超精機(jī)出料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種超精機(jī)出料裝置，解決了現(xiàn)有的超精出料采用人工的方式進(jìn)行，自動(dòng)化程度低、出料時(shí)間長(zhǎng)，造成超精機(jī)等待，效率低的缺陷，包括接料機(jī)構(gòu)、整料機(jī)構(gòu)，接料機(jī)構(gòu)包括接料塊、驅(qū)動(dòng)接料塊移動(dòng)的位移裝置，接料塊上端面具有承接來(lái)料的V形接料槽，整料機(jī)構(gòu)包括承接套圈整列的整料板及將套圈從接料槽推入到整料板上的推料機(jī)構(gòu)。接料機(jī)構(gòu)承接從取放料機(jī)構(gòu)放下來(lái)的套圈，承接后轉(zhuǎn)移到整料機(jī)構(gòu)，整個(gè)過(guò)程完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，超精后的套圈無(wú)需等待，一個(gè)人可以管理多臺(tái)設(shè)備，效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】超精機(jī)出料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種超精機(jī)出料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]軸承生產(chǎn)工藝中，內(nèi)外套圈的溝道在經(jīng)砂輪磨削后，還需要進(jìn)行油石超精研磨，才能進(jìn)行裝配?，F(xiàn)有超精研磨一般采用端面超精機(jī)和滾棒超精機(jī)二種機(jī)器。端面超精機(jī)雖然能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備投入高，且更改型號(hào)和維修難度大，工裝費(fèi)用大，尤其是很難適用于特微型軸承套圈，因此一般適用于較大規(guī)格型號(hào)且很少需要翻改的軸承生產(chǎn)中。因此在軸承生產(chǎn)行業(yè)中還普遍采用設(shè)備投入少，更改型號(hào)和維修方便，工裝費(fèi)用低的滾棒超精機(jī)，尤其是特微型軸承生產(chǎn)領(lǐng)域，目前只能采用滾棒超精機(jī)。
[0003]滾棒超精機(jī)的超精裝置，包括水平設(shè)置的二支滾棒、設(shè)于二支滾棒之間等分排列的數(shù)個(gè)油石擺桿組與油石擺桿組相連并使其抬起或彈簧壓下的操縱桿以及驅(qū)使二滾棒旋轉(zhuǎn)的滾棒電機(jī)各驅(qū)使油石擺桿左右擺動(dòng)的擺桿電機(jī)。滾棒超精機(jī)是這樣實(shí)現(xiàn)軸承套圈溝道超精研磨的:操作人員一手操作操縱桿，使油石擺桿抬起，另一只手拿套圈放入超精工位，使設(shè)于擺桿上的油石正對(duì)套圈溝道，然后松開(kāi)擺桿操縱桿，繼續(xù)下一工位操作，直至所有工位均放置套圈，啟動(dòng)滾棒電機(jī)和擺桿電機(jī)，開(kāi)始超精。
[0004]超精完成后，需要工人將超精后的套圈從滾棒轉(zhuǎn)移出，整個(gè)過(guò)程完全由人工完成，存在以下缺點(diǎn):
[0005]1、自動(dòng)化程度低，需要員工數(shù)量較多，超精效率較低，超精成本高；
[0006]2、操作人員工作時(shí)只能站立或坐著轉(zhuǎn)動(dòng)，雙手無(wú)法停息，長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度極大，容易生產(chǎn)疲勞甚至損害身體；
[0007]3、由于操作人員作業(yè)時(shí)必須不斷接觸工位，因此機(jī)床無(wú)法設(shè)置防護(hù)，以至超精油在滾棒和套圈的旋轉(zhuǎn)中四處濺飛，工作環(huán)境較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的超精出料采用人工的方式進(jìn)行，自動(dòng)化程度低、出料時(shí)間長(zhǎng)，造成超精機(jī)等待，效率低的缺陷，提供一種超精機(jī)出料裝置，超精完后直接出料，無(wú)需等待在滾棒上，出料自動(dòng)化，效率高。
