專利名稱：起重運(yùn)輸機(jī)械用能量回收式舉升液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于起重運(yùn)輸機(jī)械液壓系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及叉車、起重機(jī)的舉升液壓系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在常見起重運(yùn)輸機(jī)械的舉升液壓系統(tǒng)(如叉車、起重機(jī)等的起升液壓系統(tǒng))中，無論采用什么控制原理，有一點(diǎn)是共同的，即在重物下降過程中，是利用各種節(jié)流方式來控制重物的下降速度。在這個過程中，重力勢能全部通過節(jié)流閥轉(zhuǎn)化為熱能，會造成液壓系統(tǒng)的溫度升高，影響了系統(tǒng)及元件的可靠性和整車的工作效率。隨著國際能源供應(yīng)的日益緊張以及世界范圍內(nèi)環(huán)保意識的逐漸增強(qiáng)，緑色、節(jié)能已成為各行業(yè)技術(shù)及產(chǎn)品的未來發(fā)展趨勢，將這些廢棄的勢能和液壓能回收和再利用是節(jié)能減排的有效途徑，尤其對需要頻繁升降的叉車或起重機(jī)等有較大的現(xiàn)實(shí)意義。國外的叉車或起重機(jī)下降能量回收系統(tǒng)是通過外接一組或兩組電磁換向閥來滿足起升下降油路切換要求，成本高，控制復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決起重運(yùn)輸機(jī)械的舉升液壓系統(tǒng)的重物下降的勢能回收問題，本發(fā)明提供ー種結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、操作方便、能量回收效率高的起重運(yùn)輸機(jī)械用能量回收式舉升液壓系統(tǒng)。起重運(yùn)輸機(jī)械用能量回收式舉升液壓系統(tǒng)包括升降油缸I和升降換向閥2，所述升降換向閥2為三位六通換向閥，升降換向閥2的第一進(jìn)油ロ P1、第二進(jìn)油ロ P2通過三通管連通著升降換向閥2的進(jìn)油ロ P ;升降換向閥2的第一出油ロ Tl和第二出油ロ T2通過三通管連通著回油ロ T ;升降換向閥2的第一工作油ロ A連通著升降油缸1，升降換向閥2的第二工作油ロ B連通著方向控制閥10的進(jìn)油ロ a，所述方向控制閥10為兩位三通電磁換向閥或兩位三通電液換向閥；所述油泵7的出油ロ通過三通管連通著升降換向閥2的進(jìn)油ロ P和安全閥5的進(jìn)ロ ；油泵7的吸油ロ通過單向閥8連通著液壓油箱4，安全閥5的出口連通著回油ロ T ;方向控制閥10的第二出油ロ c連通著油泵7的吸油ロ，油泵7的吸油ロ上設(shè)有單向閥8 ;方向控制閥10的第一出油ロ b通過限速閥9連通著油箱4 ;油泵7的驅(qū)動軸連接著電機(jī)6的輸出軸；
所述升降換向閥2處于中位狀態(tài)時，第一進(jìn)油ロ Pl與第一出油ロ Tl相通；三位六通換向閥換向到右位時，第二進(jìn)油ロ P2與第一工作油ロ A相通；三位六通換向閥換向到左位吋，第一進(jìn)油ロ Pl與第一出油ロ Tl相通，第一工作油ロ A與第二工作油ロ B相通；
所述方向控制閥10常位狀態(tài)時，進(jìn)油ロ a和第一出油ロ b連通，得電換向時，進(jìn)油ロ a與第二出油ロ c相通。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品相比具有以下方面的優(yōu)點(diǎn)
1.通過試驗(yàn)證明，勢能回收效率能達(dá)到65% 75%之間；
