本發(fā)明涉及衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理，具體涉及一種經(jīng)度跨越正負(fù)180度衛(wèi)星數(shù)據(jù)的幾何處理方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、衛(wèi)星數(shù)據(jù)帶有幾何信息，可以進(jìn)行高精度定位。針對衛(wèi)星拍攝區(qū)域的經(jīng)度范圍是連續(xù)的情形，現(xiàn)有衛(wèi)星數(shù)據(jù)的幾何處理流程和處理算法相對比較成熟。但是當(dāng)拍攝區(qū)域覆蓋的范圍跨域正負(fù)180度時，現(xiàn)有的處理流程和算法則會導(dǎo)致幾何模型不收斂，甚至導(dǎo)致產(chǎn)品生產(chǎn)失敗和產(chǎn)品丟失數(shù)據(jù)等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種經(jīng)度跨越正負(fù)180度衛(wèi)星數(shù)據(jù)的幾何處理方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。
2、根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供了一種經(jīng)度跨越正負(fù)180度衛(wèi)星數(shù)據(jù)的幾何處理方法，包括：獲得衛(wèi)星數(shù)據(jù)對應(yīng)的初始經(jīng)度范圍，在初始經(jīng)度范圍跨越正負(fù)180度的情況下，對初始經(jīng)度范圍進(jìn)行修正，得到修正經(jīng)度范圍；對修正經(jīng)度范圍對應(yīng)的高程數(shù)據(jù)進(jìn)行跨180度經(jīng)線拼接，得到拼接高程數(shù)據(jù)；基于拼接高程數(shù)據(jù)建立空間格網(wǎng)，對空間格網(wǎng)的格網(wǎng)點(diǎn)經(jīng)度值進(jìn)行修正，根據(jù)修正后的格網(wǎng)點(diǎn)經(jīng)度值建立有理多項(xiàng)式函數(shù)模型；基于有理多項(xiàng)式函數(shù)模型和拼接高程數(shù)據(jù)，生成幾何校正后的產(chǎn)品。
3、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，對初始經(jīng)度范圍進(jìn)行修正包括：獲得初始經(jīng)度范圍中四角點(diǎn)和中心點(diǎn)對應(yīng)的經(jīng)度值，將四角點(diǎn)和中心點(diǎn)中的負(fù)經(jīng)度值增加360度，得到修正后的特征點(diǎn)坐標(biāo)；基于修正后的特征點(diǎn)坐標(biāo)，重新統(tǒng)計(jì)影像經(jīng)度得到修正經(jīng)度范圍，修正經(jīng)度范圍的經(jīng)度值在0~360度之間。
4、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，對修正經(jīng)度范圍對應(yīng)的高程數(shù)據(jù)進(jìn)行跨180度經(jīng)線拼接，得到拼接高程數(shù)據(jù)包括：根據(jù)影像地理范圍建立高程數(shù)據(jù)的緩存經(jīng)度范圍，緩存經(jīng)度范圍與修正經(jīng)度范圍的坐標(biāo)體系一致；獲取修正經(jīng)度范圍中經(jīng)度值小于180度的第一高程數(shù)據(jù)，將第一高程數(shù)據(jù)復(fù)制到緩存經(jīng)度范圍的相同坐標(biāo)位置；將修正經(jīng)度范圍中大于或等于180度的經(jīng)度值減去360度，獲取減去360度后的經(jīng)度值所對應(yīng)的第二高程數(shù)據(jù)，將第二高程數(shù)據(jù)填充到緩存經(jīng)度范圍中相匹配的坐標(biāo)位置；在緩存經(jīng)度范圍內(nèi)，按照坐標(biāo)位置將第一高程數(shù)據(jù)和第二高程數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，得到連續(xù)的拼接高程數(shù)據(jù)。
5、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，對空間格網(wǎng)的格網(wǎng)點(diǎn)經(jīng)度值進(jìn)行修正包括：將格網(wǎng)點(diǎn)經(jīng)度值中的負(fù)經(jīng)度值增加360度，增加360度后的原負(fù)經(jīng)度值對應(yīng)修正值與格網(wǎng)點(diǎn)經(jīng)度值的原有正經(jīng)度值合并，形成修正后的格網(wǎng)點(diǎn)經(jīng)度值，修正后的格網(wǎng)點(diǎn)經(jīng)度值在0~360度之間。
6、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，獲得衛(wèi)星數(shù)據(jù)對應(yīng)的初始經(jīng)度范圍包括：獲取衛(wèi)星數(shù)據(jù)的輔助數(shù)據(jù)和載荷相機(jī)參數(shù)，基于共線方程建立嚴(yán)格幾何成像模型，并通過計(jì)算影像四角點(diǎn)及中心點(diǎn)的地理坐標(biāo)，確定初始經(jīng)度范圍。
7、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，基于拼接高程數(shù)據(jù)建立空間格網(wǎng)包括：根據(jù)拼接高程數(shù)據(jù)內(nèi)的最大值和最小值，在高程方向按照預(yù)設(shè)間隔進(jìn)行分層，在平面方向按照預(yù)設(shè)格網(wǎng)大小建立地面規(guī)則格網(wǎng)，得到空間格網(wǎng)。
