專利名稱：小型永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種小型永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，屬電梯技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于別墅電梯用的曳引機(jī)，一般采用相對(duì)較大功率的電機(jī)配上齒輪減速箱來(lái)實(shí)現(xiàn)家用梯的低速輕載運(yùn)行要求。顯而易見(jiàn)是大馬拉小車，造成了曳引機(jī)利用率低下，不利于節(jié)能，且噪音也相對(duì)大了。另外，即便采用無(wú)齒輪結(jié)構(gòu)曳引機(jī)，也因是軸向布置電機(jī)、曳引輪、制動(dòng)裝置，使整機(jī)的尺寸偏大，安裝所需的空間也相應(yīng)要大，增加了不必要的制造和裝配成本，且不能滿足當(dāng)今先進(jìn)的無(wú)機(jī)房電梯中使用。為滿足市場(chǎng)需求，研究開(kāi)發(fā)別墅電梯用的小功率永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)是非常必要和緊迫的任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為滿足市場(chǎng)需求，研究開(kāi)發(fā)別墅電梯用的小型永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積非常小、載重相對(duì)大，能廣泛用于有機(jī)房電梯和無(wú)機(jī)房電梯。
本發(fā)明的具體技術(shù)方案是一種小型永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，它由永磁同步電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器[2]兩部分組成，其中永磁同步電動(dòng)機(jī)由定子[7]、轉(zhuǎn)子[8]、曳引輪和軸、兩個(gè)雙密封軸承[11]、[12]和機(jī)座[1]組成，其特征是——曳引輪和軸成一體鑄造為傘狀構(gòu)件[10]，再與轉(zhuǎn)子[8]連接固定后整體加工，且保證主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同心度；——整機(jī)無(wú)減速調(diào)節(jié)裝置，電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；其中轉(zhuǎn)子[8]在斷電制動(dòng)時(shí)直接作為制動(dòng)輪；所有的轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接在電機(jī)的轉(zhuǎn)子[8]上；多極外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子同時(shí)做曳引機(jī)制動(dòng)輪用；——轉(zhuǎn)子[8]和傘狀構(gòu)件[10]作為旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件，同時(shí)形狀上組成杯狀結(jié)構(gòu)，起保護(hù)內(nèi)部的定子[7]和軸承[11]、[12]。
——整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，它的寬度不超過(guò)600mm；厚度約240mm；高度約390mm；額定載重達(dá)到450Kg；——主機(jī)信號(hào)反饋裝置/編碼器[6]安裝在傘形構(gòu)件[10]中心的主軸端部。
上述的小型永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，其中的兩個(gè)制動(dòng)器[7]左右水平對(duì)稱布置，采用汽車用摩擦材料制造的磁疊式制動(dòng)器，每套制動(dòng)器可產(chǎn)生特大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。其中的主機(jī)轉(zhuǎn)子[8]的磁極由極數(shù)2p＝24構(gòu)成；磁鋼固定在轉(zhuǎn)子[8]內(nèi)以提供電機(jī)激磁轉(zhuǎn)矩。其中的傘狀構(gòu)件[10]由球墨鑄鐵制造，使曳引輪能提高摩擦力。其中的光電編碼器[6]安裝在電機(jī)中心轉(zhuǎn)軸的后面，它通過(guò)一個(gè)插式接頭連接到變頻器上。其中的二個(gè)擋繩桿[3]安裝在機(jī)座左上角和右上角45度位置，擋桿貼近曳引輪繩槽面，以防止曳引繩跳出曳引輪。


圖1永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)主視圖；圖2永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
圖中標(biāo)示[1]機(jī)座，[2]制動(dòng)器，[3]擋繩桿，[4]接線盒，[5]盤(pán)車信號(hào)裝置，[6]編碼器，[7]定子，[8]轉(zhuǎn)子，[9]盤(pán)車傳動(dòng)齒輪，[10]曳引輪和軸，[11]主軸承，[12]定位軸承。
根據(jù)圖1、2提供的稀土永磁同步無(wú)齒輪電機(jī)，由于主機(jī)轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)子曳引輪呈一體式成型，從而有效地保證了轉(zhuǎn)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和主機(jī)運(yùn)行的同心度。整機(jī)由主軸承[11]和另一端的定位軸承承載。曳引輪軸能承受高載荷和高疲勞強(qiáng)度。
光電編碼器[6]安裝在電機(jī)中心轉(zhuǎn)軸的后面，它通過(guò)一個(gè)插式接頭連接到變頻器。電機(jī)的電氣和溫度監(jiān)測(cè)設(shè)備由接線盒[4]連接。
由圖1可見(jiàn)，本系統(tǒng)裝有兩套獨(dú)立的制動(dòng)部件[2]，制動(dòng)器利用通電時(shí)的電磁力和斷電時(shí)內(nèi)部彈簧的復(fù)位力實(shí)現(xiàn)松閘和抱閘動(dòng)作，制動(dòng)器內(nèi)零件整體組裝為一個(gè)獨(dú)立的電器部件，便于裝配和拆卸更換。如有需要，可以利用配置的松閘扳手扳動(dòng)制動(dòng)器端部的六角旋轉(zhuǎn)體釋放裝置使制動(dòng)器釋放。
當(dāng)電梯處在緊急制停狀況時(shí)，打開(kāi)盤(pán)車信號(hào)裝置[5]中U形蓋板露出主機(jī)右上角的圓孔，開(kāi)關(guān)動(dòng)作反饋信號(hào)。使用盤(pán)車手輪前端小齒輪，讓小齒輪軸插入主機(jī)右上方小孔內(nèi)，使小齒輪與盤(pán)車傳動(dòng)齒輪[9]配合，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)車手輪帶動(dòng)曳引輪和轉(zhuǎn)軸[8]轉(zhuǎn)動(dòng)，以此移動(dòng)電梯到合適位置。
