；所述第一架體的頂部架設(shè)有電缸滑臺(tái)，所述電缸滑臺(tái)的滑臺(tái)固定有安裝架，所述安裝架上固定有多組斜向下朝向浮動(dòng)吸盤的手指氣缸；所述浮動(dòng)吸盤由吸盤體和座體構(gòu)成，所述座體固定于安裝板，所述吸盤體與座體滑動(dòng)連接并通過(guò)相對(duì)滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)氣路導(dǎo)通。
3、優(yōu)選的，所述座體包括第一彈簧、筒體和壓蓋，所述筒體的一端設(shè)有第四腔室，所述筒體的另一端設(shè)有與第四腔室連通的第二腔室，所述壓蓋固定在筒體的一端，所述壓蓋的中部設(shè)有連通第四腔室的快速接頭，所述第四腔室的內(nèi)部設(shè)置有帶孔活塞，所述第一彈簧抵接在帶孔活塞與壓蓋之間，所述帶孔活塞的一端設(shè)有套筒，所述套筒的外壁設(shè)有多組連通其內(nèi)腔的第二氣孔；所述吸盤體包括安裝座和第二彈簧，所述安裝座設(shè)有連通其兩端的第一腔室，所述安裝座的一端穿過(guò)第二腔室與套筒固定連接，所述安裝座的另一端固定有吸盤，所述安裝座的內(nèi)壁與套筒的外壁之間的間隙形成第三腔室，所述安裝座的外壁設(shè)有多組連通第三腔室的第一氣孔，所述安裝座的座身設(shè)有法蘭，所述第二彈簧抵接在法蘭與筒體之間。
4、優(yōu)選的，所述充填機(jī)構(gòu)包括第二架體和第一橫梁，所述第二架體的頂部?jī)蓚?cè)均固定有立座，所述第一橫梁滑動(dòng)安裝在兩組立座之間，所述第一橫梁的中部固定有倉(cāng)口，所述倉(cāng)口的底部設(shè)有閘口控制組件，所述第一橫梁的底部?jī)蓚?cè)鉸接有夾袋組件，兩組所述夾袋組件分別位于閘口控制組件的兩側(cè)。
5、優(yōu)選的，所述夾袋組件包括第八氣缸和支撐板，所述支撐板的頂部固定有第九氣缸，所述第九氣缸的輸出端固定有連接座，所述支撐板底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱鉸接有夾臂，所述夾臂通過(guò)第一連桿與連接座鉸接，所述夾臂的端部一側(cè)固定有防滑塊，所述支撐板的頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱安裝有第二平行連桿組件，所述第二平行連桿組件安裝于第一橫梁，所述第八氣缸的一端鉸接于第一橫梁，所述第八氣缸的另一端與其中一第二平行連桿組件相鉸接。
6、優(yōu)選的，所述閘口控制組件包括兩組閘板，兩組所述閘板鉸接于第一橫梁的底部?jī)蓚?cè)并封閉倉(cāng)口的出口，所述第一橫梁的兩側(cè)分別鉸接有第十一氣缸，所述第十一氣缸的一端與對(duì)應(yīng)的閘板相鉸接，所述閘板的一側(cè)鉸接有壓板，所述壓板的一側(cè)鉸接有第十氣缸，所述第十氣缸的一端鉸接于該閘板。
7、優(yōu)選的，還包括撐袋機(jī)構(gòu)，所述撐袋機(jī)構(gòu)包括第十二氣缸和第四電機(jī)，所述充填機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二橫梁，所述第四電機(jī)被固定在第二橫梁的一端，所述第二橫梁通過(guò)軸承座安裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端與第四電機(jī)的輸出軸固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸固定有兩組間隔布置的直臂，兩組所述直臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)軸，所述第十二氣缸的一端鉸接于第一轉(zhuǎn)軸，所述第十二氣缸的另一端與其中一直臂鉸接，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端均固定有插板，所述插板的端部固定有撐袋組件。
