專利名稱：機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安全系統(tǒng)，尤其是涉及一種機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)，；本發(fā)明還涉及一種實(shí)現(xiàn)方法，尤其是涉及一種機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。
背景技術(shù)：
自從飛機(jī)問世以來，航空成為一種越來越重要的客貨運(yùn)輸方式，甚至也成為人們娛樂、競賽的方式。而機(jī)場作為飛機(jī)不可缺少的地面支持，現(xiàn)在也發(fā)展到了很復(fù)雜的程度。
現(xiàn)代機(jī)場中，主要是作為保障的各種各樣的車輛很多，地面道路復(fù)雜，加之飛機(jī)等航空器也需要在機(jī)場地面滑行，車輛和航空器時常有交叉穿行的情況，對行車安全比一般道路有更高的要求，車輛的安全管理就十分重要了?，F(xiàn)有的機(jī)場車輛安全管理系統(tǒng)采用氣控聯(lián)鎖方式，存在機(jī)械磨損和冬季冷凝水結(jié)冰導(dǎo)致聯(lián)鎖失靈的缺陷，而且由于氣控聯(lián)鎖的安全管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造成故障率較高，不便于維護(hù)修理。已有氣控聯(lián)鎖控制系統(tǒng)在車輛駕駛室也不能實(shí)現(xiàn)完全電顯，不能及時準(zhǔn)確判斷聯(lián)鎖故障點(diǎn)。而且，已有的氣控聯(lián)鎖控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在工作條件變化需要擴(kuò)展聯(lián)鎖功能時也非常困難。
特別是在機(jī)場地面車輛行駛中，由于環(huán)境復(fù)雜，容易產(chǎn)生碰撞或者刮擦，如加油車進(jìn)入航空器旁進(jìn)行加油時，如車輛高度高于航空器機(jī)翼，而駕駛員判斷不準(zhǔn)確，就容易出現(xiàn)車輛頂部碰撞航空器的機(jī)翼，造成事故和損失。因此，機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)是整個機(jī)場車輛安全管理系統(tǒng)重要的一部分，在此基礎(chǔ)上，可以擴(kuò)展其他多個聯(lián)鎖功能，以滿足車輛安全管理的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)，其系統(tǒng)要求能夠保證機(jī)場地面行駛車輛的安全管理，特別是防止地面車輛與障礙物尤其是飛機(jī)機(jī)翼的碰撞，還要避免現(xiàn)有的氣控系統(tǒng)的機(jī)械磨損和冬季冷凝水結(jié)冰導(dǎo)致聯(lián)鎖失靈的缺陷，以及因?yàn)闅饪叵到y(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造成故障率較高，不便于維護(hù)修理的缺點(diǎn)。同時還能夠準(zhǔn)確顯示判斷聯(lián)鎖故障點(diǎn)，以及在工作條件變化需要擴(kuò)展聯(lián)鎖功能時方便的進(jìn)行聯(lián)鎖擴(kuò)展。本發(fā)明的另一個目的是提供一種集成機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)上述的系統(tǒng)的目的。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)，包括管理中心、若干車載終端，上述的管理中心與上述的車載終端無線連接，并且，上述的管理中心包括，中心處理器，用于處理記錄上述的管理中心接收的信息以發(fā)出相應(yīng)的指令；無線通訊裝置，用于在所述的管理中心和所述的若干車載終端之間無線傳遞信息指令；上述的車載終端包括，集成聯(lián)鎖控制模塊，其主要包括一微處理器，用于上述的車載終端的中央控制單元；防撞雷達(dá)模塊，與上述的集成聯(lián)鎖控制模塊連接，用于監(jiān)測車輛高度是否超過飛機(jī)機(jī)翼高度；聯(lián)鎖顯示模塊，與上述的集成聯(lián)鎖控制模塊連接，用于顯示上述的集成聯(lián)鎖控制模塊接收的監(jiān)測信息以便駕駛員觀察控制；