當(dāng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，變頻器向電樞繞組供電，該電樞磁場(chǎng)與外轉(zhuǎn)子磁鋼產(chǎn)生的主磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)曳引輪上的鋼絲繩使電梯的轎廂上下運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)起動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器[2]通電，其吸力克服制動(dòng)器內(nèi)部的彈簧壓力，使制動(dòng)摩擦片與外轉(zhuǎn)子脫離接觸。當(dāng)定子通電后，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)行；電動(dòng)機(jī)停車時(shí)，制動(dòng)器[2]斷電，靠制動(dòng)器內(nèi)部彈簧的壓力在摩擦片與外轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使電梯制停。
綜上所述，本發(fā)明提供了一種設(shè)計(jì)科學(xué)合理，能廣泛滿足別墅和低層住宅中用有機(jī)房或無(wú)機(jī)房電梯的曳引機(jī)，它具有布局科學(xué)、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、載重合理，有效地節(jié)約了能耗，且運(yùn)行安全。
權(quán)利要求
1.一種小型永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，它由永磁同步電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器[2]兩部分組成，其中永磁同步電動(dòng)機(jī)由定子[7]、轉(zhuǎn)子[8]、曳引輪和軸、兩個(gè)雙密封軸承[11]、[12]和機(jī)座[1]組成，其特征是——曳引輪和軸成一體鑄造為傘狀構(gòu)件[10]，再與轉(zhuǎn)子[8]連接固定后整體加工，且保證主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同心度；——整機(jī)無(wú)減速調(diào)節(jié)裝置，電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；其中轉(zhuǎn)子[8]在斷電制動(dòng)時(shí)直接作為制動(dòng)輪；所有的轉(zhuǎn)動(dòng)部件連接在電機(jī)的轉(zhuǎn)子[8]上；多極外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子同時(shí)做曳引機(jī)制動(dòng)輪用；——轉(zhuǎn)子[8]和傘狀構(gòu)件[10]作為旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件，同時(shí)形狀上組成杯狀結(jié)構(gòu)，起保護(hù)內(nèi)部的定子[7]和軸承[11]、[12]。——整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，它的寬度不超過(guò)600mm；厚度約240mm；高度約390mm；額定載重達(dá)到450Kg；——主機(jī)信號(hào)反饋裝置/編碼器[6]安裝在傘形構(gòu)件[10]中心的主軸端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征是兩個(gè)制動(dòng)器[2]左右水平對(duì)稱布置，采用汽車用摩擦材料制造的磁疊式制動(dòng)器，每套制動(dòng)器可產(chǎn)生特大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征是主機(jī)轉(zhuǎn)子[8]的磁極由極數(shù)2p＝24構(gòu)成；磁鋼固定在轉(zhuǎn)子[8]內(nèi)以提供電機(jī)激磁轉(zhuǎn)矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征是傘狀構(gòu)件[10]由球墨鑄鐵制造，使曳引輪能提高摩擦力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征是光電編碼器[6]安裝在電機(jī)中心轉(zhuǎn)軸的后面，它通過(guò)一個(gè)插式接頭連接到變頻器上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，其特征是二個(gè)擋繩桿[3]安裝在機(jī)座左上角和右上角45度位置，擋桿貼近曳引輪繩槽面，以防止曳引繩跳出曳引輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種小型永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，屬電梯技術(shù)領(lǐng)域，是為滿足市場(chǎng)需求，研究開(kāi)發(fā)別墅電梯用曳引機(jī)。現(xiàn)有別墅電梯用的曳引機(jī)，一般采用大功率的電機(jī)配上齒輪減速箱來(lái)實(shí)現(xiàn)的，顯而易見(jiàn)是大馬拉小車，能耗大、噪音大、尺寸大。本發(fā)明的是將曳引輪和軸成一體鑄造為傘狀構(gòu)件，再與轉(zhuǎn)子連接固定后整體加工，且保證主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的同心度；整機(jī)無(wú)減速裝置，電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；轉(zhuǎn)子在斷電制動(dòng)時(shí)直接作為制動(dòng)輪用；轉(zhuǎn)子和傘狀構(gòu)件作為旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件；整機(jī)尺寸小，寬度不超過(guò)600mm；厚度約240mm；高度約390mm；額定載重達(dá)到450Kg。
文檔編號(hào)B66D1/12GK1850577SQ20061005080
公開(kāi)日2006年10月25日 申請(qǐng)日期2006年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月18日
發(fā)明者胡博, 施加松 申請(qǐng)人:杭州富沃德電子電器有限公司