本發(fā)明涉及電纜絞線，尤其涉及一種電纜絞線裝置、絞線方法及控制器。

背景技術(shù)：

1、電纜絞線裝置是一種用于各類(lèi)導(dǎo)體線材的絞合機(jī)械設(shè)備，使多根單支導(dǎo)體線材扭成一股，達(dá)到電纜的工藝要求。電纜絞線裝置生產(chǎn)的電纜需要進(jìn)行檢測(cè)，電纜中單個(gè)線材的放線張力不穩(wěn)容易導(dǎo)致電纜出現(xiàn)絞合松緊不一、缺股、松股或背股等問(wèn)題，為此，電纜絞線裝置的放線組件設(shè)置多個(gè)張力調(diào)節(jié)器，通過(guò)張力調(diào)節(jié)器對(duì)每個(gè)線材的放線張力進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整，解決線材放線張力不穩(wěn)的問(wèn)題。然而，現(xiàn)有的電纜絞線裝置只能在檢測(cè)到電纜出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題后，才使用張力調(diào)節(jié)器對(duì)相應(yīng)線材的放線張力進(jìn)行調(diào)整，無(wú)法在線材出現(xiàn)張力不穩(wěn)的趨勢(shì)前及時(shí)修正線材的張力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種電纜絞線裝置及絞線方法，能夠及時(shí)監(jiān)測(cè)到線材因張力變化而產(chǎn)生的形態(tài)改變，及時(shí)控制張力調(diào)節(jié)器修正線材的張力，保證所有線材的實(shí)際圖像處于正常的合格范圍內(nèi)，避免因線材的張力不穩(wěn)造成電纜出現(xiàn)質(zhì)量缺陷。

2、根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的電纜絞線裝置，包括放線組件、絞線組件、圖像檢測(cè)組件和控制器，所述放線組件設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)器，每個(gè)所述調(diào)節(jié)器向所述絞線組件輸送線材，每個(gè)所述調(diào)節(jié)器調(diào)整對(duì)應(yīng)的所述線材的張力，所述放線組件帶動(dòng)所有所述線材轉(zhuǎn)動(dòng)并絞合成電纜，所述圖像檢測(cè)組件設(shè)于所述絞線組件；

3、所述控制器被配置為：

4、控制任意一個(gè)所述調(diào)節(jié)器提高對(duì)應(yīng)的所述線材的張力使所述電纜出現(xiàn)第一缺陷，控制所述圖像檢測(cè)組件獲取所述線材轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置的第一異常圖像；

5、控制任意一個(gè)所述調(diào)節(jié)器降低對(duì)應(yīng)的所述線材的張力使所述電纜出現(xiàn)第二缺陷，控制所述圖像檢測(cè)組件獲取所述線材轉(zhuǎn)動(dòng)到所述預(yù)設(shè)位置的第二異常圖像；

6、根據(jù)所述第一異常圖像和所述第二異常圖像得到極限范圍，根據(jù)所述極限范圍得到合格范圍；

7、以任意一個(gè)所述線材為對(duì)象線材，控制所述圖像檢測(cè)組件獲取所述對(duì)象線材轉(zhuǎn)動(dòng)到所述預(yù)設(shè)位置的實(shí)際圖像，判斷所述實(shí)際圖像是否超出所述合格范圍；

8、當(dāng)所述實(shí)際圖像超出所述合格范圍，所述對(duì)象線材對(duì)應(yīng)的所述調(diào)節(jié)器為對(duì)象調(diào)節(jié)器，控制所述對(duì)象調(diào)節(jié)器調(diào)整所述對(duì)象線材的張力直至所述實(shí)際圖像處于所述合格范圍內(nèi)。

