專利名稱：一種耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電動一液壓自動控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種耐高污染電液伺服閥的 驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
耐高污染電液伺服閥具有響應(yīng)速度快，不會堵塞，堅固耐用的特點。國內(nèi)外專業(yè)制 造廠已從結(jié)構(gòu)，加工工藝，選材等方面做了不斷改進，性能得到逐步提升，是近幾年出現(xiàn)的 一種新型的電動一液壓自動控制部件。耐高污染電液伺服閥可采用各種直線推動的驅(qū)動裝 置，其結(jié)構(gòu)各不相同，無論國產(chǎn)和進口的同類產(chǎn)品，實際使用表明這種直線驅(qū)動裝置仍存在 明顯不足，因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在制造維護時的組裝和拆卸比較麻煩，設(shè)備維護困難。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷或不足，本發(fā)明的目的在于提供一種可滿足正常工作需求且 機械和電器相對獨立的耐高污染電液伺服閥驅(qū)動裝置，使得驅(qū)動裝置在組裝和拆卸時都較 簡單，方便制造與維護。為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動裝置，該裝置包括安裝在電液伺服閥體上的導(dǎo)磁單 元和安裝于導(dǎo)磁單元內(nèi)部的推動單元，以及環(huán)繞導(dǎo)磁單元并安裝于導(dǎo)磁單元外部的激磁單 元；其中，
導(dǎo)磁單元包括沿軸向的第一導(dǎo)磁體、第二導(dǎo)磁體和安裝于第一導(dǎo)磁體與第二導(dǎo)磁體中 間的隔磁體，以及沿軸向安裝于第二導(dǎo)磁體上的直線軸承，其中，第一導(dǎo)磁體安裝于電液伺 服閥體上，第一導(dǎo)磁體與第二導(dǎo)磁體之間通過連接體連接，隔磁體被該連接體環(huán)繞；第一導(dǎo) 磁體和第二導(dǎo)磁體由相同的導(dǎo)磁材料制成，連接體由非導(dǎo)磁材料制成；
推動單元包括驅(qū)動推桿和環(huán)繞驅(qū)動推桿并沿軸向安裝于驅(qū)動推桿上的第一永久磁鋼、 中間導(dǎo)磁體及第二永久磁鋼，其中，第一永久磁鋼被第一導(dǎo)磁體環(huán)繞，第二永久磁鋼被第二 導(dǎo)磁體環(huán)繞；驅(qū)動推桿的一端安裝于直線軸承上；第一永久磁鋼和第二永久磁鋼的磁感應(yīng) 強度相同、磁場方向相互排斥；
激磁單元包括環(huán)繞導(dǎo)磁單元并沿軸向安裝于導(dǎo)磁單元上的第一導(dǎo)磁外殼、激磁線圈和 第二導(dǎo)磁外殼，其中，激磁線圈沿軸向的寬度大于連接體沿軸向的寬度，第一導(dǎo)磁外殼與第 二導(dǎo)磁外殼相互對接并共同將激磁線圈覆蓋。本發(fā)明的其他技術(shù)特征為
所述隔磁體的繞導(dǎo)磁單元內(nèi)表面的母線為“凸”形，且其突出端面朝連接體，其中，隔磁 體、連接體和第一導(dǎo)磁體三者中間安裝有中間密封體，隔磁體、連接體和第二導(dǎo)磁體三者中 間安裝有中間密封體，中間密封體由非導(dǎo)磁材料制成。所述第一導(dǎo)磁體與電液伺服閥體之間安裝有密封圈。所述導(dǎo)磁單元中的第一導(dǎo)磁體和第二導(dǎo)磁體的材料均為鐵磁材料。
3
