本發(fā)明涉及一種攝像機(jī)架，特別是一種頭部穿戴攝像機(jī)架。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(shí)(vr)技術(shù)是仿真技術(shù)的一個(gè)重要方向，是仿真技術(shù)與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、人機(jī)接口技術(shù)、多媒體技術(shù)傳感技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合，是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。vr技術(shù)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計(jì)算機(jī)生成的、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的三維立體逼真圖像。目前，隨著vr應(yīng)用的流行，對(duì)于用于vr場(chǎng)景拍攝的需求也急速提升，但由于用于vr應(yīng)用的圖像需要進(jìn)行三維立體拍攝，對(duì)拍攝的要求較高，首先，攝像機(jī)需要采集三維全景立體圖像，另外，要求拍攝時(shí)無論拍攝人員或承載攝像機(jī)的設(shè)備如何運(yùn)動(dòng)或抖動(dòng)，均要保持?jǐn)z像機(jī)穩(wěn)定性。而現(xiàn)有技術(shù)的攝像機(jī)架均是針對(duì)平面拍攝，無法進(jìn)行三維全景立體拍攝，并且現(xiàn)有技術(shù)的攝像機(jī)架通常與攝像機(jī)固定連接，在拍攝時(shí)攝像機(jī)會(huì)隨著攝像機(jī)架抖動(dòng)，從而導(dǎo)致拍攝質(zhì)量較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開了一種頭部穿戴攝像機(jī)架，拍攝人員可以使用該穿戴設(shè)備進(jìn)行三維全景立體拍攝，并且拍攝時(shí)攝像機(jī)組不會(huì)隨著拍攝人員的移動(dòng)而發(fā)生抖動(dòng)，從而得到高質(zhì)量的圖像。

本發(fā)明解決以上問題所用的技術(shù)方案是：提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的頭部穿戴攝像機(jī)架，它包含頭盔、第一u型支架、第二u型支架、環(huán)形機(jī)架、第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、傳感器和控制模塊，所述頭盔與第一u型支架的轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一電機(jī)用于調(diào)節(jié)第一u型支架的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二u型支架與第一u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二電機(jī)用于調(diào)節(jié)第二u型支架的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二u型支架與環(huán)形機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第三電機(jī)用于調(diào)節(jié)環(huán)形機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳感器位于環(huán)形機(jī)架上；所述傳感器與控制模塊信號(hào)連接，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)均與控制模塊電連接。

采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在使用過程中，傳感器將會(huì)將第二u型支架和第一u型支架相對(duì)于桿的實(shí)時(shí)位置信息傳輸?shù)娇刂颇K，即第二u型支架和第一u型支架相對(duì)于環(huán)形機(jī)架的實(shí)時(shí)位置信息傳輸?shù)娇刂颇K，控制模塊根據(jù)位置信息通過第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)整第一u型支架、第二u型支架和環(huán)形機(jī)架的位置，以便環(huán)形機(jī)架保持在初始狀態(tài)，而最終控制環(huán)形機(jī)架上攝像機(jī)的xyz軸平衡，從而實(shí)現(xiàn)人穿戴頭盔后在行走過程中，無論是左右、前后或旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作如何變化，均能保持環(huán)形機(jī)架的水平位置和朝向，從而保證攝像機(jī)的水平位置和朝向，不需要人工去調(diào)整或是手動(dòng)控制，使用較便利，且攝像機(jī)固定在環(huán)形機(jī)架上后不易被其它部件遮擋。因此本發(fā)明具有攝像機(jī)不易被遮擋、可保持?jǐn)z像機(jī)水平位置和朝向不動(dòng)及使用便利性較好的特點(diǎn)。

作為優(yōu)選，它還包括桿和第三電機(jī)，所述環(huán)形機(jī)架通過桿與第二u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第三電機(jī)用于調(diào)節(jié)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述桿與環(huán)形機(jī)架連接；所述傳感器位于桿上；所述第一電機(jī)位于頭盔上，所述桿與第二u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為改進(jìn)，所述第一電機(jī)的輸出軸與第一u型支架的中部連接，且第一電機(jī)輸出軸的軸線與第一u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線在同一直線上；則這樣設(shè)置后，可將整體的體積縮到相對(duì)較小，電機(jī)輸出軸直接作用到橫軸上，零部件也相對(duì)較少，在縮小體積的同時(shí)減少整體的質(zhì)量，以便使用者長(zhǎng)時(shí)間穿戴工作，也便于平常的攜帶。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二電機(jī)位于第一u型支架的一端，且第一u型支架的另一端與第二u型支架的另一端也轉(zhuǎn)動(dòng)連接；則這樣設(shè)置后，第二u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性更好，也是環(huán)形機(jī)架的穩(wěn)定性更好。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二電機(jī)的輸出軸與第二u型支架的一端連接，且第二電機(jī)輸出軸的軸線與第二u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線在同一直線上；則這樣設(shè)置后，電機(jī)輸出軸直接作用到第二u型支架上，零部件也相對(duì)較少，在縮小體積的同時(shí)減少整體的質(zhì)量，以便使用者長(zhǎng)時(shí)間穿戴工作，也便于平常的攜帶

