專(zhuān)利名稱(chēng)：一種全功率風(fēng)機(jī)變流器低電壓穿越的協(xié)同控制方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全功率風(fēng)機(jī)變流器低電壓穿越的協(xié) 同控制方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著風(fēng)力發(fā)電規(guī)模的不斷擴(kuò)大，風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)的影響已經(jīng)越來(lái)越顯著。在 全功率風(fēng)電系統(tǒng)中，發(fā)電機(jī)定子繞組通過(guò)全功率變流器接入電網(wǎng)，對(duì)電網(wǎng)波動(dòng)的適應(yīng)性好， 并能實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)有功功率和無(wú)功功率的獨(dú)立控制，因此發(fā)電效率高，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定 性好。參見(jiàn)圖1，該圖為目前典型的全功率風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。該發(fā)電系統(tǒng)采用全功率雙PWM變流器(包括機(jī)側(cè)變流器100和網(wǎng)側(cè)變流器300)連 接發(fā)電機(jī)M和電網(wǎng)。其中，發(fā)電機(jī)M將發(fā)出的電能傳送給機(jī)側(cè)變流器100，機(jī)側(cè)變流器100 將發(fā)電機(jī)M發(fā)出的交流電進(jìn)行整流，整流為直流電，然后直流電經(jīng)過(guò)撬棒電路200后傳送給 網(wǎng)側(cè)變流器300。網(wǎng)側(cè)變流器300再將直流電逆變?yōu)榕c電網(wǎng)的頻率和幅值相匹配的交流電 后饋送給電網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電的并網(wǎng)運(yùn)行。其中，撬棒電路200的主要功能是當(dāng)直流母線電壓上升時(shí)，消耗多余能量。在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，電網(wǎng)電壓跌落是電網(wǎng)最常見(jiàn)的故障。電網(wǎng)電壓跌落主要是由 于輸電線路故障造成的，其故障類(lèi)型有以下幾種單相接地故障，兩相接地故障，兩相相間 短路故障以及三相短路故障。其中根據(jù)電網(wǎng)相電壓幅值在跌落過(guò)程中的變化情況，又可以 將電網(wǎng)電壓跌落簡(jiǎn)單地歸結(jié)為三相不平衡跌落和三相平衡跌落兩大類(lèi)。電網(wǎng)電壓跌落的深 度也不相同，最低可以跌落到零，持續(xù)時(shí)間從0.5個(gè)電網(wǎng)電壓周期到數(shù)秒的時(shí)間不等。當(dāng)電網(wǎng)電壓跌落時(shí)，為了保證系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和安全性，全功率風(fēng)機(jī)變流器的 網(wǎng)側(cè)變流器需要具有低電壓穿越(LVRT，Low-Voltage Ride Through)功能。低電壓穿越， 是指在風(fēng)機(jī)并網(wǎng)點(diǎn)電壓跌落的時(shí)候，風(fēng)機(jī)能夠保持并網(wǎng)，甚至向電網(wǎng)提供一定的無(wú)功功率， 支持電網(wǎng)恢復(fù)，直到電網(wǎng)恢復(fù)正常，從而“穿越”這個(gè)低電壓時(shí)間(區(qū)域)。低電壓穿越技術(shù) 是風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的一個(gè)非常關(guān)鍵的技術(shù)，關(guān)系著風(fēng)電的大規(guī)模應(yīng)用。在全功率風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，電網(wǎng)電壓的瞬間跌落將導(dǎo)致網(wǎng)側(cè)變流器輸出功率減 小，而此刻如果機(jī)側(cè)變流器仍然實(shí)時(shí)響應(yīng)總控轉(zhuǎn)矩信號(hào)，能量的不匹配將導(dǎo)致直流母線電 壓的上升。這樣將威脅到網(wǎng)側(cè)變流器和機(jī)側(cè)變流器的功率開(kāi)關(guān)管器件的壽命。因此，在電 網(wǎng)電壓跌落時(shí)需要解決網(wǎng)側(cè)變流器和機(jī)側(cè)變流器的能量匹配問(wèn)題。目前，當(dāng)電網(wǎng)電壓跌落時(shí)，解決能量匹配問(wèn)題主要有三種途徑，分別是第一，從變流器設(shè)計(jì)入手，選擇耐壓和過(guò)流值較高的電力電子器件，并提高直流支 撐電容的額定電壓，但是耐壓大和過(guò)流值高的器件的成本較高；第二，減小發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，從而允許轉(zhuǎn)矩的暫時(shí)上升來(lái)存儲(chǔ)風(fēng)機(jī)部分 輸入能量，減小發(fā)電機(jī)的輸出功率，有利于電壓跌落時(shí)的功率平衡。但是，將會(huì)導(dǎo)致發(fā)電機(jī) 的電磁轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)較大的波動(dòng)，使風(fēng)機(jī)和傳動(dòng)鏈的機(jī)械應(yīng)力增大，影響風(fēng)機(jī)壽命。第三，利用撬棒電路消耗多余能量。但是由于電網(wǎng)電壓跌落引起的電網(wǎng)直流母線電壓的上升是暫態(tài)過(guò)程，需要確保撬棒電路在正確的時(shí)刻動(dòng)作和脫離，否則系統(tǒng)故障前后 的投切和穩(wěn)定運(yùn)行將會(huì)受到影響。