本發(fā)明屬于par智能化操作，具體涉及一種par智能化操作優(yōu)化系統(tǒng)與方法。

背景技術(shù)：

1、隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，par（precision?automation?and?robotics，精準(zhǔn)自動(dòng)化與機(jī)器人技術(shù)）智能化操作系統(tǒng)將在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用和推廣。par智能化操作系統(tǒng)的應(yīng)用，主要體現(xiàn)在工業(yè)自動(dòng)化、智能制造以及其他需要高精度、高效率和高適應(yīng)性控制的領(lǐng)域。除了工業(yè)自動(dòng)化和智能制造領(lǐng)域外，par智能化操作系統(tǒng)還可以應(yīng)用于其他需要高精度、高效率和高適應(yīng)性控制的領(lǐng)域，如航空航天、醫(yī)療機(jī)器人、智能交通等。在這些領(lǐng)域中，系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制、自適應(yīng)調(diào)整和預(yù)測(cè)性維護(hù)等能力同樣能夠發(fā)揮重要作用，提升整體系統(tǒng)的性能和效率。未來，par智能化操作系統(tǒng)將在更多領(lǐng)域得到創(chuàng)新應(yīng)用，如智能家居、智慧城市等。這些創(chuàng)新應(yīng)用將進(jìn)一步提升人們的生活質(zhì)量和城市的智能化水平。

2、隨著技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，par智能化操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化將成為必然趨勢(shì)。但是，在par智能化操作系統(tǒng)不斷發(fā)展和應(yīng)用的過程中仍然存在一些不足之處，主要在于par智能化操作系統(tǒng)在自動(dòng)化控制的過程中仍然需要進(jìn)行人工干預(yù)，在較為復(fù)雜的精準(zhǔn)控制中人工參與的頻率會(huì)增加，這樣就導(dǎo)致par智能化操作系統(tǒng)仍然需要大量的人為監(jiān)督，對(duì)于企業(yè)的用人需求仍然很大，無法有效的達(dá)到預(yù)期降本增效的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種par智能化操作優(yōu)化系統(tǒng)與方法，能夠?qū)⑷斯⑴c數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化分級(jí)處理，使得一個(gè)人就能處理大量需要人為監(jiān)督并參與的操作過程，進(jìn)而降低企業(yè)用人需求，并優(yōu)化par智能化操作系統(tǒng)，提高其智能化水平。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案具體如下：

3、一種par智能化操作優(yōu)化方法，包括以下步驟：

4、獲取當(dāng)前時(shí)刻操作對(duì)象需人工參與的實(shí)時(shí)參與數(shù)據(jù)，并與數(shù)據(jù)庫(kù)的樣本數(shù)據(jù)集進(jìn)行特征預(yù)處理，使其特征尺度保持一致形成數(shù)據(jù)群；

5、從所述數(shù)據(jù)群中選擇實(shí)時(shí)參與數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)，并通過不同的評(píng)價(jià)方法根據(jù)所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)確定為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)簇；

6、將所述數(shù)據(jù)群中剩余的每個(gè)樣本均勻分配至所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)簇中，并計(jì)算其與該基準(zhǔn)數(shù)據(jù)簇中的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)的距離；

7、對(duì)于每個(gè)所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)簇，計(jì)算其所有樣本的所述距離均值，得到新的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)，并計(jì)算所述新的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)的坐標(biāo)，同時(shí)根據(jù)所述坐標(biāo)確定新的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)簇；

8、不斷重復(fù)計(jì)算并更新所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)，直至所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)簇的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)的變化小于預(yù)設(shè)閾值或者達(dá)到最大迭代次數(shù)，將所述實(shí)時(shí)參與數(shù)據(jù)不斷歸類至與之有相同類似特征的群體形成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)群；

9、隨著數(shù)據(jù)不斷收斂，將所述實(shí)時(shí)參與數(shù)據(jù)生成的所述標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)群與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)群進(jìn)行相應(yīng)的對(duì)照處理，并將所述實(shí)時(shí)參與數(shù)據(jù)進(jìn)行分級(jí)化處理。

10、作為一種優(yōu)選方案，還包括分級(jí)化處理數(shù)據(jù)反饋，將人工參與分級(jí)處理結(jié)果及處理意見反饋至數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)反饋數(shù)據(jù)判定分級(jí)結(jié)果是否準(zhǔn)確；

11、若分級(jí)結(jié)果準(zhǔn)確，則將所述實(shí)時(shí)參與數(shù)據(jù)補(bǔ)充至數(shù)據(jù)庫(kù)中充當(dāng)樣本；

12、若分級(jí)結(jié)果不符合預(yù)期，則將本次所述實(shí)時(shí)參與數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)庫(kù)中剔除，并標(biāo)記為偏差數(shù)據(jù)，并基于所述偏差數(shù)據(jù)不斷改進(jìn)控制策略和調(diào)整參數(shù)。

13、作為一種優(yōu)選方案，所述實(shí)時(shí)參與數(shù)據(jù)的獲取具體包括：

14、通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行操作對(duì)象實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信息數(shù)據(jù)的采集，并利用系統(tǒng)內(nèi)置的算法對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理；

