本發(fā)明涉及一種基于圖像融合分析的多源壓力設(shè)備安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng),屬于工業(yè)設(shè)備安全監(jiān)測(cè)。
背景技術(shù):
1、當(dāng)前該領(lǐng)域普遍采用基于圖像特征提取的物理量化監(jiān)測(cè)方式,即通過(guò)高精度圖像傳感器捕捉設(shè)備表面的幾何形變或紋理變化,將其轉(zhuǎn)化為微米級(jí)位移或裂紋長(zhǎng)度等物理參數(shù)進(jìn)行閾值報(bào)警,此類方法在化工儲(chǔ)運(yùn)、能源管道等場(chǎng)景部署時(shí),常面臨根本性局限:其技術(shù)邏輯依賴對(duì)顯性物理缺陷的識(shí)別,而設(shè)備失效早期的應(yīng)力集中往往僅表現(xiàn)為表面像素集群動(dòng)態(tài)響應(yīng)模式的統(tǒng)計(jì)性漂移,此類微弱信號(hào)在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境噪聲下難以被有效分離;為提高信噪比而引入的多源數(shù)據(jù)融合方案,如紅外測(cè)溫與視覺(jué)疊加,多采用數(shù)學(xué)加權(quán)平均或特征級(jí)拼接,在電弧閃光、粉塵干擾等極端工況下易因數(shù)據(jù)時(shí)空失準(zhǔn)引發(fā)誤判。
2、值得注意的是,隨著工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)隱性風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警需求的升級(jí),現(xiàn)有技術(shù)體系暴露更深層矛盾:當(dāng)嘗試通過(guò)提升圖像分辨率或算法復(fù)雜度來(lái)捕捉早期模式異常時(shí),系統(tǒng)反而因計(jì)算負(fù)載激增而喪失實(shí)時(shí)性;而簡(jiǎn)單增加紅外傳感器精度雖可定位溫升區(qū)域,卻無(wú)法解釋視覺(jué)動(dòng)態(tài)失穩(wěn)但溫度分布正常的偽異常案例,業(yè)界近年探索的聲振輔助方案雖能觸發(fā)事件監(jiān)測(cè),但其振動(dòng)信號(hào)與視覺(jué)動(dòng)態(tài)的物理關(guān)聯(lián)模型尚未建立,導(dǎo)致決策鏈條斷裂。
3、具體而言,現(xiàn)有技術(shù)主要存在以下瓶頸:1、對(duì)設(shè)備表面像素集群在壓力循環(huán)中形成的動(dòng)態(tài)穩(wěn)態(tài)缺乏建模能力,無(wú)法量化其統(tǒng)計(jì)穩(wěn)定性漂移這類早期失效征兆;2、視覺(jué)、熱力學(xué)、聲振數(shù)據(jù)的邏輯耦合僅停留在數(shù)據(jù)疊加層面,未構(gòu)建基于物理常識(shí)的跨模態(tài)互證機(jī)制;3、全局光照突變等常見(jiàn)干擾會(huì)直接污染視覺(jué)分析結(jié)果,且系統(tǒng)缺乏在傳感器瞬時(shí)失效時(shí)的決策連續(xù)性保障。因此,如何在強(qiáng)噪聲環(huán)境下實(shí)現(xiàn)設(shè)備表面動(dòng)態(tài)模式穩(wěn)定性的在線評(píng)估,并通過(guò)多模態(tài)邏輯仲裁建立高置信預(yù)警機(jī)制,成為本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種基于圖像融合分析的多源壓力設(shè)備安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其主要目的在于解決當(dāng)前壓力設(shè)備安全監(jiān)測(cè)技術(shù)在強(qiáng)噪聲工業(yè)環(huán)境下,無(wú)法對(duì)早期隱性風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行高置信度預(yù)警的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供的一種基于圖像融合分析的多源壓力設(shè)備安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括:
3、圖像采集模塊,配置為在壓力設(shè)備的一個(gè)完整工作循環(huán)內(nèi),采集壓力設(shè)備的基線圖像序列;以及在持續(xù)監(jiān)測(cè)中,實(shí)時(shí)采集壓力設(shè)備的實(shí)時(shí)圖像序列;
4、基線分析模塊,配置為將基線圖像序列的視野劃分為多個(gè)圖像區(qū)塊,并對(duì)每個(gè)圖像區(qū)塊,提取其像素亮度均值隨時(shí)間變化的基線時(shí)間序列;
