本發(fā)明涉及蔬果澆灌，具體為一種蔬果種植用自動(dòng)灌溉裝置及其灌溉方法。

背景技術(shù)：

1、在蔬果種植領(lǐng)域，傳統(tǒng)的灌溉方式大多依賴于人工操作，如手動(dòng)澆水或使用簡(jiǎn)單的灌溉系統(tǒng)，然而，這種方式存在諸多不足，如水資源浪費(fèi)、灌溉不均勻、人力成本高以及無(wú)法根據(jù)植物需求進(jìn)行精確灌溉等問(wèn)題，隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，特別是物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)等信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用，自動(dòng)灌溉裝置應(yīng)運(yùn)而生，為蔬果種植帶來(lái)了革命性的變化；

2、公告號(hào)為cn117716980a公開(kāi)了一種果蔬種植用的灌溉裝置，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件、灌溉組件、控制組件，灌溉組件包括升降底座，升降底座上端通過(guò)滑動(dòng)組件連接有收納架，收納架一側(cè)設(shè)有水箱，收納架內(nèi)通過(guò)伸縮組件連接有與水箱連通的灌溉管，灌溉管上設(shè)有時(shí)間控制閥，灌溉管的出水端可拆卸連接有噴頭，使用時(shí)，通過(guò)控制組件控制驅(qū)動(dòng)組件整體移動(dòng)到果蔬壟溝內(nèi)，控制伸縮組件將灌溉管從收納架內(nèi)伸出，滴灌時(shí)，通過(guò)升降底座和滑動(dòng)組件分別調(diào)整灌溉管的上下和前后位置，準(zhǔn)確滴灌果蔬根部，時(shí)間控制閥控制水壓和水流大??；噴灑時(shí)，將噴頭安裝在灌溉管的出水端，調(diào)整灌溉管的噴灑位置，這樣便能移動(dòng)的進(jìn)行精準(zhǔn)滴灌和噴灑，能有效提高灌溉效果，避免浪費(fèi)水資源；

3、上述現(xiàn)有技術(shù)在使用時(shí)，當(dāng)需要對(duì)果蔬進(jìn)行噴灌時(shí)，灌溉組件僅能進(jìn)行上下位置的調(diào)節(jié)，但是對(duì)果蔬的灌溉范圍相對(duì)固定，難以適應(yīng)不同形狀和大小的果蔬田塊，這可能導(dǎo)致部分區(qū)域灌溉過(guò)量，而另一部分區(qū)域則灌溉不足，從而影響果蔬的生長(zhǎng)和產(chǎn)量，并且，易出現(xiàn)灌溉盲區(qū)，降低了水資源的利用效率，因此，需要進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)。

4、在公告號(hào)為cn111066446b公開(kāi)的一種茶樹(shù)大面積種植用的灌溉施肥裝置及其使用方法中，包括底座、轉(zhuǎn)盤(pán)和水箱，所述底座上固定安裝有氣缸，所述氣缸頂部連接有一根氣動(dòng)伸縮桿，所述氣動(dòng)伸縮桿頂端連接有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)頂部連接有一根驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸頂部連接有一個(gè)底部液壓缸，所述底部液壓缸頂部安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)外圈邊緣處設(shè)置有一圈均勻分布的噴槽?？梢越鉀Q現(xiàn)有的此類裝置在使用時(shí)由于需要大面積灌溉，導(dǎo)致灌溉施肥裝置本身的體積、面積均較大，從而占用茶樹(shù)種植的面積，并且與灌溉施肥裝置連接的上水、送水管路遍布，不方便采摘以及維護(hù)茶園，同時(shí)存在施肥灌溉的覆蓋范圍有限，導(dǎo)致部分茶樹(shù)無(wú)法得到很好的施肥灌溉；

5、當(dāng)使用灌溉裝置對(duì)果蔬等綠植進(jìn)行灌溉時(shí)，需要往灌溉液中添加適量的肥料、粘著劑等，肥料用于增加營(yíng)養(yǎng)效果，粘著劑用于增加灌溉液在植物葉片或根系表面的附著力，上述現(xiàn)有技術(shù)在使用時(shí)，直接噴灑灌溉液，缺乏相應(yīng)的混料設(shè)計(jì)，導(dǎo)致灌溉液中各個(gè)成本無(wú)法有效混合，易出現(xiàn)沉淀，出現(xiàn)成分不均勻的情況，此情況下導(dǎo)致灌溉液在施用時(shí)，可能導(dǎo)致植物吸收到的養(yǎng)分或農(nóng)藥量不一致，從而影響其生長(zhǎng)和病蟲(chóng)害防治效果，因此，需要進(jìn)行相應(yīng)的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種蔬果種植用自動(dòng)灌溉裝置及其灌溉方法，以解決上述背景技術(shù)提出的現(xiàn)有的蔬果種植用自動(dòng)灌溉裝置在使用時(shí)，灌溉范圍有限，效率較低的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種蔬果種植用自動(dòng)灌溉裝置，包括移動(dòng)底座、水箱，所述移動(dòng)底座頂端連接有水箱，且水箱的底端固定有承接板，所述水箱頂端的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)液管；