15、確定操作過程中的異常和偏差，并計(jì)算相應(yīng)的偏差系數(shù)和傳感信號(hào)系數(shù)；

16、判定所述偏差系數(shù)和所述傳感信號(hào)系數(shù)是否超過預(yù)設(shè)閾值；

17、若未超過預(yù)設(shè)閾值，則繼續(xù)通過操作系統(tǒng)進(jìn)行所述對(duì)象的操作；

18、若超過預(yù)設(shè)閾值，則輸出需人工參與的實(shí)時(shí)參與數(shù)據(jù)，進(jìn)行所述實(shí)時(shí)參與數(shù)據(jù)的分級(jí)化處理。

19、作為一種優(yōu)選方案，所述評(píng)價(jià)方法可采用輪廓系數(shù)、方差比準(zhǔn)則、簇內(nèi)誤差平方和、簇間誤差平方和、間隙統(tǒng)計(jì)量中的一種或多種；

20、在所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)確定為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)簇的評(píng)價(jià)過程中至少選擇兩種所述評(píng)價(jià)方法，并根據(jù)所述實(shí)時(shí)參與數(shù)據(jù)生成順序依次循環(huán)選擇不同的所述評(píng)價(jià)算法，以擴(kuò)大基準(zhǔn)數(shù)據(jù)簇的容量。

21、作為一種優(yōu)選方案，計(jì)算每個(gè)樣本與其基準(zhǔn)數(shù)據(jù)簇中的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)的距離由下述公式確定：

22、；

23、其中，為所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)簇，為所述數(shù)據(jù)群中的某個(gè)樣本，為所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)，則屬于與它距離最近的所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)的所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)簇。

24、作為一種優(yōu)選方案，不斷重復(fù)計(jì)算并更新所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)的坐標(biāo)由以下公式確定：

25、；

26、其中，為更新后的所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)，為所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)簇，為所述數(shù)據(jù)群中的某個(gè)樣本。

27、作為一種優(yōu)選方案，所述數(shù)據(jù)不斷收斂的過程由下述公式確定：

28、；

29、其中，表示每個(gè)樣本點(diǎn)到其基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)的平方和；

30、若沒有達(dá)到最小值，可以固定更新每個(gè)簇的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)，基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)變化后固定基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)的值重新劃分簇也變化，并不斷迭代；

31、若達(dá)到最小值時(shí)，和也同時(shí)收斂。

32、作為一種優(yōu)選方案，所述分級(jí)化處理的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)包括緊急處理數(shù)據(jù)群、重要處理數(shù)據(jù)群、常規(guī)處理數(shù)據(jù)群以及可忽略處理數(shù)據(jù)群，并根據(jù)不同的處理優(yōu)先級(jí)配備不同的提示狀態(tài)，以提示工作人員根據(jù)提示狀態(tài)進(jìn)行人工參與操作。

33、一種par智能化操作優(yōu)化系統(tǒng)，應(yīng)用于上述的par智能化操作優(yōu)化方法，包括：

34、實(shí)時(shí)參與數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，用于獲取當(dāng)前時(shí)刻操作對(duì)象需人工參與的實(shí)時(shí)參與數(shù)據(jù)，并進(jìn)行預(yù)處理；

35、基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)初始化模塊，用于選擇基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)，并通過不同的評(píng)價(jià)方法根據(jù)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)確定為基準(zhǔn)數(shù)據(jù)簇；

36、數(shù)據(jù)樣本分配模塊，用于將數(shù)據(jù)群中剩余樣本分配至基準(zhǔn)數(shù)據(jù)簇，并計(jì)算其與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)的距離；

37、基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)更新模塊，用于計(jì)算所有數(shù)據(jù)樣本的距離均值，得到新的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)，并根據(jù)新的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)確定新的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)簇；

38、重復(fù)迭代模塊，用于不斷重復(fù)數(shù)據(jù)樣本分配模塊與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中心點(diǎn)更新模塊的操作形成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)群；

39、分級(jí)化處理結(jié)果輸出模塊，用于在不斷重復(fù)迭代之后，將標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)群與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)群進(jìn)行相應(yīng)的對(duì)照處理，并將實(shí)時(shí)參與數(shù)據(jù)進(jìn)行分級(jí)化處理。

40、一種par智能化操作優(yōu)化終端，所述優(yōu)化終端包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有代碼，所述處理器被配置為獲取所述代碼，并執(zhí)行上述的par智能化操作優(yōu)化方法。

41、本發(fā)明取得的技術(shù)效果為：

42、本發(fā)明通過對(duì)需人工參與的實(shí)時(shí)參與數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，并進(jìn)行分級(jí)化處理，能夠?qū)?shí)時(shí)參與數(shù)據(jù)根據(jù)待處理的優(yōu)先級(jí)分為緊急處理數(shù)據(jù)、重要處理數(shù)據(jù)、常規(guī)處理數(shù)據(jù)以及可忽略處理數(shù)據(jù)，進(jìn)而工作人員在工作時(shí)能夠根據(jù)具體的分級(jí)情況逐個(gè)進(jìn)行處理，進(jìn)行人為參與操作，使得一個(gè)人就能處理大量需要人為監(jiān)督并參與的操作過程，并有序化、合理化地進(jìn)行操作，降低人力需求的同時(shí)，降低操作錯(cuò)誤，提高生產(chǎn)效率；從而降低企業(yè)用人成本，并優(yōu)化par智能化操作系統(tǒng)，提高其智能化水平；其次，在認(rèn)為參與操作之后可對(duì)分級(jí)化處理結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)并將該評(píng)價(jià)反饋至par智能化操作系統(tǒng)，不斷對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，從而保證分級(jí)處理的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性，進(jìn)而保證整個(gè)操作系統(tǒng)的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性。