9、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電纜絞線裝置，至少具有如下有益效果：控制調(diào)節(jié)器提高線材的張力以模擬線材因張力較大而出現(xiàn)第一缺陷的情形，控制圖像檢測(cè)組件獲取到第一異常圖像，第一異常圖像顯示出線材隨放線組件轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置的形態(tài)；控制調(diào)節(jié)器降低線材的張力以模擬線材因張力較小而出現(xiàn)第二缺陷的情形，控制圖像檢測(cè)組件獲取到第二異常圖像，第二異常圖像顯示出線材隨放線組件轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置的形態(tài)；由第一異常圖像和第二異常圖像可以限定出極限范圍，由極限范圍限定出較小的合格范圍；將對(duì)象線材的實(shí)際圖像與合格范圍作比較，通過(guò)對(duì)象調(diào)節(jié)器調(diào)整對(duì)象線材的張力使實(shí)際圖像處于合格范圍內(nèi)；電纜絞線裝置能夠及時(shí)監(jiān)測(cè)到線材因張力變化而產(chǎn)生的形態(tài)改變，及時(shí)控制張力調(diào)節(jié)器修正線材的張力，保證所有線材的實(shí)際圖像處于正常的合格范圍內(nèi)，避免因線材的張力不穩(wěn)造成電纜出現(xiàn)質(zhì)量缺陷。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述圖像檢測(cè)組件獲取所述線材的圖像的頻率與所述線材轉(zhuǎn)動(dòng)到所述預(yù)設(shè)位置的頻率相同以使所述圖像檢測(cè)組件拍攝的圖像中所述線材的位置固定不變。

11、根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的電纜絞線方法，應(yīng)用于電纜絞線裝置，所述電纜絞線裝置帶動(dòng)多個(gè)線材轉(zhuǎn)動(dòng)并絞合成電纜，所述電纜絞線裝置還包括多個(gè)調(diào)節(jié)器和圖像檢測(cè)組件，多個(gè)所述調(diào)節(jié)器一一對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)多個(gè)所述線材的張力，所述電纜絞線方法，包括：

12、控制任意一個(gè)所述調(diào)節(jié)器提高對(duì)應(yīng)的所述線材的張力使所述電纜出現(xiàn)第一缺陷，并控制所述圖像檢測(cè)組件獲取所述線材轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置的第一異常圖像；

13、控制任意一個(gè)所述調(diào)節(jié)器降低對(duì)應(yīng)的所述線材的張力使所述電纜出現(xiàn)第二缺陷，并控制所述圖像檢測(cè)組件獲取所述線材轉(zhuǎn)動(dòng)到所述預(yù)設(shè)位置的第二異常圖像；

14、根據(jù)所述第一異常圖像和所述第二異常圖像得到極限范圍，根據(jù)所述極限范圍得到合格范圍；

15、以任意一個(gè)所述線材為對(duì)象線材，控制所述圖像檢測(cè)組件獲取所述對(duì)象線材轉(zhuǎn)動(dòng)到所述預(yù)設(shè)位置的實(shí)際圖像，判斷所述實(shí)際圖像是否超出所述合格范圍；

16、當(dāng)所述實(shí)際圖像超出所述合格范圍，所述對(duì)象線材對(duì)應(yīng)的所述調(diào)節(jié)器為對(duì)象調(diào)節(jié)器，控制所述對(duì)象調(diào)節(jié)器調(diào)整所述對(duì)象線材的張力直至所述實(shí)際圖像處于所述合格范圍內(nèi)。

17、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電纜絞線方法，至少具有如下有益效果：控制調(diào)節(jié)器提高線材的張力以模擬線材因張力較大而出現(xiàn)第一缺陷的情形，獲取到第一異常圖像，第一異常圖像顯示出線材隨放線組件轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置的形態(tài)；控制調(diào)節(jié)器降低線材的張力以模擬線材因張力較小而出現(xiàn)第二缺陷的情形，獲取到第二異常圖像，第二異常圖像顯示出線材隨放線組件轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置的形態(tài)；由第一異常圖像和第二異常圖像可以限定出極限范圍，由極限范圍限定出較小的合格范圍；將對(duì)象線材的實(shí)際圖像與合格范圍作比較，通過(guò)對(duì)象調(diào)節(jié)器調(diào)整對(duì)象線材的張力使實(shí)際圖像處于合格范圍內(nèi)；電纜絞線裝置能夠及時(shí)監(jiān)測(cè)到線材因張力變化而產(chǎn)生的形態(tài)改變，及時(shí)控制調(diào)節(jié)器修正線材的張力，保證所有線材的實(shí)際圖像處于正常的合格范圍內(nèi)，避免因線材的張力不穩(wěn)造成電纜出現(xiàn)質(zhì)量缺陷。

