本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體為一種玉米脫粒機(jī)低損控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
1、我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，糧食作物面積廣，其中玉米種植面積就有3584余萬(wàn)公頃，約占世界玉米總種植面積的1/4。我國(guó)對(duì)糧食的收獲質(zhì)量和作業(yè)效率要求較高。人工收獲玉米的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、產(chǎn)量損耗大。因此通常采用玉米脫粒機(jī)對(duì)收獲的玉米進(jìn)行脫粒。
2、但是在現(xiàn)有技術(shù)中，玉米低損脫粒收到玉米收獲機(jī)的各種因素影響，需要實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)玉米收獲機(jī)工作參數(shù)達(dá)到最優(yōu)工作范圍。而目前玉米收獲機(jī)控制功能單一，僅能調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速或者柵格凹版的間隙，對(duì)于低損脫粒的控制調(diào)節(jié)方式單一；同時(shí)玉米在脫粒機(jī)內(nèi)的脫粒過(guò)程是一個(gè)線性的過(guò)程，即由多到少直至完全脫粒，從未完全脫粒的芯棒以及受脫粒機(jī)影響而造成損失的籽粒來(lái)分析，其原因在于脫粒倉(cāng)內(nèi)的柵格板無(wú)法根據(jù)玉米脫粒的線性變化而進(jìn)行調(diào)節(jié)，如玉米在脫粒倉(cāng)內(nèi)的不同階段：芯棒上籽粒完全的階段、芯棒上籽粒正在不斷脫離的階段以及殘余的籽粒留在芯棒上的階段，這份分別對(duì)應(yīng)了玉米脫粒的不同難度，以及所需對(duì)應(yīng)的柵格間隙；但是現(xiàn)有的玉米脫粒機(jī)無(wú)論是將柵格板整體的間隙調(diào)大或是調(diào)小都無(wú)法適應(yīng)玉米在脫粒倉(cāng)內(nèi)的不同階段，從而容易造成芯棒脫粒不完全或是脫下的籽粒破損的情況，即高損脫粒。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種玉米脫粒機(jī)低損控制系統(tǒng)及方法，用于解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問(wèn)題。
2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種玉米脫粒機(jī)低損控制系統(tǒng)，包括設(shè)置于玉米脫粒機(jī)內(nèi)排芯倉(cāng)、脫粒倉(cāng)以及進(jìn)料倉(cāng)，所述玉米脫粒機(jī)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有脫粒輥，所述脫粒輥于脫粒倉(cāng)內(nèi)的部分外壁上環(huán)形陣列設(shè)置有脫粒塊，所述脫粒倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有與脫粒輥適配的柵格組件；
3、所述柵格組件包括環(huán)形間隔設(shè)置的細(xì)桿，所述細(xì)桿上滑動(dòng)安裝有第一活動(dòng)板，所述第一活動(dòng)板一側(cè)環(huán)形間隔設(shè)置有滑動(dòng)套接在細(xì)桿上的中桿，所述中桿上滑動(dòng)安裝有第二活動(dòng)板，所述第二活動(dòng)板一側(cè)環(huán)形間隔設(shè)置有滑動(dòng)套接在中桿上的粗桿。
4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述中桿的長(zhǎng)度占細(xì)桿長(zhǎng)度的2/3，所述粗桿的長(zhǎng)度占細(xì)桿長(zhǎng)度的1/3。
5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述脫粒倉(cāng)內(nèi)的上下部分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有穿過(guò)第一活動(dòng)板以及第二活動(dòng)板的雙向螺桿，所述第一活動(dòng)板以及第二活動(dòng)板于雙向螺桿穿過(guò)的位置處設(shè)置有與雙向螺桿螺紋連接的連接座。
6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，上下部的所述雙向螺桿之間通過(guò)一側(cè)安裝的第二傳動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，下部的所述雙向螺桿一側(cè)設(shè)置有輸出端與之連接的第二電機(jī)。
7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述排芯倉(cāng)的一側(cè)設(shè)置有排芯口，所述脫粒倉(cāng)底部設(shè)置有排料口，所述進(jìn)料倉(cāng)頂部設(shè)置有進(jìn)料口。
8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述脫粒輥于排芯倉(cāng)內(nèi)的部分外壁上間隔設(shè)置有與排芯口適配的排芯板，脫粒輥于進(jìn)料倉(cāng)內(nèi)的部分外壁上設(shè)置有進(jìn)料螺旋。
9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述玉米脫粒機(jī)的底部安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端通過(guò)第一傳動(dòng)裝置與脫粒輥傳動(dòng)連接。
10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，還包括控制中樞，所述控制中樞通過(guò)總線與第一電機(jī)以及第二電機(jī)電性連接，通過(guò)排芯以及排料的結(jié)果對(duì)第一電機(jī)以及第二電機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，一種應(yīng)用于玉米脫粒機(jī)低損控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：