綜上所述，目前全功率風(fēng)機(jī)變流器低電壓穿越的控制方法均存在一定問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全功率風(fēng)機(jī)變流器低電壓穿越的協(xié)同控制 方法和系統(tǒng)，能夠在不改變變流器器件，不改變發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩的前提下，解決電網(wǎng)電壓 跌落引起的能量不匹配問(wèn)題。本發(fā)明提供一種全功率風(fēng)機(jī)變流器低電壓穿越的協(xié)同控制方法，包括以下步驟步驟A 由當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量和負(fù)序分量判斷電網(wǎng)發(fā)生三相平衡跌落或三 相不平衡跌落時(shí)，對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器中的功率開(kāi)關(guān)管器件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行短暫強(qiáng)制封鎖；步驟B 由當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量和負(fù)序分量判斷電網(wǎng)跌落達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，解除 對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器中的功率開(kāi)關(guān)管器件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的封鎖；步驟C:由當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量和負(fù)序分量判斷電網(wǎng)由跌落開(kāi)始恢復(fù)時(shí)，對(duì) 網(wǎng)側(cè)變流器中的功率開(kāi)關(guān)管器件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行短暫封鎖；步驟D 由當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量和負(fù)序分量判斷電網(wǎng)恢復(fù)到正常穩(wěn)定時(shí)，解 除對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器中的功率開(kāi)關(guān)管器件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的封鎖；在步驟A、B、C和D中，通過(guò)比較直流母線電壓與預(yù)定電壓值來(lái)控制撬棒電路是否工作。優(yōu)選地，所述撬棒電路不工作的判據(jù)為直流母線電壓小于設(shè)定直流電壓最小值； 所述撬棒電路工作的判據(jù)為直流母線電壓大于設(shè)定直流電壓最大值。優(yōu)選地，所述當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量和負(fù)序分量由雙同步坐標(biāo)系軟件鎖相環(huán)根 據(jù)電壓傳感器采集的網(wǎng)側(cè)三相電壓計(jì)算得到。優(yōu)選地，步驟A中當(dāng)判斷出當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量小于前一個(gè)周期的電網(wǎng)電壓 的第一預(yù)定電壓值時(shí)，判斷電網(wǎng)發(fā)生三相平衡跌落；當(dāng)判斷當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量小于前一個(gè)周期的電網(wǎng)電壓的第二預(yù)定電壓值， 且當(dāng)前電網(wǎng)電壓的負(fù)序分量與前一個(gè)周期的電網(wǎng)電壓的負(fù)序分量相差預(yù)定幅值時(shí)，判斷電 網(wǎng)發(fā)生三相不平衡跌落。本發(fā)明還提供一種全功率風(fēng)機(jī)變流器低電壓穿越的協(xié)同控制系統(tǒng)，包括以下單 元計(jì)算單元，用于由當(dāng)前電網(wǎng)的三相電壓實(shí)時(shí)計(jì)算獲得電網(wǎng)電壓的正序分量和負(fù)序 分量；跌落判斷單元，用于由計(jì)算單元實(shí)時(shí)獲得的當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量和負(fù)序分量 判斷電網(wǎng)是否發(fā)生三相平衡跌落或三相不平衡跌落；跌落穩(wěn)定判斷單元，用于由計(jì)算單元實(shí)時(shí)獲得的當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量和負(fù)序 分量判斷電網(wǎng)是否跌落達(dá)到穩(wěn)定；跌落恢復(fù)判斷單元，用于由計(jì)算單元實(shí)時(shí)獲得的當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量和負(fù)序 分量判斷電網(wǎng)是否由跌落開(kāi)始恢復(fù)；恢復(fù)正常判斷單元，用于由計(jì)算單元實(shí)時(shí)獲得的當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量和負(fù)序分量判斷電網(wǎng)是否恢復(fù)到正常穩(wěn)定；驅(qū)動(dòng)信號(hào)封鎖單元，用于當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生三相平衡跌落或三相不平衡跌落時(shí)，封鎖網(wǎng) 側(cè)變流器的功率開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；還用于當(dāng)電網(wǎng)由跌落開(kāi)始恢復(fù)時(shí)，封鎖網(wǎng)側(cè)變流器的 