8、優(yōu)選的，所述撐袋組件包括第十三氣缸，所述第十三氣缸安裝于插板，所述第十三氣缸的一端固定有扣蓋，所述扣蓋的兩側(cè)對(duì)稱鉸接有臂爪，所述臂爪的一側(cè)固定有撐板，所述第十三氣缸的輸出端固定有第二連桿，所述第二連桿的兩端分別與兩側(cè)的臂爪鉸接。
9、優(yōu)選的，還包括扶袋機(jī)構(gòu)，所述扶袋機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述支撐架安裝在充填機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述支撐架的下端面通過(guò)滑軌組件滑動(dòng)連接有托板，所述托板設(shè)有兩組對(duì)稱布置的扶袋組件，所述支撐架遠(yuǎn)離扶袋組件的一端設(shè)有夾袋組件，所述支撐架遠(yuǎn)離充填機(jī)構(gòu)的一端固定有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸固定有主同步帶輪，所述支撐架的一側(cè)安裝有副同步帶輪，所述副同步帶輪通過(guò)同步帶與主同步帶輪相連接，所述同步帶的帶身固定有連接塊，所述連接塊的一端與托板固定連接。
10、優(yōu)選的，所述夾袋組件包括兩組輸送環(huán)帶模組，兩組所述輸送環(huán)帶模組對(duì)稱鉸接在支撐架的下端面，所述輸送環(huán)帶模組的一側(cè)鉸接有第五氣缸，所述第五氣缸的一端與支撐架相鉸接，所述支撐架的上端面固定有直列式齒輪箱，所述直列式齒輪箱的輸入端安裝有第三電機(jī)，所述直列式齒輪箱的兩個(gè)輸出端分別與兩組輸送環(huán)帶模組的輸入端相連接。
11、優(yōu)選的，所述扶袋組件包括支撐臂和第六氣缸，所述支撐臂的一端固定有擋板，所述支撐臂上固定有夾板，所述夾板位于擋板的上方，所述支撐臂的另一端鉸接有兩組第一平行連桿組件，兩組所述第一平行連桿組件安裝在托板的兩側(cè)，所述第六氣缸的一端與托板鉸接，所述第六氣缸的另一端與其中一第一平行連桿組件鉸接。
12、采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是：
13、1、浮動(dòng)吸盤由吸盤體和座體組成，當(dāng)吸附住包裝袋后，吸盤體與座體發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，自動(dòng)切斷兩者之間的氣路，吸盤體內(nèi)部仍能夠維持負(fù)壓環(huán)境，無(wú)需依賴持續(xù)供氣，解決了傳統(tǒng)包裝設(shè)備因依賴持續(xù)供氣導(dǎo)致的能耗高與可靠性不足的問(wèn)題；
14、2、該葡萄糖酸鈉定量包裝設(shè)備通過(guò)多機(jī)構(gòu)協(xié)同設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的包裝作業(yè)。
1.一種葡萄糖酸鈉成品的定量包裝設(shè)備，包括送袋機(jī)構(gòu)（1）以及設(shè)于送袋機(jī)構(gòu)（1）一側(cè)的充填機(jī)構(gòu)（3）；其特征在于：所述送袋機(jī)構(gòu)（1）包括第一架體（6）和第二氣缸（11），所述第一架體（6）的一側(cè)固定有橫板（9），所述橫板（9）的頂部安裝有第一氣缸（8），所述第一氣缸（8）的輸出端固定有第一安裝框（10），所述第一安裝框（10）的底部鉸接有安裝板（13），所述安裝板（13）上固定有多組浮動(dòng)吸盤，所述第二氣缸（11）的一端鉸接于第一安裝框（10），所述第二氣缸（11）的另一端鉸接于安裝板（13）；所述第一架體（6）的頂部架設(shè)有電缸滑臺(tái)（7），所述電缸滑臺(tái)（7）的滑臺(tái)固定有安裝架（15），所述安裝架（15）上固定有多組斜向下朝向浮動(dòng)吸盤（12）的手指氣缸（16）；所述浮動(dòng)吸盤（12）由吸盤體和座體構(gòu)成，所述座體固定于安裝板（13），所述吸盤體與座體滑動(dòng)連接并通過(guò)相對(duì)滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)氣路的導(dǎo)通與切斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葡萄糖酸鈉成品的定量包裝設(shè)備，其特征在于：所述座體包括第一彈簧（27）、筒體（28）和壓蓋（41），所述筒體（28）的一端設(shè)有第四腔室（39），所述筒體（28）的另一端設(shè)有與第四腔室（39）連通的第二腔室（36），所述壓蓋（41）固定在筒體（28）的一端，所述壓蓋（41）的中部設(shè)有連通第四腔室（39）的快速接頭（42），所述第四腔室（39）的內(nèi)部設(shè)置有帶孔活塞（38），所述第一彈簧（27）抵接在帶孔活塞（38）與壓蓋（41）之間，所述帶孔活塞（38）的一端設(shè)有套筒（30），所述套筒（30）的外壁設(shè)有多組連通其內(nèi)腔的第二氣孔（35）；所述吸盤體包括安裝座（31）和第二彈簧（32），所述安裝座（31）設(shè)有連通其兩端的第一腔室（34），所述安裝座（31）的一端穿過(guò)第二腔室（36）與套筒（30）固定連接，所述安裝座（31）的另一端固定有吸盤（33），所述安裝座（31）的內(nèi)壁與套筒（30）的外壁之間的間隙形成第三腔室（37），所述安裝座（31）的外壁設(shè)有多組連通第三腔室（37）的第一氣孔（29），所述安裝座（31）的座身設(shè)有法蘭，所述第二彈簧（32）抵接在法蘭與筒體（28）之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葡萄糖酸鈉成品的定量包裝設(shè)備，其特征在于：所述充填機(jī)構(gòu)（3）包括第二架體（43）和第一橫梁（63），所述第二架體（43）的頂部?jī)蓚?cè)均固定有立座（62），所述第一橫梁（63）滑動(dòng)安裝在兩組立座（62）之間，所述第一橫梁（63）的中部固定有倉(cāng)口（64），所述倉(cāng)口（64）的底部設(shè)有閘口控制組件（67），所述第一橫梁（63）的底部?jī)蓚?cè)鉸接有夾袋組件（66），兩組所述夾袋組件（66）分別位于閘口控制組件（67）的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的葡萄糖酸鈉成品的定量包裝設(shè)備，其特征在于：所述夾袋組件（66）包括第八氣缸（68）和支撐板（70），所述支撐板（70）的頂部固定有第九氣缸（75），所述第九氣缸（75）的輸出端固定有連接座（71），所述支撐板（70）底部?jī)蓚?cè)對(duì)稱鉸接有夾臂（73），所述夾臂（73）通過(guò)第一連桿（74）與連接座（71）鉸接，所述夾臂（73）的端部一側(cè)固定有防滑塊（72），所述支撐板（70）的頂部?jī)蓚?cè)對(duì)稱安裝有第二平行連桿組件（69），所述第二平行連桿組件（69）安裝于第一橫梁（63），所述第八氣缸（68）的一端鉸接于第一橫梁（63），所述第八氣缸（68）的另一端與其中一第二平行連桿組件（69）相鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的葡萄糖酸鈉成品的定量包裝設(shè)備，其特征在于：所述閘口控制組件（67）包括兩組閘板（76），兩組所述閘板（76）鉸接于第一橫梁（63）的底部?jī)蓚?cè)并封閉倉(cāng)口（64）的出口，所述第一橫梁（63）的兩側(cè)分別鉸接有第十一氣缸（79），所述第十一氣缸（79）的一端與對(duì)應(yīng)的閘板（76）相鉸接，所述閘板（76）的一側(cè)鉸接有壓板（77），所述壓板（77）的一側(cè)鉸接有第十氣缸（78），所述第十氣缸（78）的一端鉸接于該閘板（76）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葡萄糖酸鈉成品的定量包裝設(shè)備，其特征在于：還包括撐袋機(jī)構(gòu)（4），所述撐袋機(jī)構(