專利名稱：調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及組裝設(shè)備，具體涉及調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
調(diào)整螺絲和螺母是工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較多的緊固件，尤其是在斷路器行業(yè)中更是必不可少的零部件，因其所起到的主要作用是調(diào)節(jié)和固定，具有一定的特殊性，多是配套使用，所以調(diào)整螺絲和螺母一般配套組合后出售。目前的作法普遍是采用手工的方式將調(diào)整螺絲擰入到螺母中，這種方式的缺點(diǎn)在于
(1)因該類零件較小，用手捏持零件時(shí)，手的操作不太靈便，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)勞力 需求量大，生產(chǎn)成本高；
(2)同時(shí)也因操作不太靈便，工人作業(yè)時(shí)更不宜佩戴防護(hù)手套，極易損傷工人的手指；
(3)另外，在天氣較熱的時(shí)候，也因?yàn)槭稚嫌泻挂旱囊蛩?，極易使汗液和產(chǎn)品表面產(chǎn)生反應(yīng)而導(dǎo)致產(chǎn)品外觀變色，從而影響產(chǎn)品的外觀質(zhì)量?？偠灾止そM合調(diào)整螺絲和螺母的方式，生產(chǎn)效率低、容易損傷工人的手指并且容易影響產(chǎn)品的外觀和質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是解決組合調(diào)整螺絲和螺母生產(chǎn)效率低、容易損傷工人的手指并且容易影響產(chǎn)品的外觀和質(zhì)量的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供一種調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)，包括工作臺、螺母進(jìn)料裝置、螺絲進(jìn)料裝置、升降旋壓裝置和出料裝置。螺母進(jìn)料裝置包括分別相對地固定于所述工作臺上的前、后螺母進(jìn)料氣缸，所述前、后螺母進(jìn)料氣缸的活塞桿端分別固定有能夠在其驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)到裝配位置的螺母進(jìn)料模塊、螺母支撐定位滑塊，所述螺母支撐定位滑塊上設(shè)有螺母定位腔且前端設(shè)有開口，盛裝螺母的螺母進(jìn)料振動(dòng)盤設(shè)置在所述工作臺上，且通過傾斜設(shè)置的螺母進(jìn)料軌道輸送螺母至所述螺母進(jìn)料模塊和所述螺母支撐定位滑塊之間；螺絲進(jìn)料裝置包括包括固定于所述工作臺左部的螺絲進(jìn)料氣缸，所述螺絲進(jìn)料氣缸的活塞桿端固定有能夠在其驅(qū)動(dòng)下向右滑到所述裝配位置的螺絲進(jìn)料模塊，所述螺絲進(jìn)料模塊前部開有模具孔，盛裝調(diào)整螺絲的螺絲進(jìn)料振動(dòng)盤設(shè)置在所述工作臺上，且通過傾斜設(shè)置的螺絲進(jìn)料軌道輸送調(diào)整螺絲至所述模具孔內(nèi)；升降旋壓裝置包括固定在所述工作臺上方的支架，所述支架上設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿端固定連接有步進(jìn)電機(jī)，鉆夾頭通過旋動(dòng)軸連接到所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，所述鉆夾頭與移動(dòng)至所述裝配位置的所述模具孔和螺母定位腔從上到下位于同一條直線上；出料裝置設(shè)置在所述工作臺的下方，且位于所述裝配位置下方，所述工作臺上設(shè)有相應(yīng)的通孔。在上述調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)中，所述出料裝置包括固定在所述工作臺下方的分料器和分料器氣缸，所述支架上設(shè)有用于檢測所述鉆夾頭下降高度的接近開關(guān)，所述分料器氣缸的活塞桿端固定有分料器滑塊，且根據(jù)所述接近開關(guān)的相應(yīng)控制信號驅(qū)動(dòng)所述分料器滑塊在所述分料器上滑動(dòng)，所述分料器滑塊上并排設(shè)有第一合格組件出料孔和第一不合格組件出料孔，所述分料器上相應(yīng)地設(shè)有第二合格組件出料孔和第二不合格組件出料孔，所述第二不合格組件出料孔與不合格組件出料管相連通，所述第二合格組件出料孔與合格組件出料管相連通，所述合格組件出料管與下方的V字形的出料篩選軌道相連通，所述出料篩選軌道的底部開有條狀的分離孔且由出料篩選軌道振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，所述分離孔的寬度大于螺母的厚度而小于螺母的外形尺寸，所述分離孔的正下方設(shè)置有單螺母出料軌道。