本發(fā)明涉及一種自動(dòng)夾緊裝置，尤其是指一種微結(jié)構(gòu)切割機(jī)床的自動(dòng)夾緊裝置。

背景技術(shù)：

隨著超精密技術(shù)設(shè)備發(fā)展的需要，機(jī)床技術(shù)向高速度、高效率、高精密和高智能方向的發(fā)展，因此對(duì)夾具也提出了高精度、高效率和低價(jià)格等要求。微結(jié)構(gòu)切割機(jī)床屬于超精密加工機(jī)床，其夾具需獨(dú)特設(shè)計(jì)和制造以適應(yīng)切割工件的小型化結(jié)構(gòu)。但是現(xiàn)有的夾具通常采用手動(dòng)夾持工件，夾持力度不易掌控，尤其是對(duì)于微結(jié)構(gòu)切割機(jī)床加工的鋁合金超薄片工件，夾具裝置裝夾如此微薄的工件，在裝夾過程中對(duì)操作人員的裝夾技能要求較高，否則很容易造成切割工件的變形，嚴(yán)重影響工件的加工精度。整個(gè)裝夾過程難度大、效率低和生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有夾具裝置裝夾微薄工件時(shí)，對(duì)操作人員的裝夾技能要求高，整個(gè)裝夾過程難度大、效率低和生產(chǎn)成本高的問題，提供一種安裝簡(jiǎn)單、方便和效率高的微結(jié)構(gòu)切割機(jī)床的自動(dòng)夾緊裝置。

自動(dòng)追蹤控制、使用方便和安全可靠的五軸吹風(fēng)筒。

本發(fā)明的目的可采用以下技術(shù)方案來(lái)達(dá)到：

一種微結(jié)構(gòu)切割機(jī)床的自動(dòng)夾緊裝置，包括底座、下固件、上固件、頂壓裝置和控制器，所述底座上固定安裝有套杯，所述下固件上套設(shè)有工件，所述上固件蓋合于所述下固件上而將工件頂壓于下固件上；所述下固件和上固件設(shè)于所述套杯內(nèi)，所述套杯的壁上開有通孔，所述頂壓裝置的輸出軸通過所述通孔頂壓于所述上固件上；所述控制器與所述頂壓裝置電連接。

作為一種優(yōu)選的方案，所述頂壓裝置包括電機(jī)、彈性聯(lián)軸器和絲桿，所述通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述電機(jī)固定安裝于所述底座上，所述電機(jī)的輸出軸通過彈性聯(lián)軸器與所述絲桿固定連接；所述絲桿與所述通孔螺紋傳動(dòng)連接，所述絲桿壓頂于所述上固件上。

作為一種優(yōu)選的方案，所述上固件的壁上設(shè)有傾斜面，所述絲桿壓頂于所述傾斜面上。

作為一種優(yōu)選的方案，所述頂壓裝置為伸縮電機(jī)，伸縮電機(jī)的輸出軸通過所述通孔頂壓于所述上固件上。

作為一種優(yōu)選的方案，所述上固件的壁上設(shè)有傾斜面，所述伸縮電機(jī)的輸出軸壓頂于所述傾斜面上。

進(jìn)一步地，所述頂壓裝置設(shè)有多個(gè)，且均勻分布于底座上。

作為一種優(yōu)選的方案，所述套杯上開有通槽，所述底座上固定安裝有與所述通槽位置相對(duì)應(yīng)的電磁鐵，所述電磁鐵與所述控制器電連接；在頂壓裝置不頂壓上固件時(shí)，所述電磁鐵吸附下固件而將下固件通過凹槽吸附出來(lái)。

作為一種優(yōu)選的方案，所述下固件上設(shè)有連接桿，所述連接桿通過通槽向電磁鐵方向伸出，所述連接桿的前端套設(shè)有彈簧；在電磁鐵吸附下固件時(shí)，所述彈簧與所述電磁鐵相接觸。

作為一種優(yōu)選的方案，所述下固件上的中心線上開有圓槽和穿孔，所述圓槽內(nèi)安裝有電木，所述工件安裝于電木上；所述穿孔的直徑小于圓槽的直徑；所述圓槽的直徑為8～12mm，深度為3～5mm。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述伸縮電機(jī)為音圈電機(jī)。