2.通過對升降換向閥內(nèi)部油道的創(chuàng)新設(shè)計，使換向閥工作油ロ在換向位時A口和B ロ、接通，從而連通了下降發(fā)電油路，整體結(jié)構(gòu)簡單，且起升和下降發(fā)電都是通過手動操縱升降換向閥的閥桿來實(shí)現(xiàn)的，不需要增加控制元件，操作簡單方便，成本低；
3.貨物起升和貨物下降發(fā)電兩種狀態(tài)下，油泵與電機(jī)旋向始終一致，使得整機(jī)控制系統(tǒng)簡單方便可靠且響應(yīng)快，也避免了因電機(jī)換向旋轉(zhuǎn)造成的沖擊；
4.在回油路中設(shè)置限速閥，一方面控制空載或載荷較小情況下升降油缸的下降速度；另ー方面當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障情況時，可以實(shí)現(xiàn)貨物以安全速度下降，從而保證整機(jī)安全性；
5.利用壓カ信號控制在不同載荷狀態(tài)下的發(fā)電窗ロ，系統(tǒng)簡單，效率高；
6.本發(fā)明適用于帶有起升下降裝置的機(jī)械系統(tǒng)。


圖I為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)ー步地說明。實(shí)施例
參見圖1，起重運(yùn)輸機(jī)械用能量回收式舉升液壓系統(tǒng)包括升降油缸I和升降換向閥2。所述升降換向閥2為三位六通換向閥，升降換向閥2的第一進(jìn)油ロ P1、第二進(jìn)油ロ P2通過三通管連通著升降換向閥2的進(jìn)油ロ P ;升降換向閥2的第一出油ロ Tl和第二出油ロ T2通過三通管連通著回油ロ T ;升降換向閥2的第一工作油ロ A連通著升降油缸I，升降換向閥2的第二工作油ロ B連通著方向控制閥10的進(jìn)油ロ a，所述方向控制閥10為兩位三通電磁換向閥(也可以是兩位三通電液換向閥)；所述油泵7的出油ロ通過三通管連通著升降換向閥2的進(jìn)油ロ P和安全閥5的進(jìn)ロ ；油泵7的吸油ロ通過單向閥8連通著液壓油箱4，安全閥5的出口連通著回油ロ T ;方向控制閥10的第二出油ロ c連通著油泵7的吸油ロ，油泵7的吸油口上設(shè)有單向閥8 ;方向控制閥10的第一出油ロ b通過限速閥9連通著油箱4 ;油泵7的驅(qū)動軸連接著電機(jī)6的輸出軸。升降換向閥2處于中位狀態(tài)時，第一進(jìn)油ロ Pl與第一出油ロ Tl相通；三位六通換向閥換向到右位時，第二進(jìn)油ロ P2與第一工作油ロ A相通；三位六通換向閥換向到左位時，第一進(jìn)油ロ Pl與第一出油ロ Tl相通，第一工作油ロ A與第二工作油ロ B相通；
方向控制閥10常位狀態(tài)時，進(jìn)油ロ a和第一出油ロ b連通，得電換向時，進(jìn)油ロ a與第ニ出油ロ c相通。本發(fā)明的工作原理如下 當(dāng)貨物起升吋，升降換向閥2換向至右位。油泵7通過單向閥8從油箱4中吸油，輸出的壓カ油通過升降換向閥2的進(jìn)油ロ P、第二進(jìn)油ロ P2和第一工作油ロ A進(jìn)入升降油缸1，實(shí)現(xiàn)裝卸貨物的起升動作。安全閥5是限定油泵7的最高工作壓力。當(dāng)貨物下降時，升降換向閥2換向至左位。由于空載或載荷較小情況下，下降回收的能量不足于抵消系統(tǒng)中損耗，只有載荷達(dá)到一定大小時才能實(shí)現(xiàn)能量回收。為此下降分為兩種エ況當(dāng)升降油缸I的壓カ低于設(shè)定值時，方向控制閥10處于常位狀態(tài)，升降油缸I輸出的壓カ油經(jīng)過升降換向閥2的第一工作油ロ A和第二工作油ロ B，到達(dá)方向控制閥10的進(jìn)油ロ a，再通過方向控制閥10的第一出油ロ b和限速閥9回油箱4。