在上述調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)中，所述工作臺的下方還設(shè)有單螺絲出料管，所述螺母支撐定位滑塊上設(shè)有傾斜的滑道，所述滑道的兩端分別與所述螺母定位腔和單螺絲出料管連接，所述滑道與調(diào)整螺絲的直徑相適配。在上述調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)中，所述鉆夾頭下方還設(shè)置有組合蓋 板，所述組合蓋板上開有用于定位調(diào)整螺絲的螺絲定位孔，所述螺絲定位孔與所述鉆夾頭位于同一條豎直線上，所述組合蓋板上還設(shè)置有用于隔離裝配后的組件或單只螺母退出所述工作位置的螺母擋料規(guī)。在上述調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)中，所述前、后螺母進(jìn)料氣缸上還分別固定有用于檢測螺母是否到所述裝配位置上的前、后螺母氣缸磁性傳感器，所述螺絲進(jìn)料氣缸上還固定有用于檢測調(diào)整螺絲是否到所述裝配位置上的螺絲氣缸磁性傳感器。在上述調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)中，所述螺絲進(jìn)料軌道和螺絲進(jìn)料模塊之間還設(shè)置有螺絲進(jìn)料管，所述螺絲進(jìn)料管的開口處設(shè)置有螺絲擋料規(guī)。 在上述調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)中，所述螺絲進(jìn)料振動(dòng)盤的內(nèi)壁上設(shè)有螺旋形軌道，所述螺旋形軌道和所述螺絲進(jìn)料軌道之間還設(shè)置有使調(diào)整螺絲尾部朝下的進(jìn)料導(dǎo)向裝置，所述進(jìn)料導(dǎo)向裝置包括用于勾住調(diào)整螺絲頭部的彎鉤和支撐所述彎鉤的支架，所述支架固定在所述螺絲進(jìn)料振動(dòng)盤上，所述彎鉤上部的弧形彎折部勾掛在所述支架上，所述彎鉤的下部自由端與調(diào)整螺絲的頭部相適配且在自然狀態(tài)下位于所述螺旋形軌道的出口處，所述螺絲進(jìn)料軌道的進(jìn)口位于所述螺旋形軌道出口的斜下方，所述螺旋形軌道的出口段與所述螺絲進(jìn)料軌道的進(jìn)口段夾角為銳角。在上述調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)中，所述螺絲進(jìn)料軌道上部還設(shè)置有螺絲進(jìn)料接近開關(guān)。在上述調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)中，所述步進(jìn)電機(jī)和旋動(dòng)軸之間還設(shè)置有超越離合器，所述旋動(dòng)軸上還設(shè)有緩沖所述鉆夾頭的彈簧。在上述調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)中，所述分料器滑塊上開有不合格組件分選槽，所述不合格組件分選槽傾斜設(shè)置且所述第一不合格組件出料孔設(shè)置在所述分選槽的低端，當(dāng)所述不合格組件分選槽的高端位于所述裝配位置的正下方時(shí)，所述第一不合格組件出料孔與所述第二不合格組件出料孔重合。本發(fā)明提供的調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)通過控制系統(tǒng)控制螺母進(jìn)料裝置、螺絲進(jìn)料裝置、升降旋壓裝置和出料裝置，實(shí)現(xiàn)了螺絲和螺母的自動(dòng)化裝配和分揀，特別是出料裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)置使單螺絲、單螺母、不合格組件和合格組件自動(dòng)分開，生產(chǎn)效率大幅提高，大大節(jié)約了人工成本，同時(shí)不會損傷工人的手指，裝配出的產(chǎn)品外觀和質(zhì)量均一、穩(wěn)定。


