本發(fā)明屬于機械結構領域，涉及一種智能掃地機器人的旋轉接觸式自動充電裝置。

背景技術：

目前的掃地機器人在內部蓄電池電量不足或耗盡時通常需要手動為電池充電，此種方式在清掃面積大或無人值守的場合極大的降低了智能掃地機器人的作用。

分析上述提及的現(xiàn)有技術存在以下不足，即本發(fā)明所要解決的技術問題：

目前的掃地機器人在內部蓄電池電量不足或耗盡時通常需要手動為電池充電，此種方式在清掃面積大或無人值守的場合極大的降低了智能掃地機器人的作用。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺陷，涉及一種智能掃地機器人的旋轉接觸式自動充電裝置。本裝置采用從掃地機器人內部旋轉出充電臂，完成旋轉充電臂觸點同充電器觸點的接觸式充電。并結合充電器內部的三個光電式傳感器的開關時序邏輯，確定充電器觸點是否提供充電電流，從而能夠避免異物誤接觸充電觸點所形成的安全事故。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案涉及一種智能掃地機器人的旋轉接觸式自動充電裝置：包括掃地機器人殼體（101）、旋轉充電臂（102）、旋轉臂充電觸點（103）、旋轉臂檢測穿透點（104）、旋轉臂電機（105）、充電器（106）、充電器充電觸點（107）、檢測傳感器A（108）、檢測傳感器B（109）、監(jiān)測傳感器C（110）。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：當智能掃地機器人在需要充電并回到充電位置時，掃地機器人的旋轉充電臂（102）從機器人側面旋出，劃入充電器（106）側壁的槽中，旋轉充電臂（102）旋轉90°后停止旋轉，此時旋轉臂充電觸點（103）與充電器充電觸點（107）接觸。在旋轉充電臂（102）劃入充電器（106）的過程中，首先遮擋檢測傳感器A（108），通過檢測傳感器A（108）后旋轉充電臂（102）到達停止位置，此時檢測傳感器B（109）為遮擋，檢測傳感器C（110）穿過旋轉臂檢測穿透點（104）為通過，符合充電器的開關時序邏輯，充電器（106）啟動充電。當檢測傳感器的開關時序邏輯不符合正確的邏輯順序時，充電器（106）的充電點的電壓為0V，從而防止異物進入充電器造成短路等安全事故。在掃地機器人正常工作時，旋轉充電臂（102）收回，將旋轉臂充電點（103）隱藏在掃地機器人殼體（101）的內部，從而增加了安全性能。旋轉充電臂（102）在收回時同掃地機器人殼體（101）的外殼形成一個整體，結構簡單，占用空間小且不影響美觀。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種智能掃地機器人的旋轉接觸式自動充電裝置示意圖；

圖2-為本發(fā)明充電臂打開狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種智能掃地機器人的旋轉接觸式自動充電裝置下視圖。

其中，101-掃地機器人殼體、102-旋轉充電臂、103-旋轉臂充電觸點、104-旋轉臂檢測穿透點、105-旋轉臂電機、106-充電器、107-充電器充電觸點、108-檢測傳感器A、109-檢測傳感器B、110-檢測傳感器C。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明的具體實施方式作進一步描述，以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明的技術方案涉及一種霍爾傳感器限位的葉片式自動開合裝置，包括掃地機器人殼體（101）、旋轉充電臂（102）、旋轉臂充電觸點（103）、旋轉臂檢測穿透點（104）、旋轉臂電機（105）、充電器（106）、充電器充電觸點（107）、檢測傳感器A（108）、檢測傳感器B（109）、監(jiān)測傳感器C（110）。

其連接關系在于：將充電器（106）放置于同掃地機器人同一水平面的地面上，將220V的市電接入充電器（106）的供電端。檢測傳感器A（108）、檢測傳感器B（109）、監(jiān)測傳感器C（110）成三角排列于充電器（106）的充電槽內部，充電器（106）的充電器充電觸點（107）在充電槽底部。旋轉充電臂（102）的外形弧度同掃地機器人殼體（101）的弧度相同，掛接在殼體內部的旋轉軸上。旋轉臂電機（105）安裝在殼體內部，電機軸與旋轉充電臂（102）的旋轉軸相連。

當智能掃地機器人在需要充電并回到充電位置時，掃地機器人的旋轉充電臂（102）從機器人側面旋出，劃入充電器（106）側壁的槽中，旋轉充電臂（102）旋轉90°后停止旋轉，此時旋轉臂充電觸點（103）與充電器充電觸點（107）接觸。在旋轉充電臂（102）劃入充電器（106）的過程中，首先遮擋檢測傳感器A（108），通過檢測傳感器A（108）后旋轉充電臂（102）到達停止位置，此時檢測傳感器B（109）為遮擋，檢測傳感器C（110）穿過旋轉臂檢測穿透點（104）為通過，符合充電器的開關時序邏輯，充電器（106）啟動充電。當檢測傳感器的開關時序邏輯不符合正確的邏輯順序時，充電器（106）的充電點的電壓為0V，從而防止異物進入充電器造成短路等安全事故。在掃地機器人正常工作時，旋轉充電臂（102）收回，將旋轉臂充電點（103）隱藏在掃地機器人殼體（101）的內部，從而增加了安全性能。旋轉充電臂（102）在收回時同掃地機器人殼體（101）的外殼形成一個整體，結構簡單，占用空間小且不影響美觀。

本發(fā)明并不限于上述實施方式，采用與本發(fā)明上述實施例相同或近似的結構，均在本發(fā)明的保護范圍內。