實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果：

1、本發(fā)明當(dāng)頂壓裝置的輸出軸頂緊在上固件上時(shí)，控制器控制頂壓裝置停止運(yùn)動(dòng)，則此時(shí)上固件受到頂壓裝置的頂壓力作用下而將工作緊壓在下固件上，從而使得機(jī)床能順利地下刀對(duì)工件進(jìn)行切割。由于工件被緊壓于下固件和上固件之間，工件不會(huì)發(fā)生夾緊變形的情況，保證了機(jī)床刀具切割的精度，提高了加工的產(chǎn)品質(zhì)量和成品率，解決了現(xiàn)有夾具裝置裝夾微薄工件時(shí)，對(duì)操作人員的裝夾技能要求高，整個(gè)裝夾過程難度大、效率低和生產(chǎn)成本高的問題。

2、本發(fā)明工作時(shí)，電機(jī)通過彈性聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，則絲桿在帶內(nèi)螺紋的通孔內(nèi)旋入或旋出，而頂壓上固件或不頂壓上固件。當(dāng)需要固定工件時(shí)，絲桿向上固件的方向旋入并頂壓上固件，則工件被上固件緊壓在下固件中，實(shí)現(xiàn)夾緊的目的。當(dāng)需要取出工件時(shí)，絲桿反向旋出而不頂壓上固件，則可打開上固件取出工件。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾緊和更換方便，極大地提高了工作的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明微結(jié)構(gòu)切割機(jī)床的自動(dòng)夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)施例涉及自動(dòng)夾緊裝置，包括底座1、下固件2、上固件3、頂壓裝置4和控制器，所述底座1上固定安裝有套杯11，所述下固件2上套設(shè)有工件5，所述上固件3蓋合于所述下固件2上而將工件5頂壓于下固件2上；所述下固件2和上固件3設(shè)于所述套杯11內(nèi)，所述套杯11的壁上開有通孔，所述頂壓裝置4的輸出軸通過所述通孔頂壓于所述上固件3上；所述控制器與所述頂壓裝置4電連接。所述控制器為單片機(jī)或PLC。

本實(shí)現(xiàn)例中，頂壓裝置4設(shè)有三個(gè)，在工作時(shí)，控制器控制三個(gè)頂壓裝置4同時(shí)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三軸聯(lián)動(dòng)。當(dāng)頂壓裝置4的輸出軸頂緊在上固件3上時(shí)，控制器控制頂壓裝置4停止運(yùn)動(dòng)，則此時(shí)上固件3受到頂壓裝置4的頂壓力作用下而將工作緊壓在下固件2上，從而使得機(jī)床能順利地下刀對(duì)工件5進(jìn)行切割。由于工件5被緊壓于下固件2和上固件3之間，工件5不會(huì)發(fā)生夾緊變形的情況，保證了機(jī)床刀具切割的精度，提高了加工的產(chǎn)品質(zhì)量和成品率，解決了現(xiàn)有夾具裝置裝夾微薄工件5時(shí)，對(duì)操作人員的裝夾技能要求高，整個(gè)裝夾過程難度大、效率低和生產(chǎn)成本高的問題。

所述頂壓裝置4包括電機(jī)41、彈性聯(lián)軸器42和絲桿43，所述通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述電機(jī)41固定安裝于所述底座1上，所述電機(jī)41的輸出軸通過彈性聯(lián)軸器42與所述絲桿43固定連接；所述絲桿43與所述通孔螺紋傳動(dòng)連接，所述絲桿43壓頂于所述上固件3上。工作時(shí)，電機(jī)41通過彈性聯(lián)軸器42驅(qū)動(dòng)絲桿43轉(zhuǎn)動(dòng)，則絲桿43在帶內(nèi)螺紋的通孔內(nèi)旋入或旋出，而頂壓上固件3或不頂壓上固件3。當(dāng)需要固定工件5時(shí)，絲桿43向上固件3的方向旋入并頂壓上固件3，則工件5被上固件3緊壓在下固件2中，實(shí)現(xiàn)夾緊的目的。當(dāng)需要取出工件5時(shí)，絲桿43反向旋出而不頂壓上固件3，則可打開上固件3取出工件5。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾緊和更換方便，極大地提高了工作的效率。

所述上固件3的壁上設(shè)有傾斜面31，所述絲桿43壓頂于所述傾斜面31上。絲桿43對(duì)傾斜面31的水平作用力被分為水平分力和豎直向下的分力，從而使得上固件3受到向下的作用力而把工件5緊壓在下固件2上，既保證了工作的安裝穩(wěn)固件，又使得工件5不會(huì)產(chǎn)生變形而影響加工的精度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且巧妙。