[0009]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種超精機(jī)出料裝置，設(shè)置于超精機(jī)滾棒前方位置，與取放料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，包括接料機(jī)構(gòu)、整料機(jī)構(gòu)，接料機(jī)構(gòu)包括接料塊、驅(qū)動(dòng)接料塊移動(dòng)的位移裝置，接料塊上端面具有承接來(lái)料的V形接料槽，整料機(jī)構(gòu)包括承接套圈整列的整料板及將套圈從接料槽推入到整料板上的推料機(jī)構(gòu)。接料機(jī)構(gòu)承接從取放料機(jī)構(gòu)放下來(lái)的套圈，承接后轉(zhuǎn)移到整料機(jī)構(gòu)，整個(gè)過(guò)程完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，超精后的套圈無(wú)需等待，一個(gè)人可以管理多臺(tái)設(shè)備，效率高。
[0010]作為優(yōu)選，位移裝置包括位移導(dǎo)引塊、位移軸承、位移導(dǎo)向板和位移氣缸，接料塊固定與位移導(dǎo)引塊上，位移軸承固定于位移導(dǎo)引塊另一端，位移導(dǎo)向板具有與位移軸承相配合的導(dǎo)引槽，位移氣缸與位移導(dǎo)向板相連接；導(dǎo)引槽導(dǎo)引位移導(dǎo)引塊移動(dòng)。位移導(dǎo)向板在位移氣缸的作用下移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中，導(dǎo)引槽通過(guò)位移軸承導(dǎo)引位移導(dǎo)引塊移動(dòng)，位移導(dǎo)引塊帶動(dòng)接料塊移動(dòng)。
[0011]作為優(yōu)選，位移軸承的軸線與位移導(dǎo)引快上表面相垂直，導(dǎo)引槽設(shè)置于位移導(dǎo)向板的下面，導(dǎo)引槽前段與接料塊形成銳角，后段與接料塊呈直角。
[0012]作為優(yōu)選，整料板上面設(shè)有與接料塊上接料槽相對(duì)應(yīng)并與接料塊后移后接料槽對(duì)接的V形槽，推料機(jī)構(gòu)與整料板分置于接料塊的兩側(cè)。
[0013]作為優(yōu)選，推料機(jī)構(gòu)包括出料推塊、出料推塊連接板和出料氣缸，出料推塊與整料板相對(duì)應(yīng)的一端設(shè)有與接料槽適配并能通過(guò)接料槽的出料推頭，另一端與出料推塊連接板連接，出料推塊連接板通過(guò)連接塊與出料氣缸連接。
[0014]作為優(yōu)選，接料機(jī)構(gòu)還包括接料擋板，接料擋板設(shè)置于接料塊的兩側(cè)位置，整料板靠近滾棒的一側(cè)與相對(duì)應(yīng)的接料擋板端對(duì)接。
[0015]作為優(yōu)選，接料塊的數(shù)量與超精機(jī)的超精工位的數(shù)量相等，位移裝置具有與接料塊數(shù)量相等的位移導(dǎo)引塊和位移軸承，推料機(jī)構(gòu)具有與接料塊數(shù)量相等的出料推塊。
[0016]作為優(yōu)選，各位移導(dǎo)引塊的長(zhǎng)度由短到長(zhǎng)依次排列，且相鄰位移導(dǎo)引塊長(zhǎng)度差相等；位移導(dǎo)引塊上的位移軸承均與位移導(dǎo)向板的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，導(dǎo)向槽與位移導(dǎo)引塊形成的夾角與各接料塊長(zhǎng)度差相對(duì)應(yīng)。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:接料機(jī)構(gòu)承接從取放料機(jī)構(gòu)放下來(lái)的套圈，承接后轉(zhuǎn)移到整料機(jī)構(gòu)，整個(gè)過(guò)程完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，超精后的套圈無(wú)需等待，一個(gè)人可以管理多臺(tái)設(shè)備，效率聞。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型一種局部立體示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型一種位移導(dǎo)向板的底面示意圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型一種局部俯視圖；
