本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種螺母熱處理自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

所謂的螺母熱處理指的就是將螺母工件放在一定的介質(zhì)中加熱、保溫、冷卻，通過改變金屬材料表面或內(nèi)部的組織結(jié)構(gòu)來控制其性能的工藝方法。通常的螺母的熱處理需要經(jīng)過5-6工序處理才能完成，傳統(tǒng)的螺母熱處理過程通常是通過人工將螺母搬運(yùn)到不同的處理位置完成的，即首先通過人工將螺母搬運(yùn)到第一道工序的位置，完成一道工序后，再通過人工將螺母搬運(yùn)到下一道工序的位置進(jìn)行處理，直到所有工序全部處理完畢。傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)過程效率低，成本高，且危險(xiǎn)系數(shù)高。為了節(jié)約成本，提高效率，避免人員傷亡，需要開發(fā)螺母熱處理自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)其控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)熱處理過程中的自動(dòng)搬運(yùn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種螺母熱處理自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型包括有現(xiàn)場控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；

現(xiàn)場控制系統(tǒng)包括PLC控制器、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、絲杠、第一氣閥，第一手抓、第二氣閥和氣缸；

PLC控制器是現(xiàn)場控制系統(tǒng)的核心，PLC控制器用來實(shí)現(xiàn)螺母熱處理自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備按照要求進(jìn)行動(dòng)作；

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)工作，伺服電機(jī)通過絲杠用來驅(qū)動(dòng)螺母熱處理自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)工序的切換；

第二氣閥控制氣缸用來實(shí)現(xiàn)螺母熱處理自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備上下移動(dòng)，為整個(gè)設(shè)備的前后移動(dòng)做準(zhǔn)備；

第一氣閥用來驅(qū)動(dòng)手抓，實(shí)現(xiàn)螺母的抓取和釋放；

PLC控制器包括一臺CPU224XP和一臺EM223模塊；

遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)用來實(shí)現(xiàn)螺母熱處理自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的遠(yuǎn)程操作，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括工控機(jī)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)與現(xiàn)場控制系統(tǒng)之間的通訊通過總線實(shí)現(xiàn)。

螺母熱處理自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的工作流程為：系統(tǒng)開始運(yùn)行后，首先開啟手抓的第一氣閥，驅(qū)動(dòng)手抓閉合，抓取放置在相應(yīng)工位的螺母，螺母的抓取是否完成由放置于手抓內(nèi)的限位開關(guān)判斷；螺母抓取完成后，打開第二氣閥，驅(qū)動(dòng)氣缸，使氣缸伸出，完成設(shè)備的上升，上升位置由限位開關(guān)確定，上升到位后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠使設(shè)備精確向前移動(dòng)到下一工位；設(shè)備移動(dòng)到位后，通過第二氣閥使氣缸縮回，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的下降，下降位置也有限位開關(guān)確定；設(shè)備下降到位后，第一氣閥驅(qū)動(dòng)手抓松開，實(shí)現(xiàn)螺母的放置，放置是否完成同樣由置于手抓內(nèi)的限位開關(guān)判斷；完成螺母的放置后，設(shè)備通過上升，后移和下降到達(dá)初始狀態(tài)，等待下一次操作者；如此循環(huán)直到結(jié)束信號來臨后，停止螺母的自動(dòng)搬運(yùn)過程。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型不僅能夠?qū)崿F(xiàn)螺母熱處理自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的現(xiàn)場控制，而且能夠?qū)崿F(xiàn)螺母熱處理自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是螺母熱處理自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備控制流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型包括有現(xiàn)場控制系統(tǒng)A和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)B；

現(xiàn)場控制系統(tǒng)A包括PLC控制器1、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2、伺服電機(jī)3、絲杠4、第一氣閥5，第一手抓6、第二氣閥7和氣缸8，

PLC控制器1是現(xiàn)場控制系統(tǒng)A的核心，PLC控制器1用來實(shí)現(xiàn)螺母熱處理自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備按照要求進(jìn)行動(dòng)作；

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器2控制伺服電機(jī)3工作，伺服電機(jī)3通過絲杠4用來驅(qū)動(dòng)螺母熱處理自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)工序的切換；

第二氣閥7控制氣缸8用來實(shí)現(xiàn)螺母熱處理自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備上下移動(dòng)，為整個(gè)設(shè)備的前后移動(dòng)做準(zhǔn)備；

第一氣閥5用來驅(qū)動(dòng)手抓6，實(shí)現(xiàn)螺母的抓取和釋放。

PLC控制器1包括一臺CPU224XP和一臺EM223模塊。

遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)B用來實(shí)現(xiàn)螺母熱處理自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的遠(yuǎn)程操作，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)B包括工控機(jī)9；遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)B與現(xiàn)場控制系統(tǒng)A之間的通訊通過485總線實(shí)現(xiàn)。

螺母熱處理自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的控制流程如圖2所示，螺母熱處理自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的工作流程為：系統(tǒng)開始運(yùn)行后，首先開啟手抓6的第一氣閥5，驅(qū)動(dòng)手抓6閉合，抓取放置在相應(yīng)工位的螺母，螺母的抓取是否完成由放置于手抓6內(nèi)的限位開關(guān)判斷；螺母抓取完成后，打開第二氣閥7，驅(qū)動(dòng)氣缸，使氣缸8伸出，完成設(shè)備的上升，上升位置由限位開關(guān)確定，上升到位后，伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)絲杠4使設(shè)備精確向前移動(dòng)到下一工位；設(shè)備移動(dòng)到位后，通過第二氣閥7使氣缸8縮回，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的下降，下降位置也有限位開關(guān)確定；設(shè)備下 降到位后，第一氣閥5驅(qū)動(dòng)手抓6松開，實(shí)現(xiàn)螺母的放置，放置是否完成同樣由置于手抓6內(nèi)的限位開關(guān)判斷；完成螺母的放置后，設(shè)備通過上升，后移和下降到達(dá)初始狀態(tài)，等待下一次操作者；如此循環(huán)直到結(jié)束信號來臨后，停止螺母的自動(dòng)搬運(yùn)過程。