圖I為本發(fā)明提供的調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明提供的螺母進(jìn)料裝置結(jié)構(gòu)示意 圖3為本發(fā)明提供的螺母進(jìn)料模塊和螺母支撐定位滑塊結(jié)構(gòu)示意 圖4為本發(fā)明提供的螺絲進(jìn)料裝置和升降旋壓裝置結(jié)構(gòu)示意 圖5為本發(fā)明提供的進(jìn)料導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意 圖6為本發(fā)明提供的組合蓋板結(jié)構(gòu)示意 圖7為本發(fā)明提供的分料器和分料器滑塊結(jié)構(gòu)示意 圖8為本發(fā)明提供的出料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作出詳細(xì)的說明。如圖I所示，本發(fā)明提供的調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)，包括工作臺、螺母進(jìn)料裝置、螺絲進(jìn)料裝置、升降旋壓裝置和出料裝置。工作臺包括下部的箱體2和固定在箱體2上的裝配臺1，裝配臺I為矩形且通過四根支柱固在箱體2頂面的中部，箱體2頂面的左側(cè)固定有帶觸摸屏的控制面板5，箱體2的內(nèi)部設(shè)置有與控制面板5相連的控制系統(tǒng)，箱體2的右側(cè)面上固定有氣源處理器6和氣缸電磁閥7，作為螺母進(jìn)料裝置、螺絲進(jìn)料裝置、升降旋壓裝置和出料裝置的動(dòng)力源。再參見圖2、圖3，螺母進(jìn)料裝置包括相對布置在裝配臺I的臺面前后部的前、后凹坑，前、后凹坑為條狀且里面分別固定有前、后螺母進(jìn)料氣缸28、22，前螺母進(jìn)料氣缸28的活塞桿端固定有能夠在其驅(qū)動(dòng)下向后滑到裝配位置的螺母進(jìn)料模塊，螺母進(jìn)料模塊包括螺母進(jìn)料滑塊27和螺母推料片26，螺母推料片26通過螺栓固定在螺母進(jìn)料滑塊27的頂面上且后端探出螺母進(jìn)料滑塊27，螺母推料片26可在更換螺母規(guī)格或前端磨損老化的時(shí)候很方便地進(jìn)行更換，保證了送料的穩(wěn)定性；后螺母進(jìn)料氣缸22的活塞桿端固定有能夠在其驅(qū)動(dòng)下向前滑到裝配位置的螺母支撐定位滑塊23，螺母支撐定位滑塊23上設(shè)有螺母定位腔231且前端設(shè)有開口，螺母定位腔231的大小與螺母相適配，螺母支撐定位滑塊23上還設(shè)有向下傾斜的滑道232，滑道232與調(diào)整螺絲的直徑相適配，滑道232的兩端分別與螺母定位腔231和裝配臺I下方的單螺絲出料管54 (參見圖8)連接。前、后螺母進(jìn)料氣缸28、22上還分別固定有用于檢測螺母是否到達(dá)裝配位置的前、后螺母氣缸磁性傳感器29、21，前、后螺母氣缸磁性傳感器29、21經(jīng)接線裝置將信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，當(dāng)螺母形狀異?；蛎梯^大而卡料，螺母進(jìn)料模塊或螺母支撐定位滑塊23的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和位置出現(xiàn)異常超過三次時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)停機(jī)和報(bào)警；裝配臺I上的前、后凹坑之間通過條形凹槽24連通，條形凹槽24與螺母進(jìn)料軌道25相連通。盛裝螺母的螺母進(jìn)料振動(dòng)盤8設(shè)置在箱體2的頂面上且位于裝配臺I的右方，螺母進(jìn)料振動(dòng)盤8高于螺母進(jìn)料模塊且內(nèi)壁上設(shè)有螺旋形軌道，螺母進(jìn)料振動(dòng)盤8內(nèi)的螺母依靠振動(dòng)運(yùn)動(dòng)順序進(jìn)入螺母進(jìn)料軌道25并輸送到條形凹槽24內(nèi)，然后再由螺母推料片26推入螺母定位腔231內(nèi)。