本發(fā)明涉及線纜生產(chǎn)，特別涉及一種靈巧手用的極細(xì)高柔線纜生產(chǎn)參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有靈巧手用極細(xì)高柔線纜需滿足極細(xì)、高柔韌性、耐疲勞等嚴(yán)苛要求，而傳統(tǒng)基于實(shí)體試驗(yàn)的生產(chǎn)參數(shù)優(yōu)化方法效率低下且實(shí)驗(yàn)成本高昂，難以滿足線纜對高頻次多方向動(dòng)態(tài)變形下的抗疲勞性能和電氣性能的更高要求，存在著線纜生產(chǎn)參數(shù)優(yōu)化效率低、影響線纜質(zhì)量和生產(chǎn)效率的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中靈巧手用的極細(xì)高柔線纜生產(chǎn)參數(shù)優(yōu)化效率低、影響線纜質(zhì)量和生產(chǎn)效率的技術(shù)問題，提供一種靈巧手用的極細(xì)高柔線纜生產(chǎn)參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng)來解決。
2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：
3、第一方面，本發(fā)明提供了一種靈巧手用的極細(xì)高柔線纜生產(chǎn)參數(shù)優(yōu)化方法，包括：獲取線纜絞合參數(shù)，根據(jù)所述線纜絞合參數(shù)生成一級絞合約束空間、二級絞合約束空間和雙級絞合約束空間；基于所述一級絞合約束空間和所述二級絞合約束空間進(jìn)行分級絞合參數(shù)優(yōu)化，獲取多個(gè)一級絞合候選參數(shù)和多個(gè)二級絞合候選參數(shù)；基于所述雙級絞合約束空間，對所述多個(gè)一級絞合候選參數(shù)和所述多個(gè)二級絞合候選參數(shù)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)絞合參數(shù)優(yōu)化，生成一級絞合優(yōu)選參數(shù)和二級絞合優(yōu)選參數(shù)；根據(jù)所述一級絞合優(yōu)選參數(shù)和所述二級絞合優(yōu)選參數(shù)，執(zhí)行極細(xì)高柔線纜生產(chǎn)。
4、可選地，所述線纜絞合參數(shù)包括絞合張力、絞合節(jié)距、絞合角度和中芯壓縮比。
5、可選地，根據(jù)所述線纜絞合參數(shù)生成一級絞合約束空間、二級絞合約束空間和雙級絞合約束空間，包括：獲取所述線纜絞合參數(shù)的一級絞合約束區(qū)間和二級絞合約束區(qū)間；基于所述一級絞合約束區(qū)間構(gòu)建一級絞合約束空間，并基于所述二級絞合約束區(qū)間構(gòu)建二級絞合約束空間；基于所述一級絞合約束區(qū)間和二級絞合約束區(qū)間，構(gòu)建所述雙級絞合約束空間。
6、可選地，基于所述一級絞合約束空間和所述二級絞合約束空間進(jìn)行分級絞合參數(shù)優(yōu)化，獲取多個(gè)一級絞合候選參數(shù)和多個(gè)二級絞合候選參數(shù)，包括：基于所述一級絞合約束空間，隨機(jī)生成多個(gè)一級絞合初始參數(shù)，對所述多個(gè)一級絞合初始參數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化，生成一級絞合候選參數(shù)；以所述一級絞合候選參數(shù)為基礎(chǔ)，基于所述二級絞合約束空間，隨機(jī)生成多個(gè)二級絞合初始參數(shù)，對所述多個(gè)二級絞合初始參數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化，生成二級絞合候選參數(shù)；迭代執(zhí)行分級絞合參數(shù)優(yōu)化，獲取所述多個(gè)一級絞合候選參數(shù)和所述多個(gè)二級絞合候選參數(shù)。
7、其中，基于所述一級絞合約束空間，隨機(jī)生成多個(gè)一級絞合初始參數(shù)，對所述多個(gè)一級絞合初始參數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化，生成一級絞合候選參數(shù)，包括：根據(jù)所述一級絞合約束空間，在歷史一級絞合生產(chǎn)數(shù)據(jù)中隨機(jī)選取多個(gè)一級絞合樣本，提取多個(gè)一級絞合初始參數(shù)，其中，所述一級絞合樣本具有一級柔韌度標(biāo)識；基于所述一級絞合約束空間對多個(gè)一級絞合初始參數(shù)進(jìn)行多次隨機(jī)方向優(yōu)化，生成多個(gè)隨機(jī)參數(shù)優(yōu)化方向；根據(jù)所述歷史一級絞合生產(chǎn)數(shù)據(jù)中的一級柔韌度標(biāo)識對多個(gè)隨機(jī)參數(shù)優(yōu)化方向進(jìn)行篩選，剔除柔韌度劣化方向，得到多個(gè)選定參數(shù)優(yōu)化方向，所述多個(gè)選定參數(shù)優(yōu)化方向?qū)?yīng)多個(gè)一級絞合選定參數(shù)；基于多個(gè)選定參數(shù)優(yōu)化方向?qū)λ龆鄠€(gè)一級絞合選定參數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化直至收斂，生成所述一級絞合候選參數(shù)。