3、還包括：

4、所述移動(dòng)底座和水箱之間連接有旋轉(zhuǎn)組件，所述移動(dòng)底座的底端設(shè)置有移動(dòng)組件，所述水箱內(nèi)部的底端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)主電機(jī)，且旋轉(zhuǎn)主電機(jī)的輸出軸端連接有旋轉(zhuǎn)主軸，所述旋轉(zhuǎn)主軸的頂端焊接有攪拌桿，所述攪拌桿的外側(cè)均勻設(shè)置有藥液混合機(jī)構(gòu)，所述水箱頂端的兩側(cè)均固定有支撐框，且支撐框之間設(shè)置有多軸擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐框的一側(cè)均設(shè)置有擺動(dòng)灌溉組件。

5、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括設(shè)置于移動(dòng)底座內(nèi)部的雙頭電機(jī)，且雙頭電機(jī)的頂端固定有頂軸，所述雙頭電機(jī)的底端固定有輔助軸，所述頂軸的一端與水箱底端的承接板相連接，所述承接板底端的兩側(cè)均連接有支撐導(dǎo)向輪，所述支撐導(dǎo)向輪的外側(cè)設(shè)置有支撐槽，且支撐槽設(shè)置于移動(dòng)底座的頂端。

6、優(yōu)選的，所述支撐槽為環(huán)狀，所述支撐導(dǎo)向輪在支撐槽內(nèi)部做周向運(yùn)動(dòng)。

7、優(yōu)選的，所述移動(dòng)組件包括設(shè)置于輔助軸一端的錐齒輪組件，且錐齒輪組件的內(nèi)部貫穿有橫軸，所述橫軸的兩端均連接有行走輪，所述行走輪設(shè)置于移動(dòng)底座底部的中心位置處，所述移動(dòng)底座左右兩端均連接有用于移動(dòng)底座移動(dòng)支撐的輔助輪；

8、其中錐齒輪組件包括固定于輔助軸底端的旋轉(zhuǎn)齒輪，所述錐齒輪組件的一側(cè)嚙合有錐齒輪，所述橫軸從錐齒輪中貫穿。

9、優(yōu)選的，所述藥液混合機(jī)構(gòu)包括混合框，且混合框在攪拌桿兩側(cè)皆均勻固定有四個(gè)，所述混合框內(nèi)部的兩側(cè)均固定有攪拌架，且攪拌架內(nèi)部?jī)蓚?cè)均固定有攪拌柱。

10、優(yōu)選的，所述攪拌桿兩側(cè)均固定混料架，且混料架截面呈y形，所述混料架y形開(kāi)口端連接有連接柱。

11、優(yōu)選的，所述多軸擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主齒輪，且主齒輪固定于攪拌桿的一端，所述主齒輪的一側(cè)嚙合有從動(dòng)齒輪，且從動(dòng)齒輪的一側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐立板，且支撐立板固定于水箱頂端的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)套接有第一皮帶和第二皮帶，所述第二皮帶的一端連接有從動(dòng)軸，所述第一皮帶的一端連接有聯(lián)動(dòng)軸。

12、優(yōu)選的，所述從動(dòng)軸和聯(lián)動(dòng)軸的一端均連接有調(diào)節(jié)圓盤(pán)，且調(diào)節(jié)圓盤(pán)的外側(cè)均通過(guò)銷軸連接有鉸接臂，所述鉸接臂的一端均活動(dòng)連接有擺臂，且擺臂的一端均連接有鉸接座，所述鉸接座均固定于支撐框的頂端。

13、優(yōu)選的，所述擺動(dòng)灌溉組件包括固定于擺臂一側(cè)的灌溉水管，且灌溉水管的一側(cè)皆均勻固定有排水短管，所述排水短管的一側(cè)均設(shè)置有自封堵機(jī)構(gòu)，所述自封堵機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)連接板，且連接板分別固定于排水短管的兩側(cè)，所述連接板的一側(cè)均固定有拉伸彈簧，且拉伸彈簧的一端連接有支撐板，所述支撐板的一側(cè)連接有防護(hù)塞，且防護(hù)塞為橡膠材質(zhì)。

14、本發(fā)明提供的另一種技術(shù)方案是提供一種適蔬果種植用自動(dòng)灌溉裝置的灌溉方法，包括如下步驟：

15、s1：將蔬果種植需要的灌溉液、肥料、粘著劑從水箱上的進(jìn)液管注入，接著驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)主電機(jī)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)攪拌桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并相應(yīng)使多組混合框轉(zhuǎn)動(dòng)，混合框轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，對(duì)水箱中灌溉液和物料進(jìn)行初步的混合，進(jìn)一步，混料架和連接柱以及攪拌架和攪拌柱旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，能更有效的產(chǎn)生渦流和剪切力，以增強(qiáng)混合效果，防止物料堆積；