再參見圖I、圖4，螺絲進(jìn)料裝置包括固定于裝配臺I左部的螺絲進(jìn)料氣缸36，螺絲進(jìn)料氣缸36的活塞桿端固定有能夠在其驅(qū)動(dòng)下向右滑到裝配位置的螺絲進(jìn)料模塊，螺絲進(jìn)料模塊包括螺絲進(jìn)料滑塊38和螺絲進(jìn)料模具板39，螺絲進(jìn)料模具板39用螺栓固定在螺絲進(jìn)料滑塊38上方且右端探出螺絲進(jìn)料滑塊38，探出部分的右部開有模具孔391，螺絲進(jìn)料模具板39可在更換調(diào)整螺絲規(guī)格或模具孔391磨損老化的時(shí)候很方便的進(jìn)行更換，此外為了保證設(shè)備的穩(wěn)定性，減少連接部件易松動(dòng)的問題，本發(fā)明中的螺絲進(jìn)料模具板39和螺絲進(jìn)料滑塊38可以做成一個(gè)整體部件，如需更換則整體更換；螺絲進(jìn)料氣缸36上固定有用于檢測調(diào)整螺絲是否到達(dá)裝配位置的螺絲氣缸磁性傳感器37，螺絲氣缸磁性傳感器37經(jīng)接線裝置將信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，當(dāng)調(diào)整螺絲長度超標(biāo)或出現(xiàn)兩只調(diào)整螺絲而卡料時(shí)，或者螺絲進(jìn)料模塊的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和位置出現(xiàn)異常超過三次時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)停機(jī)和報(bào)警；盛裝調(diào)整螺絲的螺絲進(jìn)料振動(dòng)盤9設(shè)置在箱體2的頂面上且位于裝配臺I的左方，螺絲進(jìn)料振動(dòng)盤9高于螺絲進(jìn)料模塊且內(nèi)壁上設(shè)有螺旋形軌道92，螺絲進(jìn)料振動(dòng)盤9通過傾斜設(shè)置的螺絲進(jìn)料軌道32將調(diào)整螺絲輸送至模具孔391內(nèi)，螺旋形軌道92和螺絲進(jìn)料軌道32之間設(shè)置有進(jìn)料導(dǎo)向裝置91。
進(jìn)料導(dǎo)向裝置91如圖5所示，包括支架911和搭靠在支架911上的彎鉤912，支架911為水平桿狀且固定在螺絲進(jìn)料振動(dòng)盤9上，彎鉤912為S形狀，上部的弧形彎折部勾掛在支架911上且可以繞支架911旋轉(zhuǎn)，弧形彎折部的自由端部固定有配重物913，在本發(fā)明中可以根據(jù)調(diào)整螺絲的長度和重量需要選擇不同的配重物913，配重物913下部的自由端自然狀態(tài)下位于螺旋形軌道92的半圓形出口處且與調(diào)整螺絲六角形凹槽的頭部相適配，螺絲振動(dòng)盤9內(nèi)的調(diào)整螺絲依靠振動(dòng)運(yùn)動(dòng)沿螺旋形軌道92順序排列到達(dá)其出口處，螺旋形軌道92的出口位于螺絲進(jìn)料振動(dòng)盤9的中部，當(dāng)調(diào)整螺絲頭部朝出口方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，彎鉤912的下部自由端勾住調(diào)整螺絲頭部的六角形凹槽，于是，調(diào)整螺絲在重力的作用下以彎鉤912的下部自由端為支點(diǎn)推開彎鉤912，當(dāng)調(diào)整螺絲的尾部離開螺旋形軌道92后就會朝下進(jìn)入螺絲進(jìn)料軌道32的進(jìn)口，螺絲進(jìn)料軌道32為傾斜設(shè)置的圓管且進(jìn)口位于螺旋形軌道92出口的斜下方，螺絲進(jìn)料軌道32的進(jìn)口段與螺旋形軌道92的出口段夾角為銳角，彎鉤912在配重物913的作用下復(fù)位恰好將尾部朝下的調(diào)整螺絲整體推入螺絲進(jìn)料軌道32內(nèi)，進(jìn)料導(dǎo)向裝置91對于尾部朝出口方向運(yùn)動(dòng)的調(diào)整螺絲不起作用，這些調(diào)整螺絲掉入螺絲振動(dòng)盤9內(nèi)重新進(jìn)料，本發(fā)明中可以根據(jù)調(diào)整螺絲頭部凹槽的形狀改變彎鉤912下部自由端的形狀，從而使彎鉤912更好地勾住調(diào)整螺絲的頭部；螺絲進(jìn)料軌道32上部設(shè)置有螺絲進(jìn)料接近開關(guān)31，螺絲進(jìn)料接近開關(guān)31經(jīng)接線裝置將信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，當(dāng)螺絲進(jìn)料軌道32內(nèi)的調(diào)整螺絲達(dá)到指定數(shù)量時(shí)停止螺絲進(jìn)料振動(dòng)盤9的工作并實(shí)現(xiàn)定時(shí)延遲啟動(dòng)的功能，以實(shí)現(xiàn)節(jié)能的效果，而且在螺絲進(jìn)料軌道32內(nèi)出現(xiàn)超時(shí)無料的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)報(bào)警和自動(dòng)停機(jī)；螺絲進(jìn)料軌道32的出口端設(shè)置有一段螺絲進(jìn)料管321，螺絲進(jìn)料管321固定在螺絲進(jìn)料管支架34上，螺絲進(jìn)料管支架34依靠螺栓緊固在螺絲進(jìn)料模座35上，螺絲進(jìn)料模座35固定在裝配臺I的臺面上，螺絲進(jìn)料管321可拆卸的設(shè)計(jì)便于其規(guī)格更換、位置或高度的調(diào)整以及故障的排除；螺絲進(jìn)料管321的出口處設(shè)置有螺絲擋料規(guī)33，螺絲擋料規(guī)33起到分隔單只調(diào)整螺絲的功能，保證了進(jìn)料的穩(wěn)定性。