車輛制動分系統(tǒng)，與上述的集成聯(lián)鎖控制模塊連接，用于接收上述的集成聯(lián)鎖控制模塊根據(jù)來自上述的管理中心的制動指令強(qiáng)制制動上述的車輛；無線通訊模塊，與上述的集成聯(lián)鎖控制模塊連接，用于在上述的車載終端與上述的管理中心之間無線傳遞信息指令。同時，上述的車載終端還包括一聲光警示模塊，與上述的集成聯(lián)鎖控制模塊連接，設(shè)置在上述的不同車輛上，用于在上述的防撞雷達(dá)模塊監(jiān)測到車輛高度超過飛機(jī)機(jī)翼高度時，對車輛駕駛員進(jìn)行語音或者閃光警示，同時上傳信息給上述的管理中心報(bào)警和記錄。
上述的管理中心還包括一顯示設(shè)備，與上述的中心處理器連接，用于顯示上述的管理中心接收的車輛信息和作出的指令。
較好的，上述的無線通訊模塊和上述的無線通訊裝置設(shè)置采用GPRS網(wǎng)絡(luò)通訊。
較好的，上述的無線通訊模塊和上述的無線通訊裝置設(shè)置采用CDMA網(wǎng)絡(luò)通訊。
較好的，上述的防撞雷達(dá)模塊設(shè)置采用超聲波測距雷達(dá)，并且以電壓或者電流信號傳遞給上述的集成聯(lián)鎖控制模塊。
本發(fā)明還提供一種機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括步驟a)首先在不同的車輛上分別設(shè)置車載終端，包括集成聯(lián)鎖控制模塊、無線通訊模塊、防撞雷達(dá)模塊、車輛緊急制動分系統(tǒng)、聯(lián)鎖顯示模塊，其中上述的集成聯(lián)鎖控制模塊分別連接上述的其他各模塊；同時設(shè)置一管理中心，包括中心處理器和無線通訊裝置，與上述的各集成聯(lián)鎖控制模塊分別無線連接；b)當(dāng)上述的車輛需要進(jìn)入飛機(jī)機(jī)翼下工作前，上述的防撞雷達(dá)模塊監(jiān)測上述的飛機(jī)機(jī)翼高度是否低于上述的車輛高度，并將信息向上述的集成聯(lián)鎖控制模塊傳遞；
c)在上述的車輛高度超過將要進(jìn)入的飛機(jī)機(jī)翼高度時，且駕駛員沒有停止前進(jìn)，由上述的集成聯(lián)鎖控制模塊控制上述的車輛緊急制動分系統(tǒng)，對上述的車輛進(jìn)行強(qiáng)制制動；d)還可以由上述的管理中心通過無線方式指令上述的集成聯(lián)鎖控制模塊控制上述的車輛緊急制動分系統(tǒng)，對上述的車輛進(jìn)行強(qiáng)制制動。
同時，上述的機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，還包括步驟，f)在上述的車輛上還設(shè)置一聲光警告模塊，與上述的集成聯(lián)鎖控制模塊無線連接，用于在上述的防撞雷達(dá)模塊監(jiān)測到車輛高度超過飛機(jī)機(jī)翼高度時對車輛駕駛員進(jìn)行語音或者閃光警示，同時上傳信息給上述的管理中心報(bào)警和記錄。
較好的，上述的無線通訊模塊和無線通訊裝置設(shè)置采用GPRS網(wǎng)絡(luò)或者CDMA網(wǎng)絡(luò)通訊。
較好的，上述的防撞雷達(dá)模塊，設(shè)置采用超聲波測距雷達(dá)，并且以電壓或者電流信號傳遞給上述的集成聯(lián)鎖控制模塊。
實(shí)現(xiàn)了上述的技術(shù)方案，就可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。既保證了機(jī)場地面車輛的安全管理，特別是防止機(jī)場地面行駛車輛與障礙物尤其是飛機(jī)機(jī)翼的碰撞，降低了航空器地面滑行的安全風(fēng)險(xiǎn)，還避免了氣控系統(tǒng)的機(jī)械磨損和容易聯(lián)鎖失靈的缺陷。故障率較低，便于維護(hù)修理。能夠準(zhǔn)確顯示判斷聯(lián)鎖故障點(diǎn)，在工作條件變化需要擴(kuò)展聯(lián)鎖功能時方便的進(jìn)行聯(lián)鎖功能擴(kuò)展。本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方法也可以使本發(fā)明的車輛防撞安全系統(tǒng)滿足上述目的。