8、其中，基于多個(gè)選定參數(shù)優(yōu)化方向?qū)λ龆鄠€(gè)一級絞合選定參數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化直至收斂，生成所述一級絞合候選參數(shù)，包括：獲取預(yù)設(shè)優(yōu)化間隔次數(shù)；根據(jù)所述預(yù)設(shè)優(yōu)化間隔次數(shù)，基于所述多個(gè)選定參數(shù)優(yōu)化方向?qū)λ龆鄠€(gè)選定參數(shù)優(yōu)化方向進(jìn)行方向性迭代優(yōu)化，生成多個(gè)一級絞合中間參數(shù)序列；通過柔韌性仿真模型對所述多個(gè)一級絞合中間參數(shù)序列中的一級絞合中間參數(shù)進(jìn)行柔韌性仿真，模擬生成多個(gè)一級仿真柔韌度序列；根據(jù)所述多個(gè)一級仿真柔韌度序列剔除柔韌度劣化方向，保留柔韌度改善方向；重復(fù)執(zhí)行方向性迭代優(yōu)化、柔韌性仿真和劣化方向剔除過程，直至剩余的參數(shù)優(yōu)化方向收斂至同一空間點(diǎn)，輸出所述同一空間的參數(shù)作為所述一級絞合候選參數(shù)。
9、可選地，基于所述雙級絞合約束空間，對所述多個(gè)一級絞合候選參數(shù)和所述多個(gè)二級絞合候選參數(shù)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)絞合參數(shù)優(yōu)化，生成一級絞合優(yōu)選參數(shù)和二級絞合優(yōu)選參數(shù)，包括：
10、將所述多個(gè)一級絞合候選參數(shù)和所述多個(gè)二級絞合候選參數(shù)進(jìn)行對應(yīng)組合，生成多個(gè)雙級絞合參數(shù)組合；
11、通過柔韌性仿真模型對所述多個(gè)雙級絞合參數(shù)組合進(jìn)行整體柔韌性仿真，獲取各所述雙級絞合參數(shù)組合對應(yīng)的仿真整體柔韌度；
12、根據(jù)所述仿真整體柔韌度在所述多個(gè)雙級絞合參數(shù)組合中進(jìn)行引導(dǎo)組合確定，得到引導(dǎo)雙級絞合參數(shù)組合；
13、基于所述引導(dǎo)雙級絞合參數(shù)組合，調(diào)整其余各所述雙級絞合參數(shù)組合向所述引導(dǎo)雙級絞合參數(shù)組合逐步靠近，生成更新雙級絞合參數(shù)組合；
14、重復(fù)執(zhí)行整體柔韌性仿真、引導(dǎo)組合確定和參數(shù)組合調(diào)整過程直至收斂，得到最優(yōu)雙級絞合參數(shù)組合，提取所述一級絞合優(yōu)選參數(shù)和所述二級絞合優(yōu)選參數(shù)。
15、第二方面，本發(fā)明提供了一種靈巧手用的極細(xì)高柔線纜生產(chǎn)參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)，包括：
16、約束空間生成模塊，用于獲取線纜絞合參數(shù)，根據(jù)所述線纜絞合參數(shù)生成一級絞合約束空間、二級絞合約束空間和雙級絞合約束空間；
17、分級絞合參數(shù)優(yōu)化模塊，用于基于所述一級絞合約束空間和所述二級絞合約束空間進(jìn)行分級絞合參數(shù)優(yōu)化，獲取多個(gè)一級絞合候選參數(shù)和多個(gè)二級絞合候選參數(shù)；
18、聯(lián)動(dòng)絞合參數(shù)優(yōu)化模塊，用于基于所述雙級絞合約束空間，對所述多個(gè)一級絞合候選參數(shù)和所述多個(gè)二級絞合候選參數(shù)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)絞合參數(shù)優(yōu)化，生成一級絞合優(yōu)選參數(shù)和二級絞合優(yōu)選參數(shù)；
19、絞合優(yōu)選參數(shù)執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述一級絞合優(yōu)選參數(shù)和所述二級絞合優(yōu)選參數(shù)，執(zhí)行極細(xì)高柔線纜生產(chǎn)。