功率開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；驅(qū)動(dòng)信號(hào)解除單元，用于當(dāng)電網(wǎng)跌落穩(wěn)定時(shí)，解除對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器的功率開(kāi)關(guān)管器 件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的封鎖；還用于當(dāng)電網(wǎng)恢復(fù)到正常穩(wěn)定時(shí)，解除對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器的功率開(kāi)關(guān)管 器件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的封鎖；撬棒電路控制單元，用于將直流母線電壓與預(yù)定電壓值比較控制撬棒電路的工 作。優(yōu)選地，所述撬棒電路控制單元，當(dāng)直流母線電壓小于設(shè)定直流電壓最小值，用于 控制撬棒電路不工作；當(dāng)直流母線電壓大于設(shè)定直流電壓最大值，用于控制撬棒電路工作。優(yōu)選地，還包括網(wǎng)側(cè)三相電壓傳感器，用于采集網(wǎng)側(cè)的三相電壓，將采集的網(wǎng)側(cè)的 三相電壓發(fā)送給所述計(jì)算單元。優(yōu)選地，所述跌落判斷單元包括三相平衡跌落判斷子單元和三相不平衡跌落判斷 子單元；所述三相平衡跌落判斷子單元，用于比較當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量小于前一個(gè)周 期的電網(wǎng)電壓的第一預(yù)定電壓值時(shí)，判斷電網(wǎng)發(fā)生三相平衡跌落；所述三相不平衡跌落判斷子單元，用于比較當(dāng)前電網(wǎng)電壓正序分量小于前一個(gè)周 期的電網(wǎng)電壓的第二預(yù)定電壓值，且當(dāng)前電網(wǎng)電壓的負(fù)序分量與前一個(gè)周期的電網(wǎng)電壓的 負(fù)序分量相差預(yù)定幅值時(shí)，判斷電網(wǎng)發(fā)生三相不平衡跌落。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明實(shí)施例提供的全功率風(fēng)機(jī)變流器低電壓穿越的協(xié)同控制方法對(duì)電網(wǎng)電壓 的跌落和恢復(fù)穩(wěn)定的判斷，當(dāng)電網(wǎng)電壓處于跌落的暫態(tài)或者上升的暫態(tài)時(shí)，對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器 的功率開(kāi)關(guān)管器件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行暫時(shí)的強(qiáng)制封鎖；當(dāng)電網(wǎng)電壓處于跌落穩(wěn)定或者恢復(fù)正 常穩(wěn)定時(shí)，解除對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器的功率開(kāi)關(guān)管器件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的封鎖。同時(shí)，配合撬棒電路的 工作實(shí)現(xiàn)網(wǎng)側(cè)變流器的低電壓穿越。本發(fā)明通過(guò)電網(wǎng)電壓的正序分量和負(fù)序分量判斷電網(wǎng) 電壓的不同狀態(tài)進(jìn)行不同的控制，并且僅是對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器進(jìn)行控制，機(jī)側(cè)變流器可以一直 正常運(yùn)行，減小了發(fā)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)帶來(lái)的風(fēng)力機(jī)和傳動(dòng)鏈的機(jī)械應(yīng)力。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中典型的直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明DDSRF-SPLL的原理圖；圖3是本發(fā)明提供的協(xié)同控制方法實(shí)施例一流程圖；圖4是本發(fā)明提供的協(xié)同控制方法原理框圖；圖5是本發(fā)明提供的協(xié)同控制方法實(shí)施例二流程圖；圖6是本發(fā)明提供的電網(wǎng)電壓?jiǎn)蜗嗟鋾r(shí)網(wǎng)側(cè)變流器響應(yīng)波形圖；圖7是本發(fā)明提供的電網(wǎng)電壓兩相跌落時(shí)網(wǎng)側(cè)變流器響應(yīng)波形圖；圖8是本發(fā)明提供的電網(wǎng)電壓三相平衡跌落時(shí)網(wǎng)側(cè)變流器響應(yīng)波形圖；圖9是本發(fā)明提供電網(wǎng)電壓三相平衡跌落時(shí)機(jī)側(cè)響應(yīng)波形圖10是本發(fā)明提供的協(xié)同控制系統(tǒng)實(shí)施例一結(jié)構(gòu)圖；圖11是本發(fā)明提供的協(xié)同控制系統(tǒng)實(shí)施例二結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式為了本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解和實(shí)施本發(fā)明的技術(shù)方案，下面首先介紹雙同步 坐標(biāo)系軟件鎖相環(huán)(DDSRF-SPLL, Decoupled Double Synchronous Reference Frame Soft Phase-locked Loop)。DDSRF-SPLL的基本原理參見(jiàn)圖2所示，該圖為DDSRF-SPLL的原理圖。