圖1是本發(fā)明的機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)原理示意框圖；圖2是本發(fā)明的車載終端的原理示意框圖；
圖3是本發(fā)明的機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法的步驟示意圖。
具體實(shí)施例下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的較佳實(shí)施例，通過對本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述，可以更清楚的看出和理解本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)所在。
圖1示出了本發(fā)明的系統(tǒng)的原理示意，管理中心包括中心處理器、顯示設(shè)備、無線通訊裝置等。中心處理器是管理中心的控制單元，可以按照預(yù)先設(shè)定的程序控制整個系統(tǒng)，也可以接受人工干預(yù)，它通過無線通訊模塊與車載終端連接，接收信息和指令后者。其中，車載終端是多個，分別設(shè)置在不同的、需要在機(jī)場區(qū)域內(nèi)行駛的車輛上。而顯示設(shè)備與中心處理器連接，用于顯示管理中心接收的車輛信息和作出的指令。
如圖1和圖2，圖2示出了車載終端的原理，車載終端包括一個集成聯(lián)鎖控制模塊作為控制單元，它主要是一個微處理器，其他還包括了聯(lián)鎖顯示模塊、防撞雷達(dá)模塊、車輛制動分系統(tǒng)、無線通訊模塊、聲光警告模塊等，分別與集成聯(lián)鎖控制模塊連接。聯(lián)鎖顯示模塊用于顯示各種狀態(tài)信息，方便駕駛員觀察判斷。
在車輛行駛中，防撞雷達(dá)模塊檢測到的障礙物高度不斷傳送給集成聯(lián)鎖控制模塊。如果出現(xiàn)障礙物高度，比如飛機(jī)機(jī)翼高度低于車輛高度，那么聲光警示模塊會發(fā)出語音和閃光警示駕駛員停止前進(jìn)，同時集成聯(lián)鎖控制模塊將信息傳遞給管理中心報(bào)警和記錄。如果車輛繼續(xù)前進(jìn)，集成聯(lián)鎖控制模塊會指令車輛制動分系統(tǒng)對該車輛實(shí)施強(qiáng)制制動，防止車輛誤入高度限制的區(qū)域，造成安全事故。管理中心也可以進(jìn)行人工干預(yù)，在得到報(bào)警后，由管理中心發(fā)出指令，經(jīng)無線通訊指令車載終端的集成聯(lián)鎖控制模塊，進(jìn)一步控制車輛制動分系統(tǒng)對車輛強(qiáng)制制動。防撞雷達(dá)模塊較好的可以采用超聲波測距雷達(dá)，向集成聯(lián)鎖控制模塊傳遞數(shù)據(jù)時可以采用電壓信號也可以采用電流信號。
無線通訊模塊連接車載終端和管理中心的無線通訊裝置，用于車載終端和管理中心之間的數(shù)據(jù)交換和信息通訊，較好的可以采用GPRS或者CDMA通訊網(wǎng)絡(luò)，或者其他任何合適的無線通訊方式。但是無線通訊模塊和無線通訊裝置采用相應(yīng)的通訊網(wǎng)絡(luò)本發(fā)明的機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)如果需要擴(kuò)展功能，很容易在車載終端上實(shí)現(xiàn)，同時在管理中心作相應(yīng)變動即可。
如圖3，示出了本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方法的步驟。首先是步驟s10，設(shè)置管理中心，管理中心包括包括中心處理器、顯示面板、無線通訊裝置等。中心處理器是管理中心的控制單元，可以按照預(yù)先設(shè)定的程序控制整個系統(tǒng)，也可以接受人工干預(yù)，它通過無線通訊模塊與車載終端連接，接收信息和指令后者。顯示設(shè)備與中心處理器連接，用于顯示管理中心接收的車輛信息和作出的指令。然后是步驟s12，設(shè)置車載終端。車載終端包括一個集成聯(lián)鎖控制模塊作為控制單元，它主要是一個微處理器，其他還包括了聯(lián)鎖顯示模塊、防撞雷達(dá)模塊、車輛制動分系統(tǒng)、無線通訊模塊、聲光警告模塊等，分別與集成聯(lián)鎖控制模塊連接。