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一u型支架的另一端設(shè)有用于平衡第二電機(jī)的配重塊；則這樣設(shè)置后，使得整體的重心與頭盔的重心重合，從而減少穿戴后對(duì)人體頸椎的影響，穿戴后舒適性較好，進(jìn)一步延長(zhǎng)使用者穿戴工作的時(shí)間。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三電機(jī)位于第二u型支架上；這樣設(shè)置后，使用時(shí)第三電機(jī)的穩(wěn)定性比較好，且也容易控制桿的轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三電機(jī)輸出軸與桿的中部連接，第三電機(jī)輸出軸的軸線與桿轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線在同一直線上；則這樣設(shè)置后，可將整體的體積縮到更小，電機(jī)輸出軸直接作用到桿上，零部件也就更少，在縮小體積的同時(shí)減少整體的質(zhì)量，以便使用者長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，也更便于攜帶。

作為優(yōu)選，所述控制模塊位于頭盔、第一u型支架、第二u型支架或環(huán)形機(jī)架任一上。

作為另一優(yōu)選，所述頭盔通過連接件與第一u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接件一端與頭盔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接件另一端與第一u型支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第一電機(jī)位于連接件另的一端，所述第三電機(jī)位于頭盔上，第三電機(jī)的輸出軸與連接件傳動(dòng)連接，所述桿與環(huán)形機(jī)架固定連接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一頭部穿戴攝像機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一頭部穿戴攝像機(jī)架的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二頭部穿戴攝像機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二頭部穿戴攝像機(jī)架的立體圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例二頭部穿戴攝像機(jī)架的俯視圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例六頭部穿戴攝像機(jī)架的正視圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例六頭部穿戴攝像機(jī)架的立體圖。

如圖所示：1、頭盔，2、第一u型支架，3、第二u型支架，4、桿，5、環(huán)形機(jī)架，6、第一電機(jī)，7、第二電機(jī)，8、第三電機(jī)，9、連接桿，10、傳感器，11、配重塊，12、連接件。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。

實(shí)施例一

如圖1和圖2所示(圖1和圖2中未將所有的攝像機(jī)畫出，用于拍攝周向和下方的攝像機(jī)排布與圖3中的攝像機(jī)排布相同，位于周向的攝像機(jī)用于拍攝周向360°的景象，位于上方的攝像機(jī)用于拍攝上方的景象，位于下方的攝像機(jī)用于攝下方的景象，從而實(shí)現(xiàn)三維立體拍攝成像)，一種頭部穿戴攝像機(jī)架，它包含頭盔1、第一u型支架2、第二u型支架3、環(huán)形機(jī)架5、第一電機(jī)6、第二電機(jī)7、第三電機(jī)8、傳感器10和控制模塊，所述頭盔1位于第一u型支架2內(nèi)，頭盔1的頂部與第一u型支架2的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一u型支架2的兩端位于頭盔1的前后兩側(cè)，而位于前側(cè)的第一u型支架2一端的長(zhǎng)度小于另一端的長(zhǎng)度，且前側(cè)的第一u型支架2一端設(shè)有用于平衡第二電機(jī)7和第二u型支架3的配重塊11；所述第一電機(jī)6位于頭盔1的后部，第一電機(jī)6位于頭盔1的頂部的中間位置處，且第一電機(jī)6的輸出軸與第一u型支架2傳動(dòng)連接，第一電機(jī)6用于調(diào)節(jié)第一u型支架2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，即用于消除環(huán)形機(jī)架5y軸方向的傾角；所述第二u型支架3大于第一u型支架2，第二u型支架3與第一u型支架2相互垂直，第二u型支架3的中部與第一u型支架2位于頭盔1后側(cè)的一端鉸接；所述第二電機(jī)7位于第一u型支架2的一端，且第二電機(jī)7的輸出軸與第二u型支架3的中部傳動(dòng)連接，第二電機(jī)7用于調(diào)節(jié)第二u型支架3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，即用于消除環(huán)形機(jī)架5x軸方向的傾角；所述第二u型支架3的兩端均與環(huán)形機(jī)架5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二u型支架3的兩端與環(huán)形機(jī)架5連接處之間的連線與環(huán)形機(jī)架5的徑向重合，即環(huán)形機(jī)架5轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線與環(huán)形機(jī)架5的直徑重合；所述第三電機(jī)8位于第二u型支架3的一端上，第二u型支架3的另一端上設(shè)有平衡第三電機(jī)8的平衡塊，且第三電機(jī)8的輸出軸與環(huán)形機(jī)架5傳動(dòng)連接，所述第三電機(jī)8用于調(diào)節(jié)環(huán)形機(jī)架5的轉(zhuǎn)動(dòng)，即用于消除環(huán)形機(jī)架5z軸方向的傾角；所述傳感器10位于環(huán)形機(jī)架5上，所述控制模塊設(shè)置在第一u型支架2上，所述傳感器10與控制模塊信號(hào)連接，所述第一電機(jī)6、第二電機(jī)7和第三電機(jī)8均與控制模塊電連接。