16、s2：攪拌桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)主齒輪旋轉(zhuǎn)，主齒輪與從動(dòng)齒輪相互嚙合，繼而使從動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，并配合第一皮帶和第二皮帶旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)帶動(dòng)從動(dòng)軸和聯(lián)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，并使調(diào)節(jié)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，此過(guò)程中，鉸接臂轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)擺臂，使其繞著與鉸接座的連接點(diǎn)上下擺動(dòng)，從而帶動(dòng)灌溉水管同步擺動(dòng)，以便對(duì)澆灌液體的澆灌范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)，以增強(qiáng)澆灌效果和效率；

17、s3：接著驅(qū)動(dòng)抽水泵，將水箱中混合好的澆灌液抽出，經(jīng)過(guò)三通水管相應(yīng)注入到灌溉水管中，經(jīng)過(guò)多組排水短管排出，水流沖擊力推動(dòng)防護(hù)塞往外運(yùn)動(dòng)，使其從排水短管中脫離，并使拉伸彈簧被拉伸，以便后期不澆灌時(shí)，拉伸彈簧復(fù)位，即可勞動(dòng)防護(hù)塞將排水短管堵住，防止雜物進(jìn)入造成堵塞；

18、s4：驅(qū)動(dòng)雙頭電機(jī)，帶動(dòng)功能頂軸旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)承接板和水箱轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)灌溉水管的澆灌方向進(jìn)行周向調(diào)節(jié)，達(dá)到擴(kuò)大澆灌范圍的效果，此過(guò)程中，使支撐導(dǎo)向輪在支撐槽中轉(zhuǎn)動(dòng)，為水箱的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行支撐，以提高水箱使用的穩(wěn)定性；

19、s5：雙頭電機(jī)工作帶動(dòng)輔助軸同步旋轉(zhuǎn)，配合錐齒輪組件使橫軸旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)行走輪相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可使移動(dòng)底座可進(jìn)行自由移動(dòng)，對(duì)澆灌位置進(jìn)行便捷調(diào)節(jié)，代替人工推動(dòng)，工作效率更高。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該蔬果種植用自動(dòng)灌溉裝置及其灌溉方法，可實(shí)現(xiàn)噴灌范圍的調(diào)節(jié)和噴灌物料混合的同步進(jìn)行，以提高灌溉范圍的同時(shí)，達(dá)到節(jié)約能源的效果，并在進(jìn)行灌溉時(shí)，可實(shí)現(xiàn)自由封堵，防止雜物進(jìn)入造成不必要的堵塞，其具體內(nèi)容如下：

21、利用攪拌桿帶動(dòng)主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主齒輪和從動(dòng)齒輪相互嚙合，即可使驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，并配合第一皮帶和第二皮帶從而使從動(dòng)軸和聯(lián)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，并使調(diào)節(jié)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，此過(guò)程中，鉸接臂轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)擺臂，使其繞著與鉸接座的連接點(diǎn)上下擺動(dòng)，從而帶動(dòng)灌溉水管和多組排水短管同步擺動(dòng)，以便對(duì)澆灌液體的澆灌范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同蔬果制備的灌溉需求，確保每株植物均可獲得適量的水分，滿足其生長(zhǎng)需求，以增強(qiáng)澆灌效果和效率；

22、攪拌桿旋轉(zhuǎn)過(guò)程中帶動(dòng)多組混合框和混料架旋轉(zhuǎn)，對(duì)注入到水箱中的澆灌液和混合物料進(jìn)行攪拌混合，此過(guò)程中，攪拌架和攪拌柱與混合液接觸，更有效的產(chǎn)生渦流和剪切力，從而增強(qiáng)攪拌效果，更充分有效的接觸混合液中各個(gè)部分，使?jié)补嘁夯旌闲Ч眩瑢?duì)蔬果灌溉效果更好；

23、通過(guò)雙頭電機(jī)帶動(dòng)頂軸和輔助軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)水箱轉(zhuǎn)動(dòng)，并使支撐導(dǎo)向輪在支撐槽中做周向轉(zhuǎn)動(dòng)，為水箱的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行支撐導(dǎo)向，繼而對(duì)排水短管的使用角度進(jìn)行周向調(diào)節(jié)，即可進(jìn)一步擴(kuò)大澆灌范圍，提高澆灌效率，此過(guò)程中輔助軸配合錐齒輪組件使橫軸和行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而可實(shí)現(xiàn)在澆灌范圍調(diào)節(jié)的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)底座和水箱的自由移動(dòng)，以便調(diào)節(jié)澆灌位置，滿足不同果蔬澆灌需求；

24、利用多組排水短管出水對(duì)果蔬進(jìn)行澆灌時(shí)，水流沖擊力推動(dòng)防護(hù)塞往外運(yùn)動(dòng)，使其從排水短管中脫離，并使拉伸彈簧被拉伸，以便后期不澆灌時(shí)，拉伸彈簧復(fù)位，即可勞動(dòng)防護(hù)塞將排水短管堵住，防止雜物進(jìn)入造成堵塞，并且在不澆灌時(shí)，有效防止水分從噴管中泄漏出來(lái)，這可以大大減少水資源的浪費(fèi)，提高灌溉效率。