本實(shí)用新型涉及鋰電池封裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種電池尾部包膠的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著電子產(chǎn)業(yè)不斷地革新發(fā)展，數(shù)碼產(chǎn)品已成為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚囊徊糠?，于是對?shù)碼產(chǎn)品所需電池的需求也越來越大，當(dāng)前，對電池尾部的包膠主要采用人工進(jìn)行手動(dòng)定位并包膠，這種人工化的生產(chǎn)加工方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)今社會的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電池尾部包膠的機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種電池尾部包膠的機(jī)構(gòu)，其包括具有四個(gè)處在同一水平面上的旋轉(zhuǎn)工位的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、以及處在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)第一工位一側(cè)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述電池被水平固定在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的工位上、并且電池的尾部朝向所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的外側(cè)，還包括依序處于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)其他工位一側(cè)的包膠機(jī)構(gòu)、第一壓膠機(jī)構(gòu)以及第二壓膠機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)將電池送入轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)固定、再依序經(jīng)包膠機(jī)構(gòu)、第一壓膠機(jī)構(gòu)以及第二壓膠機(jī)構(gòu)的包膠加工，后再由機(jī)械手機(jī)構(gòu)將電池卸下。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述包膠機(jī)構(gòu)包括一個(gè)垂直地面設(shè)置的第一基板，所述第一基板的前側(cè)設(shè)置有兩個(gè)垂直方向的縱向滑軌、以及兩組水平方向設(shè)置的橫向滑軌，兩組所述橫向滑軌分別位于兩個(gè)所述縱向滑軌相對的外側(cè)并呈對稱設(shè)置；所述橫向滑軌上分別設(shè)置有一可沿其做左右往返運(yùn)動(dòng)的貼膠組件，所述縱向滑軌上分別設(shè)置有一可沿其做上下往返運(yùn)動(dòng)的切膠組件；所述第一基板的頂部對稱設(shè)置有兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)釋放膠帶的膠盤組件；所述第一基板上設(shè)置有兩個(gè)分別與所述膠盤組件對應(yīng)的懸臂輥，所述膠帶經(jīng)懸臂輥的傳送、經(jīng)所述切膠組件被傳送至所述貼膠組件處。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述貼膠組件包括一與所述橫向滑軌連接的第一滑板，所述第一滑板呈橫向的“U”狀，其“U”狀開口處的兩端分別設(shè)置有一用于吸附膠帶的吸盤，兩個(gè)所述吸盤靠近第一滑板的“U”狀開口處的內(nèi)側(cè)分別對應(yīng)設(shè)置有一滾輪，所述電池的尾部可被插入第一滑板的“U”狀開口處、并被夾持在兩個(gè)所述滾輪之間。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述切膠組件包括一個(gè)與所述縱向滑軌連接的第二滑板，所述第二滑板的底端固定連接有一刀座，所述刀座上固定連接有一呈水平方向設(shè)置的用于切斷膠帶的切膠片，所述刀座的上方設(shè)置有一用于驅(qū)動(dòng)其沿水平方向往返運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，所述第二滑板的底端還固定連接有一個(gè)位于所述切膠片的前進(jìn)方向上的膠槽，所述膠帶經(jīng)所述膠槽傳送至貼膠組件的兩個(gè)吸盤處。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第一壓膠機(jī)構(gòu)包括一個(gè)垂直地面設(shè)置的第二基板，所述第二基板上設(shè)置有一中毛刷、以及環(huán)繞所述中毛刷設(shè)置的第一上毛刷、第一下毛刷、左毛刷和右毛刷；所述第一上毛刷和第一下毛刷沿垂直方向相對設(shè)置，左毛刷和右毛刷沿橫向方向相對設(shè)置的；所述中毛刷可沿第二基板的前后方向做往返運(yùn)動(dòng)，所述第一上毛刷和第一下毛刷可沿垂直方向做往返運(yùn)動(dòng)，所述左毛刷和右毛刷可沿橫向方向做往返運(yùn)動(dòng)；所述第一上毛刷和第一下毛刷沿垂直方向相對運(yùn)動(dòng)可將貼覆在所述電池尾部轉(zhuǎn)角處上下表面上的膠帶相對彎折并貼覆在電池的側(cè)壁上，所述左毛刷和右毛刷沿橫向方向相對運(yùn)動(dòng)可將貼覆在電池尾部轉(zhuǎn)角處左右側(cè)壁上的膠帶彎折并貼覆在電池尾部的端面上，所述中毛刷朝向第二基板的前方運(yùn)動(dòng)可將貼覆在所述電池尾部轉(zhuǎn)角處的膠帶彎折并貼覆在電池尾部的端面上。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第二壓膠機(jī)構(gòu)包括一個(gè)垂直地面設(shè)置的第三基板，所述第三基板上連接有沿垂直方向相對設(shè)置的第二上毛刷和第二下毛刷，所述第二上毛刷和第二下毛刷可沿垂直方向做往返運(yùn)動(dòng)；所述第二上毛刷和第二下毛刷沿垂直方向相對運(yùn)動(dòng)可將貼覆在所述電池尾部上下表面上的膠帶相對彎折并貼覆在電池尾部的端面上。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的四個(gè)旋轉(zhuǎn)工位上分別依序設(shè)置有上下料工位、包膠工位、角封裝工位和尾封裝工位；所述上下料工位、貼膠工位、角封裝工位和尾封裝工位上均設(shè)置有用于固定電池左右兩側(cè)的固定塊，所述電池的頭部朝向轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的中心、尾部朝向轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的外部。