再參見圖4，升降旋壓裝置包括固定在箱體2頂面上的支架43，支架43位于裝配臺I的后方，支架43上固定有升降氣缸46，升降氣缸46的活塞桿端固定有升降板42，升降板42上設(shè)置有限定升降旋壓高度的升降定位調(diào)整螺絲421，升降板42的前端探出支架43且固定有旋動(dòng)軸支架45，旋動(dòng)軸支架45位于裝配位置的正上方，旋動(dòng)軸支架45的上端固定有步進(jìn)電機(jī)41，步進(jìn)電機(jī)41能夠精確調(diào)速和定位，步進(jìn)電機(jī)41的輸出軸上連接有超越離合器44，超越離合器44下方連接有旋動(dòng)軸47，旋動(dòng)軸47的下方連接有鉆夾頭49，鉆夾頭49在步進(jìn)電機(jī)41的帶動(dòng)下依照設(shè)定的轉(zhuǎn)速和扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)，超越離合器44用于防止步進(jìn)電機(jī)41過載。旋動(dòng)軸47上還設(shè)有緩沖鉆夾頭49的彈簧48，這些設(shè)計(jì)確保了下降的穩(wěn)定性，而且在旋具491下降出現(xiàn)異常時(shí)，即裝配的零件出現(xiàn)槽型異?；虺霈F(xiàn)超長規(guī)格的不合格螺絲時(shí)，可讓旋動(dòng)軸47在遇到阻力時(shí)上升，保證不損害設(shè)備的旋壓部件或螺絲；鉆夾頭49上安裝有旋具491，旋具491與調(diào)整螺絲的頭部相匹配且可更換；旋具491與移動(dòng)至裝配位置的模具孔391和螺母定位腔231 (圖3未示出)從上到下位于同一條直線上。如圖I、圖2、圖3和圖6所示，旋具491下方設(shè)置有組合蓋板10，組合蓋板10固定于裝配臺I的臺面上，組合蓋板10上開有用于定位調(diào)整螺絲的螺絲定位孔101，螺絲定 位孔101與旋具491位于同一條豎直線上；組合蓋板10后部的底面上還設(shè)置有螺母擋料規(guī)102，螺母擋料規(guī)102用于隔離裝配后的組件和螺母支撐定位模塊23，阻止組件退出工作位置，當(dāng)螺母和調(diào)整螺絲裝配完成后，螺母進(jìn)料滑塊27和螺母支撐定位滑塊23同時(shí)向反方向移動(dòng)，螺母推料片26退出螺母定位腔231，螺母擋料規(guī)102的隔離作用使已組裝的組件或未組裝的螺母不能和螺母支撐定位滑塊23 —起移動(dòng)，并在螺母支撐定位滑塊23完全移開后在重力的作用下下落。出料裝置如圖7、圖8所示，設(shè)置在裝配臺I的下方，且位于裝配位置下方，裝配臺I上設(shè)有相應(yīng)的通孔與出料裝置連通。出料裝置包括固定在裝配臺I底面上的分料器53和分料器氣缸51,分料器氣缸51的活塞桿端固定有分料器滑塊52,分料器滑塊52上并排設(shè)有第一合格組件出料孔521和第一不合格組件出料孔522，分料器53上相應(yīng)地設(shè)有第二合格組件出料孔531和第二不合格組件出料孔532，分料器滑塊上開有不合格組件分選槽523，不合格組件分選槽523傾斜設(shè)置且第一不合格組件出料孔522設(shè)置在不合格組件分選槽523的低端，當(dāng)不合格組件分選槽523的高端位于裝配位置的正下方時(shí)，第一不合格組件出料孔522與第二不合格組件出料孔532重合；旋動(dòng)軸支架45上設(shè)有用于檢測旋具491下降高度的接近開關(guān)451，分料器氣缸51根據(jù)接近開關(guān)451的相應(yīng)控制信號驅(qū)動(dòng)分料器滑塊52在分料器53上滑動(dòng)，當(dāng)旋具491的高度未下降到指定位置時(shí)，接近開關(guān)451發(fā)出控制信號指令分料器氣缸51動(dòng)作，當(dāng)組件出現(xiàn)螺紋配合較緊或螺紋卡死的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