本實(shí)用新型涉及一種感光裝置，特別涉及一種太陽光源自動追蹤和定位裝置。

背景技術(shù)：

物理學(xué)上指能發(fā)出一定波長范圍的電磁波包括可見光與紫外線、紅外線、X光線等不可見光的物體，通常指能發(fā)出可見光的發(fā)光體，凡物體自身能發(fā)光者，稱做光源，又稱發(fā)光體，如太陽、恒星、燈以及燃燒著的物質(zhì)等都是，但像月亮表面、桌面等依靠它們反射外來光才能使人們看到它們，這樣的反射物體不能稱為光源，在我們的日常生活中離不開可見光的光源，可見光以及不可見光的光源還被廣泛地應(yīng)用到工農(nóng)業(yè)，醫(yī)學(xué)和國防現(xiàn)代化等方面，太陽光是最重要的自然光源，它普照大地，使整個世界姹紫嫣紅，五彩繽紛，當(dāng)光線隨時間的推移以及天氣發(fā)生變化時，都會直接影響物象的色彩，除了太陽光之外，還有其他各種光源，例如我們?nèi)粘Ｉ钪惺褂玫臒艄?，它是人工光源，比陽光弱得多，而且所含的可見光比例也和陽光不同，一般白熾燈發(fā)出的光常偏紅，黃色光，而日光燈發(fā)出的光則偏藍(lán)色光，太陽光是由于太陽發(fā)生熱核聚變反應(yīng)產(chǎn)生的強(qiáng)烈光輻射，太陽光包含了各種波長的光：紅外線、紅、橙、黃、綠、藍(lán)、靛、紫、紫外線等，靠近紅光的光所含熱能比例較大，紫光所含熱能比例小，太陽光是可見光波段內(nèi)的電磁波，當(dāng)太陽光被物體吸收時，光能就轉(zhuǎn)換為熱能，該熱能被水吸收后，水溫就升高，這就是太陽能熱水器能夠熱水的前提條件，黑色物體吸收光最多，灰色物體吸收光較少，白色或鏡面反射物體吸收光最少。

光在生活和發(fā)展中所占地位日益重要，因此應(yīng)用到社會生活的各個方面，比如在能源利用方面，太陽能光伏電池板和集熱器，在工業(yè)方面，激光對準(zhǔn)、精確打孔，在農(nóng)業(yè)方面，植物的光合作用要適應(yīng)不同的光強(qiáng)等級，但是在光源利用過程中往往存在著低密度、間歇性、光照方向和強(qiáng)度的空間分布不斷變化等問題，造成了對太陽光的利用率偏低，造成了資源的浪費(fèi)；對光源的定位不精確造成了操作不當(dāng)?shù)葐栴}，而且設(shè)計(jì)的追蹤與定位裝置成本較高，不適合大批量生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種太陽光源自動追蹤和定位裝置。

本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

一種太陽光源自動追蹤和定位裝置，包括裝置本體，所述裝置本體內(nèi)底部設(shè)有傳動裝置，所述傳動裝置的上方設(shè)有工作臺，所述工作臺的上方設(shè)有傳動連接軸，所述傳動裝置穿過其上方設(shè)置的工作臺與傳動連接軸連接，所述傳動連接軸的上方設(shè)有傳動模塊，所述傳動模塊的上方設(shè)置有Y軸傳動桿，所述Y軸傳動桿的頂端設(shè)置有太陽能電池板，所述傳動模塊的一側(cè)設(shè)置有X軸傳動桿，所述X軸傳動桿的頂端設(shè)置有舵機(jī)，所述舵機(jī)的一側(cè)設(shè)置有連接旋轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選地，所述太陽能電池板的內(nèi)部設(shè)置有Y軸感光元件，所述Y軸感光元件的一側(cè)設(shè)置有X軸光應(yīng)元件。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述傳動裝置與二維云臺連接，做為動力，所述Y軸感光元件與X軸感光元件內(nèi)部設(shè)置有光敏三極管。