本實(shí)用新型電池尾部包膠的機(jī)構(gòu)的有益效果在于：其利用機(jī)械手機(jī)構(gòu)將電池送入轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)固定、再依序經(jīng)包膠機(jī)構(gòu)、第一壓膠機(jī)構(gòu)以及第二壓膠機(jī)構(gòu)的包膠加工，后再由機(jī)械手機(jī)構(gòu)將電池卸下，其中，第一壓膠機(jī)構(gòu)用于對電池尾部的轉(zhuǎn)角包膠，第二壓膠機(jī)構(gòu)用于對電池尾部的端面包膠。本實(shí)用新型電池尾部包膠的機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，有效的提高了設(shè)備的自動(dòng)化水平，改善操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人員操作失誤，且便于操作，生產(chǎn)穩(wěn)定，大大提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例中電池尾部包膠的機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中包膠機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中第一基板的前視圖。

圖4為圖2中貼膠組件的立體視圖。

圖5為圖2中貼膠組件的立體視圖。

圖6為圖1中第一壓膠機(jī)構(gòu)的立體視圖。

圖7為圖1中第二壓膠機(jī)構(gòu)的立體視圖。

圖8為圖1中轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的立體視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型的電池尾部包膠的機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

請參見圖1，一種電池尾部包膠的機(jī)構(gòu)，其包括具有四個(gè)處在同一水平面上的旋轉(zhuǎn)工位的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（60）、以及處在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（60）第一工位一側(cè)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)（10），電池（70）被水平固定在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（60）的工位上、并且電池(70)的尾部朝向所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（60）的外側(cè)，機(jī)械手機(jī)構(gòu)（10）用于上下料。

優(yōu)選的，電池尾部包膠的機(jī)構(gòu)還包括依序處于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（60）其他工位一側(cè)的包膠機(jī)構(gòu)（20）、第一壓膠機(jī)構(gòu)（30）以及第二壓膠機(jī)構(gòu)（40），機(jī)械手機(jī)構(gòu)（10）將電池（70）送入轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（60）固定、再依序經(jīng)包膠機(jī)構(gòu)（20）、第一壓膠機(jī)構(gòu)（30）以及第二壓膠機(jī)構(gòu)（40）的包膠加工，后再由機(jī)械手機(jī)構(gòu)（10）將電池（70）卸下。

請同時(shí)參見圖2和圖3，包膠機(jī)構(gòu)（20）包括一個(gè)垂直地面設(shè)置的第一基板（11），第一基板（11）的前側(cè)設(shè)置有兩個(gè)垂直方向的縱向滑軌（111）、以及兩組水平方向設(shè)置的橫向滑軌（112），兩組橫向滑軌（112）分別位于兩個(gè)縱向滑軌（111）相對的外側(cè)并呈對稱設(shè)置。