)41也會根據(jù)轉(zhuǎn)矩值的異常變化發(fā)出控制信號指令分料器氣缸51動(dòng)作，分料器氣缸51帶動(dòng)分料器滑塊52移動(dòng)，使不合格組件分選槽523的高端移動(dòng)到裝配位置的正下方，從而使不合格組件落入不合格組件分選槽523內(nèi)，通過第一不合格組件出料孔522進(jìn)入第二不合格組件出料孔532，第二不合格組件出料孔532與不合格組件出料管56相連通，不合格組件出料管56與下方的不合格組件出料軌道561相連接，不合格組件出料完畢后，分料器氣缸51執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作，分料器滑塊52移動(dòng)到常規(guī)位置，即第一合格組件出料孔521在第二合格組件出料孔531的正上方，合格組件或未裝配的單只螺母通過第一合格組件出料孔521進(jìn)入第二合格組件出料孔531，第二合格組件出料孔531與合格組件出料管55相連通，合格組件出料管55與不合格組件出料管56豎直設(shè)置于裝配臺I和箱體2之間，合格組件出料管55與箱體2內(nèi)部的V字形的出料篩選軌道57相連接，出料篩選軌道57的底部開有條狀的分離孔571且由出料篩選軌道振動(dòng)器572驅(qū)動(dòng)，分離孔571的寬度大于螺母的厚度而小于螺母的外形尺寸，因此單只螺母依靠振動(dòng)在出料篩選軌道57上移動(dòng)時(shí)可直接從分離孔571漏下并落入到出料篩選軌道57正下方的單螺母出料軌道581內(nèi)，而合格組件則通過出料篩選軌道57后落入合格組件出料軌道582內(nèi)；合格組件出料管55的后方設(shè)置有單螺絲出料管54，單螺絲出料管54上方的進(jìn)口與滑道232 (參見圖2)相連通，在裝配時(shí)如果沒有螺母螺紋的阻擋，單只調(diào)整螺絲將直接從滑道232滑落進(jìn)入到單螺絲出料管54內(nèi)，再進(jìn)入單螺絲出料管54下方的單螺絲出料軌道541，從而實(shí)現(xiàn)了對單螺絲零件的分離工作。本發(fā)明提供的調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)的加工步驟如下
首先，把適量的調(diào)整螺絲和螺母分別放入螺絲振動(dòng)盤9和螺母振動(dòng)盤8內(nèi)，根據(jù)調(diào)整螺絲的長度調(diào)整螺絲進(jìn)料導(dǎo)向裝置91，確保調(diào)整螺絲尾部朝下進(jìn)入螺絲進(jìn)料軌道32，接通電源，打開開關(guān)，控制系統(tǒng)按照設(shè)定的程序控制各振動(dòng)盤、氣缸電磁閥和步進(jìn)電機(jī)41工作。螺母振動(dòng)盤8內(nèi)的螺母依靠振動(dòng)沿螺母進(jìn)料軌道25順序排列輸送到條形凹槽24內(nèi)，螺母進(jìn)料模塊和螺母支撐定位滑塊23在前、后螺母進(jìn)料氣缸21、29的推動(dòng)下相向運(yùn)動(dòng)到裝配位置，同時(shí)螺母推料片26將條形凹槽24上的單只螺母推入由螺母支撐定位滑塊23 和螺母推料片26組合而成的螺母定位腔231內(nèi)。螺絲振動(dòng)盤9內(nèi)的調(diào)整螺絲依靠振動(dòng)沿螺絲進(jìn)料軌道32順序排列輸送到螺絲進(jìn)料模塊的模具孔391內(nèi)，螺絲進(jìn)料模塊在螺絲進(jìn)料氣缸36的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)入裝配位置，調(diào)整螺絲在重力的作用下落入到組合蓋板10的螺絲定位孔101內(nèi)，此時(shí)旋具491的中心、螺絲定位孔101的中心和螺母的中心在同一條豎直線上。升降氣缸46驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)41下降，鉆夾頭49前端的旋具491頂住調(diào)整螺絲并開始旋動(dòng)調(diào)整螺絲進(jìn)入螺母形成裝配組件，裝配完成后旋具491上升，螺絲進(jìn)料模塊、螺母進(jìn)料模塊和螺母支撐定位滑塊23分別復(fù)位，裝配組件在重力作用下落入第一合格組件出料孔 521。