本發(fā)明屬于紙箱噴碼檢測(cè)，尤其涉及一種生產(chǎn)線上的紙箱噴碼檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、瓦楞紙板是由面紙、里紙、芯紙以及加工成波形瓦楞的瓦楞紙通過(guò)粘合而成。根據(jù)商品包裝的需求，瓦楞紙板可以加工成單面瓦楞紙板、三層瓦楞紙板、五層、七層、十一層等瓦楞紙板。不同波紋形狀的瓦楞粘結(jié)成的瓦楞紙板的功能也有所不同。
2、在包裝貨物后，瓦楞紙箱外表面常通過(guò)噴碼標(biāo)注保質(zhì)期或生產(chǎn)日期，紙箱表面噴涂噴碼后需要對(duì)噴碼進(jìn)行檢測(cè)，從而確認(rèn)噴碼完好并且能夠被識(shí)別。一般通過(guò)傳送帶輸送至視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)下側(cè)進(jìn)行檢測(cè)。
3、當(dāng)傳送速度過(guò)快，或擺放不合格時(shí)，紙箱會(huì)在輸送帶上發(fā)生翻滾，導(dǎo)致輸送至視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)下側(cè)時(shí)無(wú)法檢測(cè)到噴碼，并且由于紙箱在存放物品后會(huì)產(chǎn)生變形，導(dǎo)致紙箱表面凹陷褶皺，從而影響噴碼檢測(cè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)線上的紙箱噴碼檢測(cè)設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中紙箱在存放物品后會(huì)產(chǎn)生變形，導(dǎo)致紙箱表面凹陷褶皺，從而影響噴碼檢測(cè)的技術(shù)問題。
2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種生產(chǎn)線上的紙箱噴碼檢測(cè)設(shè)備，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)固定連接有支撐架，所述支撐架固定連接有可進(jìn)行噴碼檢測(cè)的視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)固定連接有可升降的定位臺(tái)，所述定位臺(tái)上設(shè)置有壓力感應(yīng)器，所述定位臺(tái)能夠?qū)埾溥M(jìn)行攔截定位；
3、所述定位臺(tái)的兩側(cè)均固定設(shè)置有視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)的伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有可電動(dòng)伸縮的電動(dòng)套管，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)的伸縮端設(shè)置有帶動(dòng)電動(dòng)套管轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件能夠由電機(jī)以及齒輪傳動(dòng)副組成，電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)副帶動(dòng)電動(dòng)套管轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電動(dòng)套管的伸縮端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的上下兩端均設(shè)置有豎向定位組件，每個(gè)豎向定位組件均水平滑動(dòng)連接有兩個(gè)固定座，所述豎向定位組件能夠帶動(dòng)兩個(gè)固定座豎向升降，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的兩側(cè)均設(shè)置有水平定位組件，所述水平定位組件能夠帶動(dòng)同一豎直方向上的兩個(gè)固定座同步水平移動(dòng)；
4、所述豎向定位組件以及水平定位組件上共同設(shè)置有吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)能夠?qū)埾鋫?cè)面的不同位置均吸附固定；所述固定座上均固定設(shè)置有連接桿，所述連接桿固定連接有兩個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)，兩個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)之間呈直角，通過(guò)固定座上的兩個(gè)調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠?qū)埾涞睦饨沁M(jìn)行固定，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)伸縮的方式對(duì)紙箱進(jìn)行位置調(diào)整以及表面清理；
5、所述支撐架固定連接有固定架，所述固定架固定連接有復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)能夠?qū)埾涞陌枷菝孢M(jìn)行復(fù)位。