橫向滑軌（112）上分別設(shè)置有一可沿其做左右往返運(yùn)動(dòng)的貼膠組件（12），縱向滑軌（111）上分別設(shè)置有一可沿其做上下往返運(yùn)動(dòng)的切膠組件（13）,第一基板（11）的頂部對稱設(shè)置有兩個(gè)可旋轉(zhuǎn)釋放膠帶（51）的膠盤組件（50）。

第一基板（11）上設(shè)置有兩個(gè)分別與膠盤組件（50）對應(yīng)的懸臂輥（113），膠帶（51）經(jīng)懸臂輥（113）的傳送、經(jīng)切膠組件（13）被傳送至貼膠組件（12）處。

請同時(shí)參見圖4，貼膠組件（12）包括一與橫向滑軌（112）連接的第一滑板（121），第一滑板（121）呈橫向的“U”狀，其“U”狀開口處的兩端分別設(shè)置有一個(gè)用于吸附膠帶（51）的吸盤（122），兩個(gè)吸盤（122）靠近第一滑板（121）的“U”狀開口處的內(nèi)側(cè)分別對應(yīng)設(shè)置有一滾輪（123），電池（70）的尾部可被插入第一滑板（121）的“U”狀開口處、并被夾持在兩個(gè)滾輪（123）之間。

請同時(shí)參見圖5，切膠組件（13）包括一個(gè)與縱向滑軌（111）連接的第二滑板（131），第二滑板（131）的底端固定連接有一刀座（133），刀座（133）上固定連接有一呈水平方向設(shè)置的、用于切斷膠帶（51）的切膠片（134），刀座（133）的上方設(shè)置有一用于驅(qū)動(dòng)其沿水平方向往返運(yùn)動(dòng)的第一氣缸（135），第二滑板（131）的底端還固定連接有一個(gè)位于切膠片（134）的前進(jìn)方向上的膠槽（132），膠帶（51）經(jīng)膠槽（132）傳送至貼膠組件（12）的兩個(gè)吸盤（122）處并遮擋第一滑板（121）的“U”狀開口，當(dāng)電池（70）的尾部插入第一滑板（121）的“U”狀開口處時(shí)，在滾輪（123）的作用下，吸附在吸盤（122）處的膠帶（51）被緊緊包裹電池（70）的尾部。

請同時(shí)參見圖6，第一壓膠機(jī)構(gòu)（30）包括一個(gè)垂直地面設(shè)置的第二基板（31），第二基板（31）上設(shè)置有一中毛刷（36）、以及環(huán)繞所述中毛刷（36）設(shè)置的第一上毛刷（32）、第一下毛刷（33）、左毛刷（34）和右毛刷（35）；第一上毛刷（32）和第一下毛刷（33）沿垂直方向相對設(shè)置，左毛刷（34）和右毛刷（35）沿橫向方向相對設(shè)置的；中毛刷（36）可沿第二基板（31）的前后方向做往返運(yùn)動(dòng)，第一上毛刷（32）和第一下毛刷（33）可沿垂直方向做往返運(yùn)動(dòng)，左毛刷（34）和右毛刷（35）可沿橫向方向做往返運(yùn)動(dòng)。

第一上毛刷（32）和第一下毛刷（33）沿垂直方向相對運(yùn)動(dòng)可將貼覆在電池（70）尾部轉(zhuǎn)角處上下表面上的膠帶（51）相對彎折并貼覆在電池（70）的側(cè)壁上，左毛刷（34）和右毛刷（35）沿橫向方向相對運(yùn)動(dòng)可將貼覆在電池（70）尾部轉(zhuǎn)角處左右側(cè)壁上的膠帶（51）彎折并貼覆在電池（70）尾部的端面上，中毛刷（36）朝向第二基板（31）的前方運(yùn)動(dòng)可將貼覆在所述電池（70）尾部轉(zhuǎn)角處的膠帶（51）彎折并貼覆在電池（70）尾部的端面上。

請同時(shí)參見圖7，第二壓膠機(jī)構(gòu)（40）包括一個(gè)垂直地面設(shè)置的第三基板（41），第三基板（41）上連接有沿垂直方向相對設(shè)置的第二上毛刷（42）和第二下毛刷（43），第二上毛刷（42）和第二下毛刷（43）可沿垂直方向做往返運(yùn)動(dòng)。