本發(fā)明提供的調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)通過控制系統(tǒng)控制螺母進(jìn)料裝置、螺絲進(jìn)料裝置、升降旋壓裝置和出料裝置，實(shí)現(xiàn)了螺絲和螺母的自動(dòng)化裝配和分揀，特別是出料裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)置使單螺絲、單螺母、不合格組件和合格組件自動(dòng)分開，生產(chǎn)效率大幅提高，大大節(jié)約了人工成本，本設(shè)備每臺每分鐘可裝配40套產(chǎn)品，單人看護(hù)15臺設(shè)備每小時(shí)可裝配36000套產(chǎn)品，而傳統(tǒng)的手工裝配單人每小時(shí)僅裝配420 480套產(chǎn)品，同時(shí)本設(shè)備不會損傷工人的手指，裝配出的產(chǎn)品外觀和質(zhì)量均一、穩(wěn)定。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，從特殊的定位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上改善了產(chǎn)品的裝配位置精度，實(shí)現(xiàn)了精度高、噪音低和運(yùn)行穩(wěn)定可靠等多項(xiàng)指標(biāo)要求，減小了故障的發(fā)生率，完全滿足了產(chǎn)品使用性能的要求。本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)，包括工作臺，其特征在于，還包括 螺母進(jìn)料裝置，包括分別相對地固定于所述工作臺上的前、后螺母進(jìn)料氣缸，所述前、后螺母進(jìn)料氣缸的活塞桿端分別固定有能夠在其驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)到裝配位置的螺母進(jìn)料模塊、螺母支撐定位滑塊，所述螺母支撐定位滑塊上設(shè)有螺母定位腔且前端設(shè)有開口，盛裝螺母的螺母進(jìn)料振動(dòng)盤設(shè)置在所述工作臺上，且通過傾斜設(shè)置的螺母進(jìn)料軌道輸送螺母至所述螺母進(jìn)料模塊和所述螺母支撐定位滑塊之間； 螺絲進(jìn)料裝置，包括固定于所述工作臺左部的螺絲進(jìn)料氣缸，所述螺絲進(jìn)料氣缸的活塞桿端固定有能夠在其驅(qū)動(dòng)下向右滑到所述裝配位置的螺絲進(jìn)料模塊，所述螺絲進(jìn)料模塊前部開有模具孔，盛裝調(diào)整螺絲的螺絲進(jìn)料振動(dòng)盤設(shè)置在所述工作臺上，且通過傾斜設(shè)置的螺絲進(jìn)料軌道輸送調(diào)整螺絲至所述模具孔內(nèi)； 升降旋壓裝置，包括固定在所述工作臺上方的支架，所述支架上設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿端固定連接有步進(jìn)電機(jī)，鉆夾頭通過旋動(dòng)軸連接到所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，所述鉆夾頭與移動(dòng)至所述裝配位置的所述模具孔和螺母定位腔從上到下位于同一條直線上； 出料裝置，設(shè)置在所述工作臺的下方，且位于所述裝配位置下方，所述工作臺上設(shè)有相應(yīng)的通孔。
2.如權(quán)利要求I所述的調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)，其特征在于，所述出料裝置包括固定在所述工作臺下方的分料器和分料器氣缸，所述支架上設(shè)有用于檢測所述鉆夾頭下降高度的接近開關(guān)，所述分料器氣缸的活塞桿端固定有分料器滑塊，且根據(jù)所述接近開關(guān)的相應(yīng)控制信號驅(qū)動(dòng)所述分料器滑塊在所述分料器上滑動(dòng)，所述分料器滑塊上并排設(shè)有第一合格組件出料孔和第一不合格組件出料孔，所述分料器上相應(yīng)地設(shè)有第二合格組件出料孔和第二不合格組件出料孔，所述第二不合格組件出料孔與不合格組件出料管相連通，所述第二合格組件出料孔與合格組件出料管相連通，所述合格組件出料管與下方的V字形的出料篩選軌道相連通，所述出料篩選軌道的底部開有條狀的分離孔且由出料篩選軌道振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，所述分離孔的寬度大于螺母的厚度而小于螺母的外形尺寸，所述分離孔的正下方設(shè)置有單螺母出料軌道。
3.如權(quán)利要求2所述的調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)，其特征在于，所述工作臺的下方還設(shè)有單螺絲出料管，所述螺母支撐定位滑塊上設(shè)有傾斜的滑道，所述滑道的兩端分別與所述螺母定位腔和單螺絲出料管連接，所述滑道與調(diào)整螺絲的直徑相適配。