6、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述豎向定位組件包括一號(hào)伸縮套以及一號(hào)導(dǎo)向桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上下兩端均固定連接有一號(hào)伸縮套，所述一號(hào)伸縮套的伸縮端均固定連接有一號(hào)導(dǎo)向桿，所述一號(hào)導(dǎo)向桿上滑動(dòng)連接有兩個(gè)固定座。
7、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述水平定位組件包括二號(hào)伸縮套以及二號(hào)導(dǎo)向桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的左右兩端均固定連接有二號(hào)伸縮套，所述二號(hào)伸縮套的伸縮端固定連接有二號(hào)導(dǎo)向桿，所述二號(hào)導(dǎo)向桿與上下兩側(cè)的固定座均豎向滑動(dòng)連接。
8、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括伸縮板、圓輥以及限位條；
9、所述連接桿的兩個(gè)側(cè)端面均固定連接有伸縮板，兩個(gè)伸縮板呈直角設(shè)置，所述伸縮板的伸縮端均通過(guò)彈性扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓輥，所述圓輥沿側(cè)面環(huán)形設(shè)置有多個(gè)限位條，所述限位條為直角三角形，所有限位條的斜面均朝一個(gè)螺旋方向設(shè)置。
10、進(jìn)一步的技術(shù)方案：還包括氣囊組件，所述氣囊組件包括橡膠囊、軟管以及活塞桿；
11、所述限位條均連通有橡膠囊，所有限位條均與圓輥連通，所述圓輥通過(guò)軟管與連接桿的內(nèi)腔連通，所述連接桿的內(nèi)腔中固定連接有活塞桿，所述活塞桿的伸縮端與連接桿的內(nèi)腔側(cè)壁滑動(dòng)并密封連接。
12、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述吸附機(jī)構(gòu)包括氣泵以及吸盤，所述一號(hào)伸縮套以及二號(hào)伸縮套的伸縮端均連通有吸盤，所述一號(hào)伸縮套與二號(hào)伸縮套均與轉(zhuǎn)動(dòng)座接通，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座與電動(dòng)套管的一端接通，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)的伸縮端固定連接有氣泵，所述氣泵通過(guò)塑料管與電動(dòng)套管接通。
13、進(jìn)一步的技術(shù)方案：所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)桿、雙向伸縮桿以及吸條；
14、所述電動(dòng)桿與固定架固定連接，所述電動(dòng)桿的伸縮端固定連接有雙向伸縮桿，所述雙向伸縮桿的兩個(gè)伸縮端均固定連接有吸條。
15、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：
16、1、根據(jù)紙箱的重量確定豎向定位組件以及水平定位組件的移動(dòng)距離，從而調(diào)整調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)紙箱棱角處的夾持力；通過(guò)上述方式對(duì)紙箱的棱角處進(jìn)行固定，同時(shí)減少了對(duì)紙箱的遮擋，提升了視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)紙箱的檢測(cè)效果；
17、2、在豎向定位組件以及水平定位組件的帶動(dòng)下，所有伸縮板與紙箱的棱邊貼合，此時(shí)啟動(dòng)各個(gè)伸縮板伸長(zhǎng)，所有伸縮板帶動(dòng)其連接的圓輥向紙箱每個(gè)端面的中部移動(dòng)，從而增加對(duì)紙箱的支撐范圍，避免紙箱在內(nèi)部重物作用下變形，此過(guò)程中，所有圓輥還能夠?qū)埾浔砻娴幕覊m進(jìn)行清潔并吸附；
18、3、當(dāng)紙箱表面凹陷導(dǎo)致噴碼難以看清時(shí)，此時(shí)啟動(dòng)所述吸附機(jī)構(gòu)能夠?qū)埾鋫?cè)面吸附固定，并且啟動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)紙箱下凹面兩側(cè)的棱邊進(jìn)行定位，同時(shí)所述復(fù)位機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，復(fù)位機(jī)構(gòu)將紙箱下凹的端面進(jìn)行復(fù)位，從而將紙箱的下凹面復(fù)位至水平方向，便于視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)噴碼進(jìn)行檢測(cè)觀察；
19、4、當(dāng)伸縮板帶動(dòng)圓輥從紙箱中部往兩側(cè)移動(dòng)時(shí)，此時(shí)限位條的直角面對(duì)噴碼區(qū)域表面的污漬進(jìn)行刮除，同時(shí)限位條的直角面能夠?qū)姶a區(qū)域的表面進(jìn)行拉伸平整，避免噴碼區(qū)域褶皺；當(dāng)紙箱中部凹陷時(shí)，紙箱的棱邊會(huì)傾斜偏移，當(dāng)圓輥移動(dòng)至紙箱的棱邊處，限位條擠壓紙箱的棱邊，從而使紙箱的棱邊復(fù)位，此過(guò)程中，啟動(dòng)活塞桿伸長(zhǎng)，使得連接桿中的空氣通過(guò)軟管進(jìn)入到所有橡膠囊中，增加橡膠囊與紙箱側(cè)邊的貼合面積，從而增加限位條對(duì)棱邊的擠壓力，當(dāng)紙箱的棱邊復(fù)位時(shí)，此時(shí)紙箱中部的凹陷程度降低。