第二上毛刷（42）和第二下毛刷（43）沿垂直方向相對運(yùn)動(dòng)可將貼覆在電池（70）尾部上下表面上的膠帶（51）相對彎折并貼覆在電池（70）尾部的端面上。

請同時(shí)參見圖8，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（60）的四個(gè)旋轉(zhuǎn)工位上分別依序設(shè)置有上下料工位（61）、包膠工位（62）、角封裝工位（63）和尾封裝工位（64）；上下料工位（61）、貼膠工位（62）、角封裝工位（63）和尾封裝工位（64）上均設(shè)置有用于固定電池（70）左右兩側(cè)的固定塊（65），電池（70）的頭部朝向轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（60）的中心、尾部朝向轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（60）的外部。

工作流程如下：

使用時(shí)，首先轉(zhuǎn)動(dòng)膠盤組件（50）將膠帶（51）經(jīng)懸臂輥（113）傳送至貼膠組件（12）處并被吸盤吸附，膠帶（51）在切膠片（134）的作用力下被切斷，然后將待加工電池由機(jī)械手機(jī)構(gòu)（10）傳送至轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（60）的上下料工位（61）并固定，此時(shí)，電池的尾部朝向轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（60）的外部；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（60）轉(zhuǎn)動(dòng)至貼膠工位（62）時(shí)，貼膠組件（12）朝向電池尾部移動(dòng)，在滾輪（123）的作用下，吸附在吸盤（122）處的膠帶（51）被緊緊包裹電池（70）的尾部；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（60）繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至角封裝工位（63），第一上毛刷（32）和第一下毛刷（33）沿垂直方向相對運(yùn)動(dòng)將貼覆在電池（70）尾部轉(zhuǎn)角處上下表面上的膠帶（51）相對彎折并貼覆在電池（70）的側(cè)壁上，左毛刷（34）和右毛刷（35）沿橫向方向相對運(yùn)動(dòng)將貼覆在電池（70）尾部轉(zhuǎn)角處左右側(cè)壁上的膠帶（51）彎折并貼覆在電池（70）尾部的端面上，中毛刷（36）朝向第二基板（31）的前方運(yùn)動(dòng)可將貼覆在電池（70）尾部轉(zhuǎn)角處的膠帶（51）彎折并貼覆在電池（70）尾部的端面上；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（60）轉(zhuǎn)動(dòng)至尾封裝工位（64），第二上毛刷（42）和第二下毛刷（43）沿垂直方向相對運(yùn)動(dòng)將貼覆在電池（70）尾部上下表面上的膠帶（51）相對彎折并貼覆在電池（70）尾部的端面上，此時(shí)電池尾部的包膠已完成；最后，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（60）轉(zhuǎn)動(dòng)至上下料工位（61），機(jī)械手機(jī)構(gòu)（10）將已完成包膠的電池吸取并從轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)（60）上卸下即完成包膠工藝。

綜上，本實(shí)用新型電池尾部包膠的機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型電池尾部包膠的機(jī)構(gòu)的有益效果在于：其利用機(jī)械手機(jī)構(gòu)將電池送入轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)固定、再依序經(jīng)包膠機(jī)構(gòu)、第一壓膠機(jī)構(gòu)以及第二壓膠機(jī)構(gòu)的包膠加工，后再由機(jī)械手機(jī)構(gòu)將電池卸下，其中，第一壓膠機(jī)構(gòu)用于對電池尾部的轉(zhuǎn)角包膠，第二壓膠機(jī)構(gòu)用于對電池尾部的端面包膠。本實(shí)用新型電池尾部包膠的機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，有效的提高了設(shè)備的自動(dòng)化水平，改善操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人員操作失誤，且便于操作，生產(chǎn)穩(wěn)定，大大提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率。

雖然對本實(shí)用新型的描述是結(jié)合以上具體實(shí)施例進(jìn)行的，但是，熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員能夠根據(jù)上述的內(nèi)容進(jìn)行許多替換、修改和變化、是顯而易見的。因此，所有這樣的替代、改進(jìn)和變化都包括在附后的權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)。