20、通過實(shí)施本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)，獲取線纜絞合參數(shù)，根據(jù)所述線纜絞合參數(shù)生成一級絞合約束空間、二級絞合約束空間和雙級絞合約束空間，為后續(xù)參數(shù)優(yōu)化劃定合理范圍，確保絞合參數(shù)在滿足柔韌性等性能要求的可行域內(nèi)探索，提升優(yōu)化效率與準(zhǔn)確性；
21、通過實(shí)施本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)，基于所述一級絞合約束空間和所述二級絞合約束空間進(jìn)行分級絞合參數(shù)優(yōu)化，獲取多個(gè)一級絞合候選參數(shù)和多個(gè)二級絞合候選參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了參數(shù)優(yōu)化的分層解耦，降低多參數(shù)協(xié)同優(yōu)化的復(fù)雜度，提高局部參數(shù)優(yōu)化的精度；
22、通過實(shí)施本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)，基于所述雙級絞合約束空間，對所述多個(gè)一級絞合候選參數(shù)和所述多個(gè)二級絞合候選參數(shù)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)絞合參數(shù)優(yōu)化，生成一級絞合優(yōu)選參數(shù)和二級絞合優(yōu)選參數(shù)，解決了分級優(yōu)化中參數(shù)間協(xié)同性不足的問題，確保雙級絞合參數(shù)的整體匹配最優(yōu)，提升線纜綜合性能；
23、通過實(shí)施本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)，根據(jù)所述一級絞合優(yōu)選參數(shù)和所述二級絞合優(yōu)選參數(shù)，執(zhí)行極細(xì)高柔線纜生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了從參數(shù)優(yōu)化到生產(chǎn)執(zhí)行的高效轉(zhuǎn)化，保障了極細(xì)高柔線纜的批量生產(chǎn)質(zhì)量。
24、綜上所述，通過實(shí)施本發(fā)明，可以達(dá)到提升線纜生產(chǎn)參數(shù)優(yōu)化效率、提高線纜質(zhì)量的技術(shù)效果。
1.一種靈巧手用的極細(xì)高柔線纜生產(chǎn)參數(shù)優(yōu)化方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述線纜絞合參數(shù)包括絞合張力、絞合節(jié)距、絞合角度和中芯壓縮比。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述線纜絞合參數(shù)生成一級絞合約束空間、二級絞合約束空間和雙級絞合約束空間，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述一級絞合約束空間和所述二級絞合約束空間進(jìn)行分級絞合參數(shù)優(yōu)化，獲取多個(gè)一級絞合候選參數(shù)和多個(gè)二級絞合候選參數(shù)，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述一級絞合約束空間，隨機(jī)生成多個(gè)一級絞合初始參數(shù)，對所述多個(gè)一級絞合初始參數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化，生成一級絞合候選參數(shù)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，基于多個(gè)選定參數(shù)優(yōu)化方向?qū)λ龆鄠€(gè)一級絞合選定參數(shù)進(jìn)行迭代優(yōu)化直至收斂，生成所述一級絞合候選參數(shù)，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述雙級絞合約束空間，對所述多個(gè)一級絞合候選參數(shù)和所述多個(gè)二級絞合候選參數(shù)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)絞合參數(shù)優(yōu)化，生成一級絞合優(yōu)選參數(shù)和二級絞合優(yōu)選參數(shù)，包括：
8.一種靈巧手用的極細(xì)高柔線纜生產(chǎn)參數(shù)優(yōu)化系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：