5、實(shí)時(shí)分析模塊,配置為將實(shí)時(shí)圖像序列的視野以與基線圖像序列相同的方式劃分為多個(gè)圖像區(qū)塊,并對(duì)每個(gè)圖像區(qū)塊,提取其像素亮度均值隨時(shí)間變化的實(shí)時(shí)時(shí)間序列;
6、失配度計(jì)算模塊,配置為針對(duì)每個(gè)圖像區(qū)塊,基于實(shí)時(shí)時(shí)間序列與基線時(shí)間序列之間的時(shí)間序列相似度,通過(guò)以下方式計(jì)算一個(gè)失配度值,其中,表示實(shí)時(shí)時(shí)間序列在時(shí)刻的像素亮度均值,表示基線時(shí)間序列在時(shí)刻的像素亮度均值,表示實(shí)時(shí)時(shí)間序列的平均值,表示基線時(shí)間序列的平均值,表示時(shí)間序列的采樣點(diǎn)數(shù)量;并根據(jù)所有圖像區(qū)塊的失配度值,生成一張失配度空間分布圖;
7、溫度采集模塊,配置為采集壓力設(shè)備的低分辨率溫度分布數(shù)據(jù);
8、預(yù)警判斷模塊,配置為當(dāng)失配度空間分布圖中出現(xiàn)一個(gè)在空間上連續(xù)且在時(shí)間上持續(xù)存在等于或超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的異常區(qū)域,并且異常區(qū)域在空間上與溫度分布數(shù)據(jù)中持續(xù)存在且溫度高于其鄰近區(qū)域的溫升區(qū)域相重合時(shí),輸出高置信度預(yù)警信息;預(yù)警判斷模塊還配置為,當(dāng)圖像采集模塊檢測(cè)到實(shí)時(shí)圖像序列的全局亮度統(tǒng)計(jì)特征與基線圖像序列的全局亮度統(tǒng)計(jì)特征之間的差值超過(guò)第一預(yù)設(shè)亮度差閾值,并且溫度采集模塊在同一時(shí)刻采集到的溫度分布數(shù)據(jù)與其前一時(shí)刻或正常工作狀態(tài)下的溫度分布數(shù)據(jù)相比未發(fā)生超過(guò)第二預(yù)設(shè)溫度差閾值的相應(yīng)變化時(shí),判定系統(tǒng)進(jìn)入光學(xué)干擾狀態(tài),并暫時(shí)掛起基于失配度空間分布圖的預(yù)警邏輯。
9、優(yōu)選的,系統(tǒng)還包括:聲振采集模塊,配置為持續(xù)監(jiān)測(cè)壓力設(shè)備的聲振信號(hào)強(qiáng)度,當(dāng)聲振信號(hào)強(qiáng)度達(dá)到或超過(guò)預(yù)設(shè)聲振強(qiáng)度閾值時(shí),向圖像采集模塊和失配度計(jì)算模塊發(fā)送喚醒指令,使系統(tǒng)從休眠模式進(jìn)入工作模式,并在聲振信號(hào)強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)聲振強(qiáng)度閾值且持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí),使系統(tǒng)自動(dòng)返回休眠模式。
10、優(yōu)選的,失配度計(jì)算模塊配置為采用動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整算法或互相關(guān)函數(shù)計(jì)算時(shí)間序列相似度。
11、優(yōu)選的,基線分析模塊配置為周期性地自動(dòng)更新基線時(shí)間序列,以適應(yīng)壓力設(shè)備表面的長(zhǎng)期緩慢變化。
12、優(yōu)選的,預(yù)警判斷模塊還配置為在輸出高置信度預(yù)警信息前,對(duì)失配度空間分布圖上的異常區(qū)域,通過(guò)判斷其溫度是否在一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)持續(xù)升溫并滿足預(yù)設(shè)溫升速率或預(yù)設(shè)溫升量的判定條件,進(jìn)行二次熱力學(xué)仲裁,僅當(dāng)確認(rèn)滿足持續(xù)升溫判定條件時(shí),才輸出高置信度預(yù)警信息。
13、優(yōu)選的,圖像采集模塊配置為工業(yè)攝像頭,用于記錄像素亮度變化,溫度采集模塊配置為紅外陣列傳感器,用于為視覺(jué)異常提供邏輯上的置信度加權(quán)。
14、優(yōu)選的,失配度計(jì)算模塊配置為邊緣計(jì)算單元,用于一維時(shí)間序列比較。
15、優(yōu)選的,預(yù)警判斷模塊配置為,在判定系統(tǒng)進(jìn)入光學(xué)干擾狀態(tài)時(shí),暫?;谑涠瓤臻g分布圖的預(yù)警邏輯,并激活一個(gè)臨時(shí)的聲振-熱力關(guān)聯(lián)模型,在該模型下,當(dāng)聲振采集模塊檢測(cè)到聲振信號(hào)強(qiáng)度波動(dòng)幅度超過(guò)第三預(yù)設(shè)聲振波動(dòng)閾值,并且溫度采集模塊檢測(cè)到溫度分布變化量超過(guò)第四預(yù)設(shè)溫度異常閾值時(shí),則發(fā)出警報(bào)。