DDSRF包括兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，其中正序dq+1同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系以ω角速度逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，其角度設(shè)為《；而負(fù)序Ckf1同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系是以_ω的角速度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其角度設(shè)為 C' ω為SPLL計(jì)算出的角速度。ua、ub、U。為電壓傳感器檢測(cè)的電網(wǎng)的三相電壓。abc/dqm 表示三相靜止坐標(biāo)系到正序dq+1同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換，abc/dqn表示三相靜止坐標(biāo)系到 負(fù)序dcf1同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換。<、<分別為正序dq+i同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的d軸和q 軸的電網(wǎng)電壓分量，<、< 分別為負(fù)序dcf1同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的d軸和q軸的電網(wǎng)電壓分 量。可、<、巧、和<的計(jì)算采用了解耦網(wǎng)絡(luò)。圖2中采用一個(gè)簡(jiǎn)單的一階低通濾波器， 其傳遞函數(shù)為
權(quán)利要求
1.一種全功率風(fēng)機(jī)變流器低電壓穿越的協(xié)同控制方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟A 由當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量和負(fù)序分量判斷電網(wǎng)發(fā)生三相平衡跌落或三相不平衡跌落時(shí)，對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器中的功率開(kāi)關(guān)管器件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行短暫強(qiáng)制封鎖；步驟B:由當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量和負(fù)序分量判斷電網(wǎng)跌落達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，解除對(duì)網(wǎng) 側(cè)變流器中的功率開(kāi)關(guān)管器件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的封鎖；步驟C:由當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量和負(fù)序分量判斷電網(wǎng)由跌落開(kāi)始恢復(fù)時(shí)，對(duì)網(wǎng)側(cè) 變流器中的功率開(kāi)關(guān)管器件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行短暫封鎖；步驟D 由當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量和負(fù)序分量判斷電網(wǎng)恢復(fù)到正常穩(wěn)定時(shí)，解除對(duì) 網(wǎng)側(cè)變流器中的功率開(kāi)關(guān)管器件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的封鎖；在步驟A、B、C和D中，通過(guò)比較直流母線電壓與預(yù)定電壓值來(lái)控制撬棒電路是否工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)同控制方法，其特征在于，所述撬棒電路不工作的判據(jù)為 直流母線電壓小于設(shè)定直流電壓最小值；所述撬棒電路工作的判據(jù)為直流母線電壓大于 設(shè)定直流電壓最大值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)同控制方法，其特征在于，所述當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量 和負(fù)序分量由雙同步坐標(biāo)系軟件鎖相環(huán)根據(jù)電壓傳感器采集的網(wǎng)側(cè)三相電壓計(jì)算得到。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)同控制方法，其特征在于，步驟A中當(dāng)判斷出當(dāng)前電網(wǎng)電 壓的正序分量小于前一個(gè)周期的電網(wǎng)電壓的第一預(yù)定電壓值時(shí)，判斷電網(wǎng)發(fā)生三相平衡跌 落；當(dāng)判斷當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量小于前一個(gè)周期的電網(wǎng)電壓的第二預(yù)定電壓值，且當(dāng) 前電網(wǎng)電壓的負(fù)序分量與前一個(gè)周期的電網(wǎng)電壓的負(fù)序分量相差預(yù)定幅值時(shí)，判斷電網(wǎng)發(fā) 生三相不平衡跌落。