1.一種生產(chǎn)線上的紙箱噴碼檢測(cè)設(shè)備，包括工作臺(tái)(1)，所述工作臺(tái)(1)固定連接有支撐架(11)，所述支撐架(11)固定連接有可進(jìn)行噴碼檢測(cè)的視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)(12)，所述工作臺(tái)(1)固定連接有可升降的定位臺(tái)(2)，所述定位臺(tái)(2)的兩側(cè)均固定設(shè)置有視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)(12)，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)(12)的伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電動(dòng)套管(8)，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)(12)的伸縮端設(shè)置有帶動(dòng)電動(dòng)套管(8)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件(10)，其特征在于，所述電動(dòng)套管(8)的伸縮端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座(9)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(9)的上下兩端均設(shè)置有豎向定位組件(3)，每個(gè)豎向定位組件(3)均水平滑動(dòng)連接有兩個(gè)固定座(13)，所述豎向定位組件(3)能夠帶動(dòng)兩個(gè)固定座(13)豎向升降，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(9)的兩側(cè)均設(shè)置有水平定位組件(4)，所述水平定位組件(4)能夠帶動(dòng)同一豎直方向上的兩個(gè)固定座(13)同步水平移動(dòng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線上的紙箱噴碼檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述豎向定位組件(3)包括一號(hào)伸縮套(31)以及一號(hào)導(dǎo)向桿(32)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(9)上下兩端均固定連接有一號(hào)伸縮套(31)，所述一號(hào)伸縮套(31)的伸縮端均固定連接有一號(hào)導(dǎo)向桿(32)，所述一號(hào)導(dǎo)向桿(32)上滑動(dòng)連接有兩個(gè)固定座(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)線上的紙箱噴碼檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述水平定位組件(4)包括二號(hào)伸縮套(41)以及二號(hào)導(dǎo)向桿(42)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(9)的左右兩端均固定連接有二號(hào)伸縮套(41)，所述二號(hào)伸縮套(41)的伸縮端固定連接有二號(hào)導(dǎo)向桿(42)，所述二號(hào)導(dǎo)向桿(42)與上下兩側(cè)的固定座(13)均豎向滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線上的紙箱噴碼檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)(5)包括伸縮板(51)、圓輥(52)以及限位條(53)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生產(chǎn)線上的紙箱噴碼檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，還包括氣囊組件(54)，所述氣囊組件(54)包括橡膠囊(541)、軟管(542)以及活塞桿(543)；
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生產(chǎn)線上的紙箱噴碼檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述吸附機(jī)構(gòu)(6)包括氣泵(61)以及吸盤(62)，所述一號(hào)伸縮套(31)以及二號(hào)伸縮套(41)的伸縮端均連通有吸盤(62)，所述一號(hào)伸縮套(31)與二號(hào)伸縮套(41)均與轉(zhuǎn)動(dòng)座(9)接通，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(9)與電動(dòng)套管(8)的一端接通，所述視覺檢測(cè)機(jī)構(gòu)(12)的伸縮端固定連接有氣泵(61)，所述氣泵(61)通過(guò)塑料管與電動(dòng)套管(8)接通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線上的紙箱噴碼檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)(7)包括電動(dòng)桿(71)、雙向伸縮桿(72)以及吸條(73)；