本發(fā)明涉及軌道交通領(lǐng)域，尤其涉及一種基于軌旁設(shè)備測(cè)量列車狀態(tài)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、在列車定位和測(cè)速的常規(guī)方法中，通常對(duì)低速運(yùn)動(dòng)測(cè)量不準(zhǔn)確不可靠，且可靠性依賴于地車角度和地面條件，如冰雪覆蓋、水面覆蓋等情況會(huì)影響測(cè)量準(zhǔn)確性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種基于軌旁設(shè)備測(cè)量列車狀態(tài)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以能夠利用現(xiàn)有軌旁設(shè)備進(jìn)行列車定位和測(cè)速，不需要增加額外設(shè)備，能夠降低成本并適用于多種不同的地面環(huán)境，并能夠聯(lián)合其他測(cè)量方式保證測(cè)量準(zhǔn)確性。
2、本發(fā)明實(shí)施例中提出的一種基于軌旁設(shè)備測(cè)量列車狀態(tài)方法，包括：(獲取到達(dá)角度：獲取所述列車上安裝的兩個(gè)無(wú)線電單元分別到無(wú)線軌旁設(shè)備的到達(dá)角度；確定接收角度：基于預(yù)先存儲(chǔ)的所述無(wú)線軌旁設(shè)備的安裝位置和列車行駛軌道安裝位置，將所述到達(dá)角度轉(zhuǎn)換為接收角度；其中，所述接收角度為所述無(wú)線電單元至所述無(wú)線軌旁設(shè)備的連線與自所述無(wú)線軌旁設(shè)備至所述列車行駛軌道的垂直線的夾角；確定無(wú)線電單元位置：基于所述接收角度及所述預(yù)先存儲(chǔ)的所述無(wú)線軌旁設(shè)備的安裝位置和列車行駛軌道安裝位置，分別確定所述兩個(gè)無(wú)線電單元的位置；確定列車位置：基于所述兩個(gè)無(wú)線電單元的位置確定所述列車的位置。能夠利用現(xiàn)有軌旁設(shè)備進(jìn)行列車定位和測(cè)速，不需要增加額外設(shè)備，能夠降低成本并適用于多種不同的地面環(huán)境，并能夠聯(lián)合其他測(cè)量方式保證測(cè)量準(zhǔn)確性。
3、本發(fā)明實(shí)施例中提出的一種基于軌旁設(shè)備測(cè)量列車狀態(tài)裝置，包括：到達(dá)角度獲取模塊，被配置為：獲取所述列車上安裝的兩個(gè)無(wú)線電單元分別到無(wú)線軌旁設(shè)備的到達(dá)角度；接收角度確定模塊，被配置為：基于預(yù)先存儲(chǔ)的所述無(wú)線軌旁設(shè)備的安裝位置和列車行駛軌道安裝位置，將所述到達(dá)角度轉(zhuǎn)換為接收角度；其中，所述接收角度為所述無(wú)線電單元至所述無(wú)線軌旁設(shè)備的連線與自所述無(wú)線軌旁設(shè)備至所述列車行駛軌道的垂直線的夾角；無(wú)線電單元位置確定模塊，被配置為：基于所述接收角度及所述預(yù)先存儲(chǔ)的所述無(wú)線軌旁設(shè)備的安裝位置和列車行駛軌道安裝位置，分別確定所述兩個(gè)無(wú)線電單元的位置；列車位置確定模塊，被配置為：基于所述兩個(gè)無(wú)線電單元的位置確定所述列車的位置。能夠利用現(xiàn)有軌旁設(shè)備進(jìn)行列車定位和測(cè)速，不需要增加額外設(shè)備，能夠降低成本并適用于多種不同的地面環(huán)境，并能夠聯(lián)合其他測(cè)量方式保證測(cè)量準(zhǔn)確性。
4、本發(fā)明實(shí)施例提出的一種電子設(shè)備，包括：至少一個(gè)處理器；以及與所述至少一個(gè)處理器耦合的一個(gè)存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，當(dāng)所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述處理器執(zhí)行如以上所述的方法。
5、本發(fā)明實(shí)施例提出的一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令在被運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上任一實(shí)施方式所述的方法。
6、本發(fā)明實(shí)施例提出的一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)施如上任一實(shí)施方式所述的方法。
1.一種基于軌旁設(shè)備測(cè)量列車狀態(tài)的方法(100)，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述兩個(gè)無(wú)線電單元分別安裝在所述列車的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定無(wú)線電單元位置(s103)進(jìn)一步包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述測(cè)量結(jié)果校驗(yàn)(s106)進(jìn)一步包括：
7.一種基于軌旁設(shè)備測(cè)量列車狀態(tài)的裝置(200)，其特征在于，所述裝置包括：
8.電子設(shè)備(300)，包括：
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令在被運(yùn)行時(shí)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)施權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法。