[0022]圖5是本實(shí)用新型一種接料狀態(tài)示意圖；
[0023]圖中:1、整料板，2、套圈，3、接料擋板，4、出料推塊，5、出料推塊連接板，6、出料氣缸，7、接料塊，8、位移氣缸，9、位移導(dǎo)向板，10、位移導(dǎo)引塊，11、接料槽，12、位移軸承，13、導(dǎo)引槽。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面通過(guò)具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0025]實(shí)施例:一種超精機(jī)出料裝置(參見(jiàn)附圖1)，設(shè)置于超精機(jī)滾棒前方位置，與取放料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，包括接料機(jī)構(gòu)、整料機(jī)構(gòu)和接料底板。
[0026]接料機(jī)構(gòu)包括接料塊7、接料擋板3、位移軸承12、位移導(dǎo)向板9和位移氣缸8。接料塊靠近超精機(jī)滾棒一端上表面設(shè)有承接來(lái)料的V形接料槽11，接料槽與取放料機(jī)構(gòu)的抓手相對(duì)應(yīng)，且允許抓手內(nèi)的軸承套圈2放入其上。接料擋板分別設(shè)置在接料塊兩側(cè)，防止軸承套圈滑出。接料塊下表面固定于位移導(dǎo)引塊10上，位移軸承設(shè)置于位移導(dǎo)引塊的另一端上面，位移軸承套圈通過(guò)螺桿與位移導(dǎo)引塊連接，螺桿與位移導(dǎo)引塊上表面相垂直(參見(jiàn)附圖2附圖4)。位移導(dǎo)向板9 (參見(jiàn)附圖3)下面設(shè)有與位移軸承外徑適配并允許位移軸承外圈在其內(nèi)滾動(dòng)的導(dǎo)引槽13，位移導(dǎo)向板的導(dǎo)引槽前段與位移導(dǎo)引塊形成銳角，后段與位移導(dǎo)引塊成直角，位移導(dǎo)向板的一端與位移氣缸8缸桿連接。位移導(dǎo)引塊通過(guò)滑動(dòng)部件與出料底板連接，接料擋板與出料底板連接。接料塊的數(shù)量與超精機(jī)的超精工位的數(shù)量相等，位移導(dǎo)引塊和位移軸承的數(shù)量與接料塊的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)。各位移導(dǎo)引塊的長(zhǎng)度由短到長(zhǎng)依次排列，且相鄰位移導(dǎo)引塊長(zhǎng)度差相等；位移導(dǎo)引塊上的位移軸承均與位移導(dǎo)向板的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，導(dǎo)向槽與位移導(dǎo)引塊形成的夾角與各接料塊長(zhǎng)度差相對(duì)應(yīng)。
[0027]整料機(jī)構(gòu)包括承接并導(dǎo)引軸承套圈整列的整料板1、出料推塊4、出料推塊連接板5和出料氣缸6。整料板設(shè)于接料塊后移后與接料槽對(duì)應(yīng)的位置，整料板上面設(shè)有與接料塊上接料槽對(duì)應(yīng)并與之對(duì)接的V形槽，整料板靠近滾棒的一側(cè)與相對(duì)應(yīng)的接料擋板端面對(duì)接。出料推塊和整料板處于接料塊兩側(cè)并相對(duì)應(yīng)，出料推塊與整料板V形槽相對(duì)應(yīng)的一端設(shè)有與接料槽適配并能通過(guò)接料槽的出料推頭，另一端與出料推塊連接板連接，出料推頭靠近滾棒的一端與相對(duì)應(yīng)的接料擋板端面對(duì)接，出料推塊連接板通過(guò)連接塊與出料氣缸6連接。整料板與出料氣缸分別通過(guò)連接塊與出料底板連接，出料推塊連接板通過(guò)滑動(dòng)部件與出料底板連接，出料底板與機(jī)身連接。出料推塊的數(shù)量與接料塊的數(shù)量相等，出料推塊與整料板對(duì)應(yīng)。
[0028]位移氣缸向左移動(dòng)，位移導(dǎo)引塊上的位移軸承在位移導(dǎo)向板導(dǎo)引槽的導(dǎo)引下，帶動(dòng)接料塊前移，直至接料塊共同移動(dòng)到取放料機(jī)構(gòu)的下方位置(參見(jiàn)附圖5)，已超精套圈2經(jīng)取放料夾爪放至接料塊的接料槽后，啟動(dòng)位移氣缸，驅(qū)使位移導(dǎo)向板向右移動(dòng)，位移導(dǎo)引塊上的位移軸承在位移導(dǎo)向板導(dǎo)引槽的導(dǎo)引下，帶動(dòng)接料塊后移，直至接料槽對(duì)應(yīng)整料板導(dǎo)向槽和出料推頭，出料氣缸通過(guò)出料推塊驅(qū)使出料推頭將接料槽內(nèi)的套圈推至整料板，完成出料；然后，出料推頭和接料塊回復(fù)，等待下一次出料。