拍攝上方的攝像機(jī)通過倒“l(fā)”字型固定板連接在環(huán)形機(jī)架5上，且“l(fā)”字型固定板為兩個(gè)，兩個(gè)“l(fā)”字型固定板分別固定在第二u型支架3與環(huán)形機(jī)架5的連接處，“l(fā)”字型固定板上端設(shè)有拍攝上方的攝像機(jī)；其余攝像機(jī)設(shè)置與實(shí)施例二中排布相同(見圖3)。

實(shí)施例二

如圖3、圖4和圖5所示，一種頭部穿戴攝像機(jī)架，它包含頭盔1、第一u型支架2、第二u型支架3、環(huán)形機(jī)架5、第一電機(jī)6、第二電機(jī)7、第三電機(jī)8、傳感器10和控制模塊，所述頭盔1位于第一u型支架2內(nèi)，且頭盔1的后部與第一u型支架2的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一u型支架2的兩端位于頭盔1的兩側(cè)；所述第一電機(jī)6位于頭盔1的后部，第一電機(jī)6位于頭盔1的后部左右的中間位子處，且第一電機(jī)6的輸出軸與第一u型支架2傳動(dòng)連接，第一電機(jī)6用于調(diào)節(jié)第一u型支架2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，即用于消除環(huán)形機(jī)架5x軸方向的傾角；所述第二u型支架3大于第一u型支架2，第二u型支架3與第一u型支架2相互垂直，且第二u型支架3的兩端分別與第一u型支架2的兩端鉸接；所述第二電機(jī)7位于第一u型支架2的一端，且第二電機(jī)7的輸出軸與第二u型支架3的一端傳動(dòng)連接，第二電機(jī)7用于調(diào)節(jié)第二u型支架3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，即用于消除環(huán)形機(jī)架5z軸方向的傾角；它還包括桿4，所述環(huán)形機(jī)架5通過桿4與第二u型支架3轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述桿4與環(huán)形機(jī)架5連接；所述傳感器10位于桿4上；所述第一電機(jī)6位于頭盔1上，所述桿4位于第二u型支架3上方，且桿4的中部與第二u型支架3的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第三電機(jī)8位于第二u型支架3上，第三電機(jī)8位于頭盔1的上方，且第三電機(jī)8的輸出軸與桿4傳動(dòng)連接，第三電機(jī)8用于調(diào)節(jié)桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，即用于消除環(huán)形機(jī)架5y軸方向的傾角；所述桿4的長(zhǎng)度大于第二u型支架3兩端之間的垂直距離，且桿4的兩端通過連接桿9與環(huán)形機(jī)架5固定連接，兩個(gè)連接桿9與環(huán)形機(jī)架5連接點(diǎn)之間連線與環(huán)形機(jī)架5的徑向重合；所述桿4上設(shè)有傳感器10，傳感器10用于感應(yīng)桿4的位置；所述控制模塊設(shè)置在頭盔1內(nèi)，所述傳感器10與控制模塊信號(hào)連接，所述第一電機(jī)6、第二電機(jī)7和第三電機(jī)8均與控制模塊電連接。

所述第一電機(jī)6的輸出軸與第一u型支架2的中部連接，且第一電機(jī)6輸出軸的軸線與第一u型支架2轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線在同一直線上。

所述第二電機(jī)7的輸出軸與第二u型支架3的一端連接，且第二電機(jī)7輸出軸的軸線與第二u型支架3轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線在同一直線上，第一u型支架2的另一端設(shè)有用于平衡第二電機(jī)7的配重塊11。

