本發(fā)明涉及機(jī)械制造的技術(shù)領(lǐng)域，特別是螺母胚體生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

螺母是一種常用的零件，其在許多領(lǐng)域都會(huì)被使用。對(duì)于一些尺寸較大的螺母，往往會(huì)采用鍛壓并沖孔的方式進(jìn)行螺母胚體的生產(chǎn)，然后進(jìn)行后續(xù)加工。在制造螺母胚體的過(guò)程中，至少會(huì)用到鍛壓設(shè)備和沖壓設(shè)備，在兩種設(shè)備之間轉(zhuǎn)移往往采用人工轉(zhuǎn)移的方式進(jìn)行，不但生產(chǎn)效率低下，而且安全事故的發(fā)生概率也會(huì)增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種全自動(dòng)螺母胚體生產(chǎn)設(shè)備，能夠自動(dòng)完成螺母胚體生產(chǎn)過(guò)程中的鍛壓、沖孔、落料等步驟，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種全自動(dòng)螺母胚體生產(chǎn)設(shè)備，包括原料加熱機(jī)、送料管、出料管、機(jī)械手、固定臺(tái)、加工臺(tái)、固定架、接水槽、控制裝置，所述加工臺(tái)由依次排列的接料臺(tái)、鍛壓臺(tái)、沖孔臺(tái)和落料臺(tái)組成，加工臺(tái)下方設(shè)有接水槽，所述固定架位于加工臺(tái)的上方，固定架底部設(shè)有鍛壓裝置和沖孔裝置，所述原料加熱機(jī)的出料端設(shè)有送料管，送料管出口端位于接料臺(tái)的上方，接料臺(tái)上方設(shè)有第一冷卻管，所述鍛壓臺(tái)上方設(shè)有鍛壓裝置和若干第二冷卻管，沖孔臺(tái)上方設(shè)有沖孔裝置和若干第三冷卻管，落料臺(tái)上設(shè)有落料孔，落料孔底部設(shè)有出料管，所述固定臺(tái)位于加工臺(tái)的側(cè)方，固定臺(tái)上安裝有3個(gè)可沿著固定臺(tái)的長(zhǎng)度方向來(lái)回移動(dòng)的機(jī)械手，機(jī)械手位于加工臺(tái)和固定架之間。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手由移動(dòng)架和夾持爪組成，移動(dòng)架安裝在固定臺(tái)上，移動(dòng)架上設(shè)有兩個(gè)夾持爪，兩個(gè)夾持爪所組成的機(jī)構(gòu)可開(kāi)合。

作為優(yōu)選，所述夾持爪可拆卸的安裝在移動(dòng)架上，夾持爪的夾持部位有凹槽，凹槽與螺母胚體相適應(yīng)。

作為優(yōu)選，所述接料臺(tái)、鍛壓臺(tái)、沖孔臺(tái)和落料臺(tái)等距分布，機(jī)械手也以相同的間距等距分布。

作為優(yōu)選，所述鍛壓裝置、沖孔裝置、機(jī)械手在控制裝置的控制下同步運(yùn)行。

作為優(yōu)選，所述沖孔臺(tái)上設(shè)有用于沖孔的輔助孔，輔助孔內(nèi)徑大于螺母胚體的內(nèi)徑。

作為優(yōu)選，所述第一冷卻管、第二冷卻管、第三冷卻管均為噴水的水管。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)將機(jī)械手設(shè)置在加工臺(tái)和固定架之間，使得螺母胚體在生產(chǎn)過(guò)程中可自動(dòng)被轉(zhuǎn)移，無(wú)需人工操作，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)減少了安全事故發(fā)生的概率；第一冷卻管、第二冷卻管、第三冷卻管的設(shè)置使得螺母胚體在生產(chǎn)過(guò)程中可得到有效的冷卻，保證了加工出的螺母胚體的質(zhì)量。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本發(fā)明一種全自動(dòng)螺母胚體生產(chǎn)設(shè)備的主視圖；