[0029]以上所述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種較佳方案，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【權(quán)利要求】
1.一種超精機(jī)出料裝置，設(shè)置于超精機(jī)滾棒前方位置，與取放料機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，其特征在于包括接料機(jī)構(gòu)、整料機(jī)構(gòu)，接料機(jī)構(gòu)包括接料塊、驅(qū)動(dòng)接料塊移動(dòng)的位移裝置，接料塊上端面具有承接來(lái)料的V形接料槽，整料機(jī)構(gòu)包括承接套圈整列的整料板及將套圈從接料槽推入到整料板上的推料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超精機(jī)出料裝置，其特征在于位移裝置包括位移導(dǎo)引塊、位移軸承、位移導(dǎo)向板和位移氣缸，接料塊固定與位移導(dǎo)引塊上，位移軸承固定于位移導(dǎo)引塊另一端，位移導(dǎo)向板具有與位移軸承相配合的導(dǎo)引槽，位移氣缸與位移導(dǎo)向板相連接；導(dǎo)引槽導(dǎo)引位移導(dǎo)引塊移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超精機(jī)出料裝置，其特征在于位移軸承的軸線與位移導(dǎo)引快上表面相垂直，導(dǎo)引槽設(shè)置于位移導(dǎo)向板的下面，導(dǎo)引槽前段與接料塊形成銳角，后段與接料塊呈直角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超精機(jī)出料裝置，其特征在于整料板上面設(shè)有與接料塊上接料槽相對(duì)應(yīng)并與接料塊后移后接料槽對(duì)接的V形槽，推料機(jī)構(gòu)與整料板分置于接料塊的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超精機(jī)出料裝置，其特征在于推料機(jī)構(gòu)包括出料推塊、出料推塊連接板和出料氣缸，出料推塊與整料板相對(duì)應(yīng)的一端設(shè)有與接料槽適配并能通過(guò)接料槽的出料推頭，另一端與出料推塊連接板連接，出料推塊連接板通過(guò)連接塊與出料氣缸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的超精機(jī)出料裝置，其特征在于接料機(jī)構(gòu)還包括接料擋板，接料擋板設(shè)置于接料塊的兩側(cè)位置，整料板靠近滾棒的一側(cè)與相對(duì)應(yīng)的接料擋板端對(duì)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超精機(jī)出料裝置，其特征在于接料塊的數(shù)量與超精機(jī)的超精工位的數(shù)量相等，位移裝置具有與接料塊數(shù)量相等的位移導(dǎo)引塊和位移軸承，推料機(jī)構(gòu)具有與接料塊數(shù)量相等的出料推塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求哦7所述的超精機(jī)出料裝置，其特征在于各位移導(dǎo)引塊的長(zhǎng)度由短到長(zhǎng)依次排列，且相鄰位移導(dǎo)引塊長(zhǎng)度差相等；位移導(dǎo)引塊上的位移軸承均與位移導(dǎo)向板的導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，導(dǎo)向槽與位移導(dǎo)引塊形成的夾角與各接料塊長(zhǎng)度差相對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】B24B33/10GK203993515SQ201420407639
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】張肖邦, 張惠邦 申請(qǐng)人:張肖邦, 寧波莊宏億軸承有限公司