8、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，基于有理多項(xiàng)式函數(shù)模型和拼接高程數(shù)據(jù)，生成幾何校正后的產(chǎn)品包括：對有理多項(xiàng)式函數(shù)模型進(jìn)行解算，得到有理多項(xiàng)式函數(shù)模型參數(shù)；獲得衛(wèi)星一級影像，基于有理多項(xiàng)式函數(shù)模型參數(shù)、拼接高程數(shù)據(jù)，對衛(wèi)星一級影像進(jìn)行幾何校正，得到產(chǎn)品。
9、本發(fā)明的第二方面提供了經(jīng)度跨越正負(fù)180度衛(wèi)星數(shù)據(jù)的幾何處理裝置，包括：第一修正模塊，用于獲得衛(wèi)星數(shù)據(jù)對應(yīng)的初始經(jīng)度范圍，在初始經(jīng)度范圍跨越正負(fù)180度的情況下，對初始經(jīng)度范圍進(jìn)行修正，得到修正經(jīng)度范圍；拼接模塊，用于對修正經(jīng)度范圍對應(yīng)的高程數(shù)據(jù)進(jìn)行跨180度經(jīng)線拼接，得到拼接高程數(shù)據(jù)；第二修正模塊，用于基于拼接高程數(shù)據(jù)建立空間格網(wǎng)，對空間格網(wǎng)的格網(wǎng)點(diǎn)經(jīng)度值進(jìn)行修正，根據(jù)修正后的格網(wǎng)點(diǎn)經(jīng)度值建立有理多項(xiàng)式函數(shù)模型；幾何校正模塊，用于基于有理多項(xiàng)式函數(shù)模型和拼接高程數(shù)據(jù)，生成幾何校正后的產(chǎn)品。
10、本發(fā)明的第三方面提供了一種電子設(shè)備，包括：一個或多個處理器；存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，其中，當(dāng)一個或多個程序被一個或多個處理器執(zhí)行時，使得一個或多個處理器執(zhí)行上述任一項(xiàng)實(shí)施例中的方法。
11、本發(fā)明的第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序或指令，計(jì)算機(jī)程序或指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)實(shí)施例中的方法的步驟。
12、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的經(jīng)度跨越正負(fù)180度衛(wèi)星數(shù)據(jù)的幾何處理方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，首先對初始經(jīng)度范圍進(jìn)行修正，將初始經(jīng)度范圍映射到連續(xù)空間，可以消除正負(fù)180度邊界的坐標(biāo)跳變，使幾何模型在數(shù)學(xué)上可導(dǎo)、可收斂，接著對修正后經(jīng)度范圍的高程數(shù)據(jù)進(jìn)行跨180度經(jīng)線拼接，能夠保留地形細(xì)節(jié)，消除高程數(shù)據(jù)斷層，然后對格網(wǎng)點(diǎn)經(jīng)度進(jìn)行二次修正并構(gòu)建有理多項(xiàng)式函數(shù)模型，將超出正負(fù)180度的經(jīng)度值回繞至對稱負(fù)值，符合地理坐標(biāo)系實(shí)際分布，確保有理多項(xiàng)式模型的物理意義一致性，從而至少部分解決了現(xiàn)有技術(shù)在經(jīng)度跨越正負(fù)180度衛(wèi)星數(shù)據(jù)的幾何處理時存在的幾何校正影像扭曲、錯位、產(chǎn)品丟失數(shù)據(jù)和生產(chǎn)失敗等問題，達(dá)到了提升復(fù)雜區(qū)域產(chǎn)品在坐標(biāo)精度、數(shù)據(jù)完整性等方面的質(zhì)量的有益效果。
1.一種經(jīng)度跨越正負(fù)180度衛(wèi)星數(shù)據(jù)的幾何處理方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幾何處理方法，其特征在于，所述對所述初始經(jīng)度范圍進(jìn)行修正包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的幾何處理方法，其特征在于，所述對所述修正經(jīng)度范圍對應(yīng)的高程數(shù)據(jù)進(jìn)行跨180度經(jīng)線拼接，得到拼接高程數(shù)據(jù)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的幾何處理方法，其特征在于，所述對所述空間格網(wǎng)的格網(wǎng)點(diǎn)經(jīng)度值進(jìn)行修正包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幾何處理方法，其特征在于，所述獲得衛(wèi)星數(shù)據(jù)對應(yīng)的初始經(jīng)度范圍包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幾何處理方法，其特征在于，所述基于所述拼接高程數(shù)據(jù)建立空間格網(wǎng)包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幾何處理方法，其特征在于，所述基于所述有理多項(xiàng)式函數(shù)模型和所述拼接高程數(shù)據(jù)，生成幾何校正后的產(chǎn)品包括：
8.一種經(jīng)度跨越正負(fù)180度衛(wèi)星數(shù)據(jù)的幾何處理裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序或指令，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序或指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述方法的步驟。