gòu)（4）包括第十二氣缸（85）和第四電機(jī)（86），所述充填機(jī)構(gòu)（3）上設(shè)有第二橫梁（80），所述第四電機(jī)（86）被固定在第二橫梁（80）的一端，所述第二橫梁（80）通過(guò)軸承座安裝有第二轉(zhuǎn)軸（87），所述第二轉(zhuǎn)軸（87）的一端與第四電機(jī)（86）的輸出軸固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸（87）固定有兩組間隔布置的直臂（81），兩組所述直臂（81）之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)軸（82），所述第十二氣缸（85）的一端鉸接于第一轉(zhuǎn)軸（82），所述第十二氣缸（85）的另一端與其中一直臂（81）鉸接，所述第一轉(zhuǎn)軸（82）的兩端均固定有插板（84），所述插板（84）的端部固定有撐袋組件（83）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的葡萄糖酸鈉成品的定量包裝設(shè)備，其特征在于：所述撐袋組件（83）包括第十三氣缸（92），所述第十三氣缸（92）安裝于插板（84），所述第十三氣缸（92）的一端固定有扣蓋（90），所述扣蓋（90）的兩側(cè)對(duì)稱鉸接有臂爪（88），所述臂爪（88）的一側(cè)固定有撐板（91），所述第十三氣缸（92）的輸出端固定有第二連桿（89），所述第二連桿（89）的兩端分別與兩側(cè)的臂爪（88）鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葡萄糖酸鈉成品的定量包裝設(shè)備，其特征在于：還包括扶袋機(jī)構(gòu)（2），所述扶袋機(jī)構(gòu)（2）包括支撐架（46），所述支撐架（46）安裝在充填機(jī)構(gòu)（3）的一側(cè)，所述支撐架（46）的下端面通過(guò)滑軌組件（54）滑動(dòng)連接有托板（60），所述托板（60）設(shè)有兩組對(duì)稱布置的扶袋組件（47），所述支撐架（46）遠(yuǎn)離扶袋組件（47）的一端設(shè)有夾袋組件，所述支撐架（46）遠(yuǎn)離充填機(jī)構(gòu)（3）的一端固定有第二電機(jī)（44），所述第二電機(jī)（44）的輸出軸固定有主同步帶輪（49），所述支撐架（46）的一側(cè)安裝有副同步帶輪（52），所述副同步帶輪（52）通過(guò)同步帶（51）與主同步帶輪（49）相連接，所述同步帶（51）的帶身固定有連接塊（55），所述連接塊（55）的一端與托板（60）固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的葡萄糖酸鈉成品的定量包裝設(shè)備，其特征在于：所述夾袋組件包括兩組輸送環(huán)帶模組（48），兩組所述輸送環(huán)帶模組（48）對(duì)稱鉸接在支撐架（46）的下端面，所述輸送環(huán)帶模組（48）的一側(cè)鉸接有第五氣缸（53），所述第五氣缸（53）的一端與支撐架（46）相鉸接，所述支撐架（46）的上端面固定有直列式齒輪箱（50），所述直列式齒輪箱（50）的輸入端安裝有第三電機(jī)（45），所述直列式齒輪箱（50）的兩個(gè)輸出端分別與兩組輸送環(huán)帶模組（48）的輸入端相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的葡萄糖酸鈉成品的定量包裝設(shè)備，其特征在于：所述扶袋組件（47）包括支撐臂（59）和第六氣缸（61），所述支撐臂（59）的一端固定有擋板（57），所述支撐臂（59）上固定有夾板（58），所述夾板（58）位于擋板（57）的上方，所述支撐臂（59）的另一端安裝有兩組第一平行連桿組件（56），兩組所述第一平行連桿組件（56）安裝在托板（60）的兩側(cè)，所述第六氣缸（61）的一端與托板（60）鉸接，所述第六氣缸（61）的另一端與其中一第一平行連桿組件（56）鉸接。