所述頂壓裝置4設(shè)有多個(gè)，且均勻分布于底座1上。多個(gè)頂壓裝置4同時(shí)均勻作用于上固件3上，使得上固件3對(duì)工件5的向下作用力分布更加均勻，提高了工件5安裝的穩(wěn)固性。

所述套杯11上開有通槽12，所述底座1上固定安裝有與所述通槽12位置相對(duì)應(yīng)的電磁鐵6，所述電磁鐵6與所述控制器電連接；在頂壓裝置4不頂壓上固件3時(shí)，所述電磁鐵6吸附下固件2而將下固件2通過通槽12吸附出來(lái)。在將工件5放入下固件2并蓋上上固件3后，可將三個(gè)部件通過通槽12放進(jìn)套杯11上，然后控制器控制電機(jī)41工作而使絲桿43頂壓上固件3。在工件5加工完成后，控制器只需通電使電磁鐵6產(chǎn)生磁力，則可將三個(gè)部件一起通過通槽12吸附出來(lái)，然后把加工完成的工件5取下，重新安裝上待加工的工件5到上固件3上。

所述下固件2上設(shè)有連接桿21，所述連接桿21通過通槽12向電磁鐵6方向伸出，所述連接桿21的前端套設(shè)有彈簧22；所述連接桿21為具有磁性或被磁性吸引的材料。在電磁鐵6吸附下固件2，所述彈簧22與所述電磁鐵6相接觸。在電磁鐵6吸附下固件2時(shí)，為了防止連接桿21與電磁鐵6剛性碰撞，在連接桿21運(yùn)動(dòng)到與電磁鐵6相接觸時(shí)，彈簧22先與電磁鐵6接觸，使得連接桿21的運(yùn)動(dòng)速度逐漸降低并最終停止下來(lái)。

所述下固件2上的中心線上開有圓槽和穿孔，所述圓槽內(nèi)安裝有電木23，所述工件5安裝于電木23上；所述穿孔的直徑小于圓槽的直徑；所述圓槽的直徑為8～12mm，深度為3～5mm。更佳的，所述圓槽的直徑為10mm，深度為4mm，所述穿孔的直徑為5mm。為防止機(jī)床刀具切割工作時(shí)切傷下固件2，電木23起到隔離的作用，在電木23被切傷或破壞后，通過更換新的電木23以保證下固件的安全。在電木23被破碎后，可通過穿孔將破碎的電木23取出，方便了電木的更換。

所述電機(jī)41為伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)可精準(zhǔn)地控制電機(jī)41的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而準(zhǔn)確地控制絲桿43對(duì)上固件3的作用力，防止絲桿43損壞上固件3。

實(shí)施例2

本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，作為對(duì)頂壓裝置4的改進(jìn)，所述頂壓裝置4為伸縮電機(jī)，伸縮電機(jī)的輸出軸通過所述通孔頂壓于所述上固件3上。工作時(shí)，伸縮電機(jī)的輸出軸在通孔內(nèi)伸入或伸出，而頂壓上固件3或不頂壓上固件3。當(dāng)需要固定工件5時(shí)，伸縮電機(jī)的輸出軸向上固件3的方向滑動(dòng)并頂壓上固件3，則工件5被上固件3緊壓在下固件2中，實(shí)現(xiàn)夾緊的目的。當(dāng)需要取出工件5時(shí)，伸縮電機(jī)的輸出軸反向滑動(dòng)而不頂壓上固件3，則可打開上固件3取出工件5。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾緊和更換方便，極大地提高了工作的效率。

所述上固件3的壁上設(shè)有傾斜面31，所述伸縮電機(jī)的輸出軸壓頂于所述傾斜面31上。伸縮電機(jī)的輸出軸對(duì)傾斜面31的水平作用力被分為水平分力和豎直向下的分力，從而使得上固件3受到向下的作用力而把工件5緊壓在下固件2上，既保證了工作的安裝穩(wěn)固件，又使得工件5不會(huì)產(chǎn)生變形而影響加工的精度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且巧妙。

所述伸縮電機(jī)為音圈電機(jī)，通過音圈電機(jī)可精準(zhǔn)地控制輸出軸的伸縮量，從而準(zhǔn)確地控制輸出軸對(duì)上固件3的作用力，防止伸縮電機(jī)損壞上固件3。

以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。