所述第三電機(jī)8輸出軸與桿4的中部連接，第三電機(jī)8輸出軸的軸線與桿4轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線在同一直線上。

實(shí)施例三

一種頭部穿戴攝像機(jī)架，它包含頭盔1、第一u型支架2、第二u型支架3、桿4、環(huán)形機(jī)架5、第一電機(jī)6、第二電機(jī)7和第三電機(jī)8，所述頭盔1位于第一u型支架2內(nèi)，且頭盔1的后部與第一u型支架2的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一u型支架2的兩端位于頭盔1的兩側(cè)；所述第一電機(jī)6位于第一u型支架2上，第一電機(jī)6位于第一u型支架2的中間位子處，且第一電機(jī)6的輸出軸與頭盔1的連接，第一u型支架2的重心在第一電機(jī)6輸出軸的軸線的延長(zhǎng)線上，第一電機(jī)6用于調(diào)節(jié)第一u型支架2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述第二u型支架3大于第一u型支架2，第二u型支架3與第一u型支架2相互垂直，且第二u型支架3的兩端分別與第一u型支架2的兩端鉸接；所述第二電機(jī)7位于第二u型支架3的一端，且第二電機(jī)7的輸出軸與第一u型支架2的一端連接，且第二電機(jī)7輸出軸的軸線與第二u型支架3繞著第一u型支架2轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線在同一直線上，第二電機(jī)7用于調(diào)節(jié)第二u型支架3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述桿4的中部位于第二u型支架3內(nèi)，且桿4的中部與第二u型支架3的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第三電機(jī)8位于桿4上，且第三電機(jī)8的輸出軸與第二u型支架3連接，第三電機(jī)8輸出軸的軸線與桿4轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線在同一直線上，第三電機(jī)8用于調(diào)節(jié)桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述桿4的長(zhǎng)度大于第二u型支架3兩端之間的垂直距離，且桿4的兩端通過連接桿9與環(huán)形機(jī)架5固定連接，兩個(gè)連接桿9與環(huán)形機(jī)架5連接點(diǎn)之間連線與環(huán)形機(jī)架5的徑向重合；所述桿4上設(shè)有傳感器10，傳感器10用于感應(yīng)桿4的位置；所述控制模塊設(shè)置在桿4上，所述傳感器10與控制模塊信號(hào)連接，所述第一電機(jī)6、第二電機(jī)7和第三電機(jī)8均與控制模塊電連接。

第二u型支架3的另一端設(shè)有用于平衡第二電機(jī)7的配重塊11。

實(shí)施例四

控制模塊設(shè)置在環(huán)形機(jī)架5上；用于平衡第二電機(jī)7的配重塊11設(shè)置在第一u型支架2上；其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同。

實(shí)施例五

桿4為c字型結(jié)構(gòu)；控制模塊設(shè)置在第一u型支架2上，且位于第一電機(jī)6相對(duì)的位置處；其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同。

實(shí)施例六

如圖6和圖7所示，所述頭盔1通過連接件12與第一u型支架2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接件12一端與頭盔1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接件12另一端與第一u型支架2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第一電機(jī)6位于連接件12另的一端，所述第三電機(jī)8位于頭盔1上，第三電機(jī)8的輸出軸與連接件12傳動(dòng)連接，第三電機(jī)8固定在頭盔1的頂部，第三電機(jī)8的輸出軸與連接件12一端，且第三電機(jī)8的輸出軸的軸線與連接件12繞著頭盔1轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線在同一直線上，連接件12為弧形桿，第一電機(jī)6固定在連接件12另一端，第一電機(jī)6的輸出軸與第一u型支架2連接，第一u型支架2的重心在第一電機(jī)6輸出軸的軸線的延長(zhǎng)線上，所述桿4與環(huán)形機(jī)架5固定連接。其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同。

使用時(shí)，將攝像機(jī)(攝像機(jī)的型號(hào)、數(shù)量、布局方式并不限定，可更具實(shí)際需要來設(shè)置)固定在環(huán)形機(jī)架3上即可。(上述的傳動(dòng)連接也可以是齒輪傳動(dòng)連接，如頭盔與第一u型支架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置齒輪，而電機(jī)的輸出軸上設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒輪，該驅(qū)動(dòng)齒輪與鉸接軸上的齒輪嚙合，用控制第一u型支架的轉(zhuǎn)動(dòng))

以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，本發(fā)明不僅限于以上實(shí)施例還允許有其它結(jié)構(gòu)變化，凡在本發(fā)明獨(dú)立權(quán)要求范圍內(nèi)變化的，均屬本發(fā)明保護(hù)范圍。