優(yōu)選地，所述舵機(jī)與太陽能電池板通過連接旋轉(zhuǎn)軸傳動連接。

本實(shí)用新型有益效果：

本實(shí)用新型是一種太陽光源自動追蹤和定位裝置，可有效對光源進(jìn)行自動追蹤定位，定位準(zhǔn)確，可對定位光源進(jìn)行最有效的合理利用，提高對光的利用率，有效的提高工作效率，節(jié)約資源，該檢測裝置具有體積小、重量輕、功耗低，本設(shè)計(jì)合理簡單，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)，同時成本低廉，使用的范圍廣泛，可大量進(jìn)行生產(chǎn)普及。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、裝置本體；2、工作臺；3、傳動連接軸；4、傳動模塊；5、Y軸傳動桿；6、X軸傳動桿；7、太陽能電池板；8、連接旋轉(zhuǎn)軸；9、舵機(jī)；10；Y軸感光元件；11、傳動裝置；12、X軸感光元件。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

一種太陽光源自動追蹤和定位裝置，包括裝置本體1，所述裝置本體1內(nèi)底部設(shè)有傳動裝置11，所述傳動裝置11的上方設(shè)有工作臺2，所述工作臺2的上方設(shè)有傳動連接軸3，所述傳動裝置11穿過其上方設(shè)置的工作臺2與傳動連接軸3連接，所述傳動連接軸3的上方設(shè)有傳動模塊4，所述傳動模塊4的上方設(shè)置有Y軸傳動桿5，所述Y軸傳動桿5的頂端設(shè)置有太陽能電池板7，所述傳動模塊4的一側(cè)設(shè)置有X軸傳動桿6，所述X軸傳動桿6的頂端設(shè)置有舵機(jī)9，所述舵機(jī)9的一側(cè)設(shè)置有連接旋轉(zhuǎn)軸8。

優(yōu)選地，所述太陽能電池板7的內(nèi)部設(shè)置有Y軸感光元件10，所述Y軸感光元件10的一側(cè)設(shè)置有X軸光應(yīng)元件12。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述傳動裝置11與二維云臺連接，做為動力，所述Y軸感光元件10與X軸感光元件12內(nèi)部設(shè)置有光敏三極管。可通過左右三極管的電壓差值大小和正負(fù)，控制傳動桿的占空比和旋轉(zhuǎn)方向來進(jìn)行定位光源。

優(yōu)選地，所述舵機(jī)9與太陽能電池板7通過連接旋轉(zhuǎn)軸8傳動連接。通過傳動連接可對太陽能電池板7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)控。

具體的，本實(shí)用新型在使用的時候，以二維云臺做動力傳動裝置，通過舵機(jī)9的運(yùn)轉(zhuǎn)對準(zhǔn)光源，當(dāng)太陽能電池板7內(nèi)部的光敏三極管受不同光強(qiáng)照射時，上下兩個相對光敏三極管檢測Y軸光強(qiáng)，左右兩個三極管檢測X軸光強(qiáng)，會產(chǎn)生相應(yīng)電流，利用四路電流檢測芯片轉(zhuǎn)化成電壓，經(jīng)過四路AD轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)，單片機(jī)內(nèi)部對X、Y軸感光元件電壓信號進(jìn)行處理。根據(jù)左右三極管的電壓差值大小和正負(fù)，通過控制X軸舵機(jī)的占空比和旋轉(zhuǎn)方向來控制X軸傳動桿6的占空比和旋轉(zhuǎn)方向，當(dāng)X軸感光元件12的電壓差值小于0.2V，則認(rèn)為X軸調(diào)整完畢，對Y軸感光元件10管進(jìn)行同樣的采樣，根據(jù)壓差的大小和正負(fù)來調(diào)整Y軸舵機(jī)，控制傳動軸運(yùn)動。若在系統(tǒng)啟動后，檢測裝置沒有檢測到光源，則X軸舵機(jī)會按照順時針方向旋轉(zhuǎn)，待檢測到光強(qiáng)， X軸兩個光敏三極管產(chǎn)生壓差時傳動軸則會執(zhí)行上述動作。

上述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對于本發(fā)明的限制，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征在不沖突的情況下，可以相互任意組合。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。