一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的懸掛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的懸掛系統(tǒng)，屬于車(chē)輛制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。國(guó)內(nèi)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)應(yīng)用較少，在其它工程車(chē)輛領(lǐng)域的懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式和安裝形式均較復(fù)雜，國(guó)外廠家的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的懸掛系統(tǒng)也基本是車(chē)橋與車(chē)架采用剛性連接，在車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中，車(chē)輛的振動(dòng)會(huì)直接傳至車(chē)架上，這樣易導(dǎo)致車(chē)架結(jié)構(gòu)疲勞開(kāi)裂。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的懸掛系統(tǒng)，該系統(tǒng)使車(chē)輛的振動(dòng)經(jīng)過(guò)橡膠堆懸掛裝置和I型推力桿的緩沖作用后傳遞到車(chē)架上，降低了車(chē)輛振動(dòng)對(duì)車(chē)架的損傷，提高了車(chē)架的使用壽命。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的懸掛系統(tǒng)，包括車(chē)橋、橫向推力桿和縱向推力桿，車(chē)橋的一端設(shè)置有第一固定座，第一固定座上安裝有橫向推力桿，車(chē)橋的另一端設(shè)置有第二固定座。第一固定座和第二固定座采用焊接的方式固定在車(chē)橋的殼體上。第二固定座的下方焊接固定的E安裝板上安裝有縱向推力桿。第一固定座為分體式固定座或一體式固定座;分體式固定座包括第一支座本體和第二支座本體，第一支座本體的側(cè)面偏上位置處焊接固定有A安裝板，第二支座本體的下方焊接固定有B安裝板。一體式固定座包括支座本體，支座本體的側(cè)面偏上位置處焊接固定有C安裝板，支座本體的下方底面設(shè)置有D安裝板。A安裝板、B安裝板、C安裝板和D安裝板上均安裝有縱向推力桿。車(chē)橋上還設(shè)置有橡膠堆懸掛裝置，橡膠堆懸掛裝置包括外層彈性件和內(nèi)層彈性件，橡膠堆懸掛裝置通過(guò)穿設(shè)于其內(nèi)部的緊固件與頂板和/或底座緊固連接。第一固定座和第二固定座均為推力桿安裝座，推力桿安裝座通過(guò)焊接的方式固定在車(chē)橋的殼體上，采用焊接連接的方式避免了在車(chē)橋殼體上鉆孔，在加工時(shí)不會(huì)產(chǎn)生臺(tái)痕而造成應(yīng)力集中，從而車(chē)橋不會(huì)因此發(fā)生斷裂，提高了車(chē)橋的強(qiáng)度。
[0005]前述的這種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的懸掛系統(tǒng)，所述橫向推力桿和縱向推力桿均包括桿體，桿體的兩端連接有球座，球座內(nèi)設(shè)置有接頭銷(xiāo)。
[0006]前述的這種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的懸掛系統(tǒng)，所述橫向推力桿的一端球座通過(guò)接頭銷(xiāo)安裝在分體式固定座的第一支座本體上，或安裝在一體式固定座的支座本體上。
[0007]前述的這種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的懸掛系統(tǒng)，所述第一支座本體上設(shè)置有球口，橫向推力桿一端的球座位于球口內(nèi)。
[0008]前述的這種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的懸掛系統(tǒng)，所述縱向推力桿的一端球座通過(guò)接頭銷(xiāo)安裝在A安裝板、B安裝板、C安裝板、D安裝板和E安裝板上。
[0009]前述的這種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的懸掛系統(tǒng)，所述A安裝板、B安裝板、C安裝板、D安裝板和E安裝板上均設(shè)置有球口，縱向推力桿的一端球座位于球口內(nèi)。
[0010]前述的這種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的懸掛系統(tǒng)，所述支座本體上開(kāi)設(shè)有矩形孔，車(chē)橋設(shè)置于矩形孔內(nèi)。