5.一種全功率風(fēng)機(jī)變流器低電壓穿越的協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于，包括以下單元 計(jì)算單元，用于由當(dāng)前電網(wǎng)的三相電壓實(shí)時(shí)計(jì)算獲得電網(wǎng)電壓的正序分量和負(fù)序分量；跌落判斷單元，用于由計(jì)算單元實(shí)時(shí)獲得的當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量和負(fù)序分量判斷 電網(wǎng)是否發(fā)生三相平衡跌落或三相不平衡跌落；跌落穩(wěn)定判斷單元，用于由計(jì)算單元實(shí)時(shí)獲得的當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量和負(fù)序分量 判斷電網(wǎng)是否跌落達(dá)到穩(wěn)定；跌落恢復(fù)判斷單元，用于由計(jì)算單元實(shí)時(shí)獲得的當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量和負(fù)序分量 判斷電網(wǎng)是否由跌落開(kāi)始恢復(fù)；恢復(fù)正常判斷單元，用于由計(jì)算單元實(shí)時(shí)獲得的當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量和負(fù)序分量 判斷電網(wǎng)是否恢復(fù)到正常穩(wěn)定；驅(qū)動(dòng)信號(hào)封鎖單元，用于當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生三相平衡跌落或三相不平衡跌落時(shí)，封鎖網(wǎng)側(cè)變 流器的功率開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；還用于當(dāng)電網(wǎng)由跌落開(kāi)始恢復(fù)時(shí)，封鎖網(wǎng)側(cè)變流器的功率 開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；驅(qū)動(dòng)信號(hào)解除單元，用于當(dāng)電網(wǎng)跌落穩(wěn)定時(shí)，解除對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器的功率開(kāi)關(guān)管器件的 驅(qū)動(dòng)信號(hào)的封鎖；還用于當(dāng)電網(wǎng)恢復(fù)到正常穩(wěn)定時(shí)，解除對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器的功率開(kāi)關(guān)管器件 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的封鎖；撬棒電路控制單元，用于將直流母線電壓與預(yù)定電壓值比較控制撬棒電路的工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于，所述撬棒電路控制單元，當(dāng)直流 母線電壓小于設(shè)定直流電壓最小值，用于控制撬棒電路不工作；當(dāng)直流母線電壓大于設(shè)定 直流電壓最大值，用于控制撬棒電路工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括網(wǎng)側(cè)三相電壓傳感器，用 于采集網(wǎng)側(cè)的三相電壓，將采集的網(wǎng)側(cè)的三相電壓發(fā)送給所述計(jì)算單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于，所述跌落判斷單元包括三相平 衡跌落判斷子單元和三相不平衡跌落判斷子單元；所述三相平衡跌落判斷子單元，用于比較當(dāng)前電網(wǎng)電壓的正序分量小于前一個(gè)周期的 電網(wǎng)電壓的第一預(yù)定電壓值時(shí)，判斷電網(wǎng)發(fā)生三相平衡跌落；所述三相不平衡跌落判斷子單元，用于比較當(dāng)前電網(wǎng)電壓正序分量小于前一個(gè)周期的 電網(wǎng)電壓的第二預(yù)定電壓值，且當(dāng)前電網(wǎng)電壓的負(fù)序分量與前一個(gè)周期的電網(wǎng)電壓的負(fù)序 分量相差預(yù)定幅值時(shí)，判斷電網(wǎng)發(fā)生三相不平衡跌落。
全文摘要
本發(fā)明提供一種全功率風(fēng)機(jī)變流器低電壓穿越的協(xié)同控制方法和系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)電網(wǎng)電壓的跌落和恢復(fù)穩(wěn)定進(jìn)行判斷，當(dāng)電網(wǎng)電壓處于跌落的暫態(tài)或者上升的暫態(tài)時(shí)，對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器的功率開(kāi)關(guān)管器件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行暫時(shí)的強(qiáng)制封鎖；當(dāng)電網(wǎng)電壓處于跌落穩(wěn)定或者恢復(fù)正常穩(wěn)定時(shí)，解除對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器的功率開(kāi)關(guān)管器件的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的封鎖。同時(shí)，配合撬棒電路的工作實(shí)現(xiàn)網(wǎng)側(cè)變流器的低電壓穿越。本發(fā)明通過(guò)電網(wǎng)電壓的正序分量和負(fù)序分量判斷電網(wǎng)電壓的不同狀態(tài)進(jìn)行不同的控制，并且僅是對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器進(jìn)行控制，機(jī)側(cè)變流器可以一直正常運(yùn)行，減小了發(fā)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)帶來(lái)的風(fēng)力機(jī)和傳動(dòng)鏈的機(jī)械應(yīng)力。
文檔編號(hào)H02J3/38GK102088191SQ20101060112
公開(kāi)日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者屠運(yùn)武, 曹仁賢, 楊春源, 汪令祥, 王成悅 申請(qǐng)人:陽(yáng)光電源股份有限公司