16、優(yōu)選的,系統(tǒng)還包括:熱激勵(lì)模塊,配置為周期性地控制一熱激勵(lì)源,對(duì)壓力設(shè)備的預(yù)定區(qū)域施加一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化熱脈沖;以及溫度采集模塊還配置為監(jiān)測(cè)預(yù)定區(qū)域在熱脈沖作用后的溫度衰減特性,以反演出該區(qū)域的材料疲勞狀態(tài);預(yù)警判斷模塊還配置為根據(jù)材料疲勞狀態(tài),對(duì)失配度空間分布圖中的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行加權(quán)。
17、優(yōu)選的,溫度采集模塊通過(guò)分析溫度衰減特性曲線的熱衰減時(shí)間常數(shù),表征材料的熱擴(kuò)散速率;其中,熱衰減時(shí)間常數(shù)的延長(zhǎng)指示材料的疲勞程度加劇,并通過(guò)將其與一個(gè)預(yù)設(shè)健康基線時(shí)間常數(shù)進(jìn)行比較,從而量化材料疲勞狀態(tài)。
18、相比于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的有益效果是:
19、1、系統(tǒng)通過(guò)捕捉壓力設(shè)備完整工作循環(huán)中的像素亮度時(shí)序變化,形成表征設(shè)備健康狀態(tài)的呼吸模式基線,這種基于設(shè)備自身動(dòng)態(tài)特性構(gòu)建的無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)機(jī)制,使得系統(tǒng)能夠感知局部區(qū)域時(shí)序模式的微小失配,將傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)中難以量化的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性漂移轉(zhuǎn)化為可計(jì)算的失配度空間分布,從而在物理形變特征顯現(xiàn)前識(shí)別早期異常萌芽;當(dāng)視覺(jué)動(dòng)態(tài)分析檢測(cè)到時(shí)空連續(xù)的異常區(qū)域時(shí),系統(tǒng)并非直接觸發(fā)警報(bào),而是要求該區(qū)域必須與紅外溫度場(chǎng)中的持續(xù)性溫升區(qū)域空間重合,這種基于物理常識(shí)的多模態(tài)互證機(jī)制,使得光照干擾導(dǎo)致的視覺(jué)偽影或局部環(huán)境溫變均無(wú)法單獨(dú)觸發(fā)誤報(bào),僅當(dāng)視覺(jué)與熱力學(xué)異常形成邏輯共識(shí)時(shí),系統(tǒng)才輸出高置信度預(yù)警,從而解決了復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景下的虛警難題。
20、2、聲振傳感器作為超低功耗的狀態(tài)哨兵,僅在檢測(cè)到設(shè)備工況變化時(shí)喚醒高耗能視覺(jué)分析模塊,這種事件驅(qū)動(dòng)的按需監(jiān)測(cè)機(jī)制,既避免了靜態(tài)工況下的無(wú)效數(shù)據(jù)處理,又將核心算力集中于設(shè)備狀態(tài)最可能演變的窗口期,在降低95%以上能耗的同時(shí),反而因聚焦關(guān)鍵時(shí)段而提升了異常識(shí)別的信噪比;當(dāng)全局亮度突變而溫度場(chǎng)保持穩(wěn)定時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)判定為光學(xué)瞬態(tài)污染,并暫時(shí)掛起視覺(jué)分析邏輯,此時(shí)通過(guò)激活聲振-熱力關(guān)聯(lián)模型,在攝像頭短暫失效期間仍能維持基礎(chǔ)監(jiān)控能力,這種基于物理量突變邏輯反證的自我診斷機(jī)制,使系統(tǒng)在電弧閃光等強(qiáng)干擾下具備抗脆弱性,確保監(jiān)測(cè)邏輯的連續(xù)性。
21、3、系統(tǒng)周期性向關(guān)鍵區(qū)域施加標(biāo)準(zhǔn)化熱脈沖,通過(guò)分析其溫度衰減特性反演材料熱擴(kuò)散速率,將所得疲勞狀態(tài)數(shù)據(jù)作為權(quán)重因子融入視覺(jué)失配度分析,使得同一視覺(jué)異常在材料疲勞區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)顯著提升,這種主動(dòng)探測(cè)與被動(dòng)監(jiān)測(cè)的閉環(huán)耦合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)視覺(jué)征兆但已近失效臨界的隱性風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。