圖2是本發(fā)明一種全自動(dòng)螺母胚體生產(chǎn)設(shè)備的局部俯視圖。

圖中：1-原料加熱機(jī)、2-加工臺(tái)、3-固定架、4-固定臺(tái)、5-接水槽、6-出料管、10-控制裝置、11-送料管、21-接料臺(tái)、22-鍛壓臺(tái)、23-沖孔臺(tái)、24-落料臺(tái)、26-輔助孔、27-落料孔、32-鍛壓裝置、33-沖孔裝置、36-第一冷卻管、37-第二冷卻管、38-第三冷卻管、40-機(jī)械手、41-移動(dòng)架、42-夾持爪。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1和圖2，本發(fā)明一種全自動(dòng)螺母胚體生產(chǎn)設(shè)備，包括原料加熱機(jī)1、送料管11、出料管6、機(jī)械手40、固定臺(tái)4、加工臺(tái)2、固定架3、接水槽5、控制裝置10，所述加工臺(tái)2由依次排列的接料臺(tái)21、鍛壓臺(tái)22、沖孔臺(tái)23和落料臺(tái)24組成，加工臺(tái)2下方設(shè)有接水槽5，所述固定架3位于加工臺(tái)2的上方，固定架3底部設(shè)有鍛壓裝置32和沖孔裝置33，所述原料加熱機(jī)1的出料端設(shè)有送料管11，送料管11出口端位于接料臺(tái)21的上方，接料臺(tái)21上方設(shè)有第一冷卻管36，所述鍛壓臺(tái)22上方設(shè)有鍛壓裝置32和若干第二冷卻管37，沖孔臺(tái)23上方設(shè)有沖孔裝置33和若干第二冷卻管38，落料臺(tái)24上設(shè)有落料孔27，落料孔27底部設(shè)有出料管6，所述固定臺(tái)4位于加工臺(tái)2的側(cè)方，固定臺(tái)4上安裝有3個(gè)可沿著固定臺(tái)4的長(zhǎng)度方向來(lái)回移動(dòng)的機(jī)械手40，機(jī)械手40位于加工臺(tái)2和固定架3之間，所述機(jī)械手40由移動(dòng)架41和夾持爪42組成，移動(dòng)架41安裝在固定臺(tái)4上，移動(dòng)架41上設(shè)有兩個(gè)夾持爪42，兩個(gè)夾持爪42所組成的機(jī)構(gòu)可開(kāi)合，所述夾持爪42可拆卸的安裝在移動(dòng)架41上，夾持爪42的夾持部位有凹槽，凹槽與螺母胚體相適應(yīng)，所述接料臺(tái)21、鍛壓臺(tái)22、沖孔臺(tái)23和落料臺(tái)24等距分布，機(jī)械手40也以相同的間距等距分布，所述鍛壓裝置32、沖孔裝置33、機(jī)械手40在控制裝置10的控制下同步運(yùn)行，所述沖孔臺(tái)23上設(shè)有用于沖孔的輔助孔26，輔助孔26內(nèi)徑大于螺母胚體的內(nèi)徑，所述第一冷卻管36、第二冷卻管37、第二冷卻管38均為噴水的水管。

本發(fā)明工作過(guò)程：

本發(fā)明一種全自動(dòng)螺母胚體生產(chǎn)設(shè)備在工作過(guò)程中，被截成一段段的原料在原料加熱機(jī)1中被加熱，加熱后的原料從送料管11間斷的掉落到接料臺(tái)21上，第一個(gè)機(jī)械手40將原料夾持住并轉(zhuǎn)移到鍛壓臺(tái)22上，然后第一個(gè)機(jī)械手40回到接料臺(tái)21夾持新掉落的原料，第二個(gè)機(jī)械手40夾持住鍛壓臺(tái)22上的原料，鍛壓裝置32進(jìn)行鍛壓，然后第二個(gè)機(jī)械手40將原料轉(zhuǎn)移到?jīng)_孔臺(tái)23上，第二個(gè)機(jī)械手40回到鍛壓臺(tái)22夾持新的到達(dá)鍛壓臺(tái)的原料，第三個(gè)機(jī)械手40夾持住位于沖孔臺(tái)23上的原料，沖孔裝置33進(jìn)行沖孔，然后第三個(gè)機(jī)械手40將原料夾持到落料臺(tái)24上，松開(kāi)后原料掉落，第三個(gè)機(jī)械手40重新回到?jīng)_孔臺(tái)23上。整個(gè)過(guò)程由控制裝置10控制，自動(dòng)化程度高，節(jié)約了人工成本，生產(chǎn)效率高。

上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的說(shuō)明，不是對(duì)本發(fā)明的限定，任何對(duì)本發(fā)明簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。