在步驟s10和步驟s12的設(shè)置工作完成后，以下進(jìn)行步驟s14，在車輛行駛中，由防撞雷達(dá)模塊將檢測到的障礙物高度不斷傳送給集成聯(lián)鎖控制模塊。如果出現(xiàn)障礙物高度，比如前方飛機(jī)機(jī)翼高度低于車輛高度，就進(jìn)行步驟s16，聲光警示模塊會發(fā)出語音和/或閃光警示駕駛員，同時集成聯(lián)鎖控制模塊將信息傳遞給管理中心報(bào)警和記錄。下面是步驟s18，在得到警示后，駕駛員控制車輛停止前進(jìn)，避免出現(xiàn)車輛刮碰飛機(jī)的事故。再下面是步驟s20，相應(yīng)車輛停止前進(jìn)。
如果出現(xiàn)步驟s22的情況，即駕駛員對車輛失去控制、或者誤操作、或者其他任何沒能將車輛制動的情況，車輛繼續(xù)向機(jī)翼高度低于車輛高度的飛機(jī)前進(jìn)，就進(jìn)行步驟s24，車載終端的集成聯(lián)鎖控制模塊控制車輛制動分系統(tǒng)對車輛強(qiáng)制制動，避免出現(xiàn)事故和損失。同時管理中心也可以進(jìn)行人工干預(yù)，即步驟s26，在得到報(bào)警后，由管理中心發(fā)出指令，經(jīng)無線通訊指令車載終端的集成聯(lián)鎖控制模塊，進(jìn)一步控制車輛制動分系統(tǒng)對車輛強(qiáng)制制動。
此外，在系統(tǒng)有權(quán)限人員認(rèn)為需要的時候，隨時可以進(jìn)行步驟s28，對相應(yīng)車輛進(jìn)行強(qiáng)制制動，使其不能進(jìn)入指定區(qū)域和限制區(qū)域。
這里需要指出的是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以在本發(fā)明的基礎(chǔ)上，作出各種適當(dāng)?shù)淖冃位蛘咛鎿Q，但所有這些變形或者替換，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)，包括管理中心、若干車載終端，所述的管理中心與所述的車載終端無線連接，其特征在于，所述的管理中心包括，中心處理器，用于處理記錄所述的管理中心接收的信息以發(fā)出相應(yīng)的指令；無線通訊裝置，用于在所述的管理中心和所述的若干車載終端之間無線傳遞信息指令；所述的車載終端包括，集成聯(lián)鎖控制模塊，其主要包括一微處理器，用于所述的車載終端的中央控制單元；防撞雷達(dá)模塊，與所述的集成聯(lián)鎖控制模塊連接，用于監(jiān)測車輛高度是否超過飛機(jī)機(jī)翼高度；聯(lián)鎖顯示模塊，與所述的集成聯(lián)鎖控制模塊連接，用于顯示所述的集成聯(lián)鎖控制模塊接收的監(jiān)測信息以便駕駛員觀察控制；車輛制動分系統(tǒng)，與所述的集成聯(lián)鎖控制模塊連接，用于接收所述的集成聯(lián)鎖控制模塊根據(jù)來自所述的管理中心的制動指令強(qiáng)制制動所述的車輛；無線通訊模塊，與所述的集成聯(lián)鎖控制模塊連接，用于在所述的車載終端與所述的管理中心之間無線傳遞信息指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)，其特征在于所述的車載終端還包括一聲光警示模塊，與所述的集成聯(lián)鎖控制模塊連接，設(shè)置在所述的不同車輛上，用于在所述的防撞雷達(dá)模塊監(jiān)測到車輛高度超過飛機(jī)機(jī)翼高度時，對車輛駕駛員進(jìn)行語音或者閃光警示，同時上傳信息給所述的管理中心報(bào)警和記錄。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)，其特征在于所述的管理中心還包括一顯示設(shè)備，與所述的中心處理器連接，用于顯示所述的管理中心接收的車輛信息和作出的指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)，其特征在于所述的無線通訊模塊和所述的無線通訊裝置設(shè)置采用GPRS網(wǎng)絡(luò)通訊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)，其特征在于所述的無線通訊模塊和所述的無線通訊裝置設(shè)置采用CDMA網(wǎng)絡(luò)通訊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)，其特征在于所述的防撞雷達(dá)模塊設(shè)置采用超聲波測距雷達(dá)，并且以電壓或者電流信號傳遞給所述的集成聯(lián)鎖控制模塊。