[0011]前述的這種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的懸掛系統(tǒng)，所述橫向推力桿和縱向推力桿均為I形推力桿。I形推力桿的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使整體裝置的結(jié)構(gòu)布置更加方便。
[0012]前述的這種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的懸掛系統(tǒng)，所述橡膠堆懸掛裝置為圓柱形橡膠堆。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)將分體式固定座或者一體式固定座焊接固定在車(chē)橋殼體上，避免了在車(chē)橋上鉆孔，提高了車(chē)橋的強(qiáng)度，不會(huì)因加工臺(tái)痕而造成應(yīng)力集中，車(chē)橋不會(huì)因此發(fā)生斷裂;采用I型橫向推力桿和I型縱向推力桿，既防止了自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的橫向傾翻，又能傳遞縱向力矩和力，改善了自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的平衡性;而且車(chē)輛的振動(dòng)經(jīng)過(guò)具有雙層彈性元件的圓柱形橡膠堆懸掛裝置、I型橫向推力桿和I型縱向推力桿的緩沖作用后傳遞到車(chē)架上，降低了車(chē)輛振動(dòng)對(duì)車(chē)架的損傷，提高了車(chē)架的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型分體式固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型一體式固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是本實(shí)用新型第二固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖6是本實(shí)用新型橡膠堆懸掛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標(biāo)記:1-車(chē)橋，2-橫向推力桿，3_縱向推力桿，4_第一固定座，5_第二固定座，6_分體式固定座，7-—體式固定座，8-第一支座本體，9-第二支座本體，10-A安裝板，11-B安裝板，12-支座本體，13-C安裝板，14-D安裝板，15-E安裝板，16-桿體，17-球座，18-接頭銷(xiāo)，19-球口，20-矩形孔，21-橡膠堆懸掛裝置，22-外層彈性件，23-內(nèi)層彈性件，24-緊固件，25-頂板，26-底座。
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本實(shí)用新型的實(shí)施例1:一種自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)的懸掛系統(tǒng)，包括車(chē)橋1、橫向推力桿2和縱向推力桿3，車(chē)橋1的一端設(shè)置有第一固定座4，第一固定座4上安裝有橫向推力桿2，車(chē)橋1的另一端設(shè)置有第二固定座5，第二固定座5下方焊接固定的E安裝板15上安裝有縱向推力桿3，第一固定座4采用分體式固定座6，分體式固定座6包括第一支座本體8和第二支座本體9，第一支座本體8的側(cè)面偏上位置處焊接固定有A安裝板10，第二支座本體9的下方焊接固定有B安裝板11，A安裝板10和B安裝板11上均安裝有縱向推力桿3。橫向推力桿2用于防止汽車(chē)橫向傾翻和改善汽車(chē)的平衡性，縱向推力桿3用于傳遞縱向力矩和力。分體式固定座6焊接在車(chē)橋1上，減少了對(duì)車(chē)橋1的鉆孔加工，提高了車(chē)橋1的強(qiáng)度。車(chē)橋1上還設(shè)置有橡膠堆懸掛裝置21，橡膠堆懸掛裝置21包括外層彈性件22和內(nèi)層彈性件23，橡膠堆懸掛裝置21通過(guò)穿設(shè)于其內(nèi)部的緊固件24與頂板25和/或底座26緊固連接。
[0023]橫向推力桿2和縱向推力桿3均包括桿體16，桿體16的兩端連接有球座17，球座17內(nèi)設(shè)置有接頭銷(xiāo)18。
[0024]橫向推力桿2的一端球座17通過(guò)接頭銷(xiāo)18安裝在分體式固定座6的第一支座本體8上。接頭銷(xiāo)18通過(guò)螺栓副固定在第一支座本體8上。
[0025]第一支座本體8上設(shè)置有球口 19，橫向推力桿2—端的球座17位于球口 19內(nèi)。
[0026]縱向推力桿3的一端球座17通過(guò)接頭銷(xiāo)18安裝在A安裝板10、B