12、s1、在玉米脫粒機(jī)的作業(yè)過(guò)程中，實(shí)時(shí)采集脫粒輥轉(zhuǎn)速、排芯排料的質(zhì)量以及柵格組件內(nèi)第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板的工作位置信息，將采集到的信息傳給控制中樞；
13、s2、在控制器中樞內(nèi)根據(jù)收到的實(shí)時(shí)信息，進(jìn)行比對(duì)以及運(yùn)算后將計(jì)算出的結(jié)果以控制信號(hào)的形式通過(guò)總線發(fā)送給第一電機(jī)或第二電機(jī)；
14、s3、在收到控制信號(hào)后，第一電機(jī)通過(guò)輸出端調(diào)節(jié)脫粒輥的轉(zhuǎn)速，從而控制玉米在各倉(cāng)之間的移動(dòng)速度；第二電機(jī)通過(guò)輸出端控制雙向螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整脫粒倉(cāng)內(nèi)第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)柵格組件不同作用作用區(qū)域行程以及作用位置的調(diào)整，最終實(shí)現(xiàn)籽粒降低損失的調(diào)控。
15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：
16、本發(fā)明公開(kāi)了一種玉米脫粒機(jī)低損控制系統(tǒng)及方法，通過(guò)柵格組件可調(diào)節(jié)式分區(qū)的設(shè)置以及與脫粒輥的配合，對(duì)于本系統(tǒng)能夠增加調(diào)節(jié)控制方式，使控制功能不再單一；同時(shí)通過(guò)柵格組件內(nèi)細(xì)桿、第一活動(dòng)板、中桿、第二活動(dòng)板、粗桿等結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使本系統(tǒng)能夠適應(yīng)玉米在脫粒倉(cāng)內(nèi)的脫粒不同階段，根據(jù)其脫粒的不同難度來(lái)對(duì)柵格組件的不同對(duì)應(yīng)區(qū)域進(jìn)行位置上的變化以及行程上的調(diào)節(jié)，再配合上脫粒輥轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)玉米脫粒的低損控制。
1.一種玉米脫粒機(jī)低損控制系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置于玉米脫粒機(jī)(1)內(nèi)排芯倉(cāng)(10)、脫粒倉(cāng)(11)以及進(jìn)料倉(cāng)(12)，所述玉米脫粒機(jī)(1)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有脫粒輥(6)，所述脫粒輥(6)于脫粒倉(cāng)(11)內(nèi)的部分外壁上環(huán)形陣列設(shè)置有脫粒塊(8)，所述脫粒倉(cāng)(11)內(nèi)設(shè)置有與脫粒輥(6)適配的柵格組件；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玉米脫粒機(jī)低損控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中桿(15)的長(zhǎng)度占細(xì)桿(13)長(zhǎng)度的2/3，所述粗桿(17)的長(zhǎng)度占細(xì)桿長(zhǎng)度的1/3。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玉米脫粒機(jī)低損控制系統(tǒng)，其特征在于，所述脫粒倉(cāng)(11)內(nèi)的上下部分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有穿過(guò)第一活動(dòng)板(14)以及第二活動(dòng)板(16)的雙向螺桿(19)，所述第一活動(dòng)板(14)以及第二活動(dòng)板(16)于雙向螺桿(19)穿過(guò)的位置處設(shè)置有與雙向螺桿(19)螺紋連接的連接座(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玉米脫粒機(jī)低損控制系統(tǒng)，其特征在于，上下部的所述雙向螺桿(19)之間通過(guò)一側(cè)安裝的第二傳動(dòng)裝置(21)傳動(dòng)連接，下部的所述雙向螺桿(19)一側(cè)設(shè)置有輸出端與之連接的第二電機(jī)(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玉米脫粒機(jī)低損控制系統(tǒng)，其特征在于，所述排芯倉(cāng)(10)的一側(cè)設(shè)置有排芯口(3)，所述脫粒倉(cāng)(11)底部設(shè)置有排料口(4)，所述進(jìn)料倉(cāng)(12)頂部設(shè)置有進(jìn)料口(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種玉米脫粒機(jī)低損控制系統(tǒng)，其特征在于，所述脫粒輥(6)于排芯倉(cāng)(10)內(nèi)的部分外壁上間隔設(shè)置有與排芯口(3)適配的排芯板(7)，脫粒輥(6)于進(jìn)料倉(cāng)(12)內(nèi)的部分外壁上設(shè)置有進(jìn)料螺旋(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種玉米脫粒機(jī)低損控制系統(tǒng)，其特征在于，所述玉米脫粒機(jī)(1)的底部安裝有第一電機(jī)(5)，所述第一電機(jī)(5)的輸出端通過(guò)第一傳動(dòng)裝置(20)與脫粒輥(6)傳動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種玉米脫粒機(jī)低損控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制中樞，所述控制中樞通過(guò)總線與第一電機(jī)(5)以及第二電機(jī)(22)電性連接，通過(guò)排芯以及排料的結(jié)果對(duì)第一電機(jī)(5)以及第二電機(jī)(22)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
9.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1-8其中任一所述的玉米脫粒機(jī)低損控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：