7.機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于包括步驟a)首先在不同的車輛上分別設(shè)置車載終端，包括集成聯(lián)鎖控制模塊、無線通訊模塊、防撞雷達(dá)模塊、車輛緊急制動分系統(tǒng)、聯(lián)鎖顯示模塊，其中所述的集成聯(lián)鎖控制模塊分別連接所述的其他各模塊；同時設(shè)置一管理中心，包括中心處理器和無線通訊裝置，與所述的各集成聯(lián)鎖控制模塊分別無線連接；b)當(dāng)所述的車輛需要進(jìn)入飛機(jī)機(jī)翼下工作前，所述的防撞雷達(dá)模塊監(jiān)測所述的飛機(jī)機(jī)翼高度是否低于所述的車輛高度，并將信息向所述的集成聯(lián)鎖控制模塊傳遞；c)在所述的車輛高度超過將要進(jìn)入的飛機(jī)機(jī)翼高度時，且駕駛員沒有停止前進(jìn)，由所述的集成聯(lián)鎖控制模塊控制所述的車輛緊急制動分系統(tǒng)，對所述的車輛進(jìn)行強(qiáng)制制動；d)還可以由所述的管理中心通過無線方式指令所述的集成聯(lián)鎖控制模塊控制所述的車輛緊急制動分系統(tǒng)，對所述的車輛進(jìn)行強(qiáng)制制動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于還包括步驟，f)在所述的車輛上還設(shè)置一聲光警告模塊，與所述的集成聯(lián)鎖控制模塊無線連接，用于在所述的防撞雷達(dá)模塊監(jiān)測到車輛高度超過飛機(jī)機(jī)翼高度時對車輛駕駛員進(jìn)行語音或者閃光警示，同時上傳信息給所述的管理中心報(bào)警和記錄。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所述的無線通訊模塊和無線通訊裝置設(shè)置采用GPRS網(wǎng)絡(luò)或者CDMA網(wǎng)絡(luò)通訊。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所述的防撞雷達(dá)模塊，設(shè)置采用超聲波測距雷達(dá)，并且以電壓或者電流信號傳遞給所述的集成聯(lián)鎖控制模塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機(jī)場車輛防撞安全系統(tǒng)，包括無線連接的管理中心和若干車載終端，所述的管理中心包括中心處理器和無線通訊裝置；車載終端包括，集成聯(lián)鎖控制模塊、防撞雷達(dá)模塊、聯(lián)鎖顯示模塊、車輛制動分系統(tǒng)、無線通訊模塊。本發(fā)明還公開了上述系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括步驟a)不同車輛上分別設(shè)置車載終端；同時設(shè)置管理中心，與各集成聯(lián)鎖控制模塊分別無線連接；b)當(dāng)車輛進(jìn)入機(jī)翼下工作前，監(jiān)測機(jī)翼高度是否低于車輛高度，并將信息向集成聯(lián)鎖控制模塊傳遞；c)車輛高度超過機(jī)翼高度時，且駕駛員沒有停止前進(jìn)，由集成聯(lián)鎖控制模塊控制車輛強(qiáng)制制動；d)管理中心也可指令集成聯(lián)鎖控制模塊對車輛強(qiáng)制制動。
文檔編號G08G1/09GK1889146SQ20061006163
公開日2007年1月3日 申請日期2006年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月14日
發(fā)明者孫洪 申請人:深圳市伊愛多維科技有限公司