當(dāng)升降油缸I的壓カ大于設(shè)定值時，方向控制閥10得電換向，升降油缸I輸出的壓カ油經(jīng)過升降換向閥2的第一工作油ロ A和第二工作油ロ B，到達(dá)方向控制閥10的進(jìn)油ロ a，再通過方向控制閥10的第二出油ロ c到達(dá) 油泵7的進(jìn)油ロ，由于單向閥8的單向截止作用，單向閥8關(guān)閉，使得升降油缸中輸出的壓カ油只能進(jìn)入油泵7的進(jìn)油ロ，驅(qū)動油泵7帶動電機(jī)6旋轉(zhuǎn)發(fā)電，并經(jīng)過逆變器將電能儲存在存儲器中，實(shí)現(xiàn)能量回收。這時油泵7變成液壓馬達(dá)エ況，電動機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)エ況，且油泵與電機(jī)在能量回收時均不反轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.起重運(yùn)輸機(jī)械用能量回收式舉升液壓系統(tǒng)，包括升降油缸(I)和升降換向閥(2)，其特征在于所述升降換向閥(2)為三位六通換向閥，升降換向閥(2)的第一進(jìn)油ロ P1、第二進(jìn)油ロ P2通過三通管連通著升降換向閥(2)的進(jìn)油ロ P ;升降換向閥(2)的第一出油ロ Tl和第二出油ロ T2通過三通管連通著回油ロ T ;升降換向閥(2)的第一工作油ロ A連通著升降油缸(1)，升降換向閥(2)的第二工作油ロ B連通著方向控制閥(10)的進(jìn)油ロ a，所述方向控制閥(10 )為兩位三通電磁換向閥或兩位三通電液換向閥；所述油泵(7 )的出油ロ通過三通管連通著升降換向閥(2 )的進(jìn)油ロ P和安全閥(5 )的進(jìn)ロ；油泵(7 )的吸油ロ通過單向閥(8)連通著液壓油箱(4)，安全閥(5)的出口連通著回油ロ T ;方向控制閥(10)的第二出油ロ c連通著油泵(7)的吸油ロ，油泵(7)的吸油口上設(shè)有單向閥(8);方向控制閥(10)的第一出油ロ b通過限速閥9連通著油箱4 ;油泵(7)的驅(qū)動軸連接著電機(jī)(6)的輸出軸； 所述升降換向閥(2)處于中位狀態(tài)時，第一進(jìn)油ロ Pl與第一出油ロ Tl相通；三位六通換向閥換向到右位時，第二進(jìn)油ロ P2與第一工作油ロ A相通；三位六通換向閥換向到左位時，第一進(jìn)油ロ Pl與第一出油ロ Tl相通，第一工作油ロ A與第二工作油ロ B相通； 所述方向控制閥(10)常位狀態(tài)時，進(jìn)油ロ a和第一出油ロ b連通，得電換向時，進(jìn)油ロa與第二出油ロ c相通。
全文摘要
本發(fā)明涉及起重運(yùn)輸機(jī)械用能量回收式舉升液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)的升降換向閥為三位六通換向閥，其第一進(jìn)油口P1、第二進(jìn)油口P2通過三通管連通著進(jìn)油口P；其第一出油口T1和第二出油口T2通過三通管連通著回油口T；其中第一工作油口A連通著升降油缸；其中第二工作油口B連通著方向控制閥的進(jìn)油口a，方向控制閥為兩位三通電磁換向閥或兩位三通電液換向閥；所述油泵的出油口通過三通管連通著進(jìn)油口P和安全閥的進(jìn)口；油泵的吸油口通過單向閥連通著液壓油箱；安全閥的出口連通著回油口T；方向控制閥的第一出油口b通過限速閥連通著油箱；方向控制閥的第二出油口c連通著油泵的吸油口，油泵的吸油口上設(shè)有單向閥。本發(fā)明勢能回收效率為65%～75%。
文檔編號B66C13/20GK102628465SQ20121011077
公開日2012年8月8日 申請日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者吳信麗, 周齊齊, 張麗, 溫躍清, 田原, 馬慶豐 申請人:安徽合力股份有限公司