4.如權(quán)利要求I所述的調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)，其特征在于，所述鉆夾頭下方還設(shè)置有組合蓋板，所述組合蓋板上開有用于定位調(diào)整螺絲的螺絲定位孔，所述螺絲定位孔與所述鉆夾頭位于同一條豎直線上，所述組合蓋板上還設(shè)置有用于隔離裝配后的組件或單只螺母退出所述工作位置的螺母擋料規(guī)。
5.如權(quán)利要求I所述的調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)，其特征在于，所述前、后螺母進(jìn)料氣缸上還分別固定有用于檢測螺母是否到所述裝配位置上的前、后螺母氣缸磁性傳感器，所述螺絲進(jìn)料氣缸上還固定有用于檢測調(diào)整螺絲是否到所述裝配位置上的螺絲氣缸磁性傳感器。
6.如權(quán)利要求I所述的調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)，其特征在于，所述螺絲進(jìn)料軌道的出口端還設(shè)置有螺絲進(jìn)料管，所述螺絲進(jìn)料管的開口處設(shè)置有螺絲擋料規(guī)。
7.如權(quán)利要求I所述的調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)，其特征在于，所述螺絲進(jìn)料振動(dòng)盤的內(nèi)壁上設(shè)有螺旋形軌道，所述螺旋形軌道和所述螺絲進(jìn)料軌道之間還設(shè)置有使調(diào)整螺絲尾部朝下的進(jìn)料導(dǎo)向裝置，所述進(jìn)料導(dǎo)向裝置包括用于勾住調(diào)整螺絲頭部的彎鉤和支撐所述彎鉤的支架，所述支架固定在所述螺絲進(jìn)料振動(dòng)盤上，所述彎鉤上部的弧形彎折部勾掛在所述支架上，所述彎鉤的下部自由端與調(diào)整螺絲的頭部相適配且在自然狀態(tài)下位于所述螺旋形軌道的出口處，所述螺絲進(jìn)料軌道的進(jìn)口位于所述螺旋形軌道出口的斜下方，所述螺旋形軌道的出口段與所述螺絲進(jìn)料軌道的進(jìn)口段夾角為銳角。
8.如權(quán)利要求I所述的調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)，其特征在于，所述螺絲進(jìn)料軌道上部還設(shè)置有螺絲進(jìn)料接近開關(guān)。
9.如權(quán)利要求I所述的調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)和旋動(dòng)軸之間還設(shè)置有超越離合器，所述旋動(dòng)軸上還設(shè)有緩沖所述鉆夾頭的彈簧。
10.如權(quán)利要求2所述的調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)，其特征在于，所述分料器滑塊上開有不合格組件分選槽，所述不合格組件分選槽傾斜設(shè)置且所述第一不合格組件出料孔設(shè)置在所述分選槽的低端，當(dāng)所述不合格組件分選槽的高端位于所述裝配位置的正下方時(shí)，所述第一不合格組件出料孔與所述第二不合格組件出料孔重合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種調(diào)整螺絲和螺母的全自動(dòng)組合裝配機(jī)，包括工作臺和設(shè)置在工作臺上的螺母進(jìn)料裝置、螺絲進(jìn)料裝置、升降旋壓裝置和出料裝置，工作臺上設(shè)有盛裝螺母的螺母進(jìn)料振動(dòng)盤和盛裝調(diào)整螺絲的螺絲進(jìn)料振動(dòng)盤，螺母和調(diào)整螺絲分別通過螺母進(jìn)料裝置和螺絲進(jìn)料裝置輸送至裝配位置，并通過升降旋壓裝置進(jìn)行組合，最后經(jīng)出料裝置分揀輸出。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了螺絲和螺母的自動(dòng)化裝配和分揀，生產(chǎn)效率大幅提高，大大節(jié)約了人工成本，同時(shí)不會損傷工人的手指，裝配出的產(chǎn)品外觀和質(zhì)量均一、穩(wěn)定。
文檔編號B23P19/06GK102729038SQ20121023433
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月6日
發(fā)明者安加雙, 聞金普 申請人:聞金普