18、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述控制所述對(duì)象調(diào)節(jié)器調(diào)整所述對(duì)象線材的張力直至所述實(shí)際圖像處于所述合格范圍內(nèi)，包括：

19、獲取所述實(shí)際圖像與所述第一異常圖像的第一相似度，并獲取所述實(shí)際圖像與所述第二異常圖像的第二相似度；

20、判斷所述第一相似度是否大于所述第二相似度；

21、當(dāng)所述第一相似度大于所述第二相似度，控制所述對(duì)象調(diào)節(jié)器放松所述對(duì)象線材以降低所述對(duì)象線材的張力；

22、當(dāng)所述第一相似度小于所述第二相似度，控制所述對(duì)象調(diào)節(jié)器收緊所述對(duì)象線材以提高所述對(duì)象線材的張力。

23、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述獲取所述實(shí)際圖像與所述第一異常圖像的第一相似度，并獲取所述實(shí)際圖像與所述第二異常圖像的第二相似度，包括：

24、根據(jù)所述實(shí)際圖像得到實(shí)際外形輪廓和實(shí)際中心線，根據(jù)所述第一異常圖像得到第一異常外形輪廓和第一異常中心線，并根據(jù)所述第二異常圖像得到第二異常外形輪廓和第二異常中心線；

25、根據(jù)所述實(shí)際外形輪廓和所述第一異常外形輪廓得到第一外形相似度，根據(jù)所述實(shí)際外形輪廓和所述第二異常外形輪廓得到第二外形相似度；

26、根據(jù)所述實(shí)際中心線和所述第一異常中心線得到第一中心線相似度，根據(jù)所述實(shí)際中心線和所述第二異常中心線得到第二中心線相似度；

27、根據(jù)所述第一外形相似度和所述第一中心線相似度得到所述第一相似度，根據(jù)所述第二外形相似度和所述第二中心線相似度得到所述第二相似度。

28、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述第一外形相似度和所述第一中心線相似度得到所述第一相似度，包括：

29、根據(jù)以下公式計(jì)算得到所述第一相似度：

30、s1=kw×sw1+kz×sz1；

31、其中，s1為所述第一相似度，kw為第一權(quán)重，sw1為所述第一外形相似度，kz為第二權(quán)重，sz1為所述第一中心線相似度。

32、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述實(shí)際外形輪廓和所述第一異常外形輪廓得到第一外形相似度，包括：

33、將所述實(shí)際外形輪廓和所述第一異常外形輪廓整合到同一坐標(biāo)系中；

34、獲取所述實(shí)際外形輪廓的實(shí)際邊緣線，能夠獲取所述第一異常外形輪廓的第一異常邊緣線；

35、獲取所述實(shí)際邊緣線與所述第一異常邊緣線之間的第一距離變化數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一距離變化數(shù)據(jù)得到所述第一外形相似度。

36、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述實(shí)際中心線和所述第一異常中心線得到第一中心線相似度，包括：

37、將所述實(shí)際中心線和所述第一異常中心線整合到同一坐標(biāo)系中；

38、獲取所述實(shí)際中心線與所述第一異常中心線之間的第一中心距變化數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一中心距變化數(shù)據(jù)得到所述第一中心線相似度。

39、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述根據(jù)所述第一異常圖像和所述第二異常圖像得到極限范圍，根據(jù)所述極限范圍得到合格范圍，包括：

40、將所述第一異常圖像和所述第二異常圖像重合形成第三異常圖像，獲取所述第三異常圖像的極限范圍；

41、根據(jù)所述極限范圍得到兩個(gè)極限邊界，將兩個(gè)所述極限邊界往所述第三異常圖像的中心等距離平移得到兩個(gè)合格邊界；

42、根據(jù)兩個(gè)所述合格邊界得到所述合格范圍。

43、根據(jù)本發(fā)明第三方面實(shí)施例的控制器，包括：

44、至少一個(gè)處理器；

45、以及儲(chǔ)存器，其儲(chǔ)存有指令，當(dāng)通過(guò)至少一個(gè)處理器來(lái)執(zhí)行該指令時(shí)，執(zhí)行上述第二方面實(shí)施例所述的電纜絞線方法。

46、由于控制器采用了上述實(shí)施例的電纜絞線方法的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實(shí)施例的技術(shù)方案所帶來(lái)的所有有益效果，在此不再贅述。