所述推動單元中的第一永久磁鋼為釹鐵硼永久磁鋼。所述推動單元中的第二永久磁鋼為釹鐵硼永久磁鋼。所述推動單元中的中間導(dǎo)磁體的材料為鐵磁材料。所述導(dǎo)磁單元中的第一導(dǎo)磁外殼的材料為鐵磁材料。所述導(dǎo)磁單元中的第二導(dǎo)磁外殼的材料為鐵磁材料。所述激磁單元由緊固螺帽緊固。本發(fā)明所提供的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動裝置，其工作原理為
(1)如圖2所示，當(dāng)激磁線圈輸入的驅(qū)動電流為零時，無電動激磁作用，推動單元的第 一永久磁鋼與導(dǎo)磁單元的第一導(dǎo)磁體、推動單元的第二永久磁鋼與導(dǎo)磁單元的第二導(dǎo)磁 體，各自形成一個小的環(huán)形磁場通路。設(shè)具有軸向磁場的圓柱形的第一永久磁鋼的左端為 N極，右端為S極，第一永久磁鋼的N極、S極通過磁隙和導(dǎo)磁單元的第一導(dǎo)磁體組成環(huán)形的 磁場通路，環(huán)形的磁力線經(jīng)過磁隙的磁通量相同達到平衡，“推動單元”的外端側(cè)(左側(cè))機 構(gòu)沒有推力輸出。因第一永久磁鋼、二的磁場方向相互排斥，則同樣具有軸向磁場的圓柱形 的第二永久磁鋼的左端為S極，右端為N極，第二永久磁鋼的N極、S極通過磁隙和導(dǎo)磁單 元的第二導(dǎo)磁體組成環(huán)形的磁場通路，環(huán)形的磁力線經(jīng)過磁隙的磁通量相同達到平衡，“推 動單元”的內(nèi)端側(cè)(右側(cè))機構(gòu)沒有推力輸出。經(jīng)上述分析，未輸入驅(qū)動電流時，“推動單元”的內(nèi)、外端側(cè)(左，右側(cè))機構(gòu)都沒有 推動力輸出，同時由于第一導(dǎo)磁體、二的材料相同、機械電磁結(jié)構(gòu)完全對稱，第一永久磁鋼 與第二永久磁鋼的磁感應(yīng)強度相等，各自形成的小環(huán)形磁場通路基本對稱，所以“推動單 元”可以自動保持在中間(零位)位置。(2)如圖3所示，當(dāng)激磁線圈輸入驅(qū)動電流時，激磁單元產(chǎn)生的磁場通過導(dǎo)磁單元 的第一導(dǎo)磁體、推動單元的第一永久磁鋼、中間導(dǎo)磁體及第二永久磁鋼、第二導(dǎo)磁體和第一 導(dǎo)磁外殼形成閉合磁場通路。在激磁單元的作用下第一導(dǎo)磁體和第二導(dǎo)磁體形成一對磁 極，此時，第一導(dǎo)磁體和第一永久磁鋼之間磁隙的合成磁通量發(fā)生變化，磁場失去平衡產(chǎn)生 某方向的推動力；同樣第二導(dǎo)磁體和第二永久磁鋼之間磁隙的合成磁通量也發(fā)生變化失去 平衡，磁場失去平衡產(chǎn)生某方向的推動力，它們產(chǎn)生大小相等、方向相同的電磁推動力，形 成合力共同作用于“驅(qū)動推桿”，通過連軸機構(gòu)帶動伺服閥閥芯向某方向移動。具體地說，輸入驅(qū)動電流時，在激磁單元的作用下使第一導(dǎo)磁體和第二導(dǎo)磁體形 成一對磁極，設(shè)第一導(dǎo)磁體為N極，具有軸向磁場的第一永久磁鋼的左端為N極，右端為S 極，第一永久磁鋼左端的N極與第一導(dǎo)磁體N極相互排斥，第一永久磁鋼右端的S極與第一 導(dǎo)磁體N極相互吸引，產(chǎn)生一個向外端側(cè)(向左)的作用力使推桿移動。與此同時，第二導(dǎo)磁 體是S極，具有軸向磁場的第二永久磁鋼的左端為S極，右端為N極，第二永久磁鋼左端的 S極與第二導(dǎo)磁體S極相互排斥，第二永久磁鋼右端的N極與第二導(dǎo)磁體S極相互吸引，也 產(chǎn)生一個向外端側(cè)(向左)的作用力使推桿移動，這樣驅(qū)動推桿上的兩個磁鋼就產(chǎn)生同方向 推動力共同作用于推桿，使驅(qū)動推桿向外端側(cè)(向左)移動。
同理，當(dāng)激磁線圈中輸入上述反向驅(qū)動電流時，在“激磁單元”、“導(dǎo)磁單元”和“推動單 元”共同作用下，使驅(qū)動推桿產(chǎn)生向內(nèi)端側(cè)(向右)方向的推動力，帶動閥芯向內(nèi)端側(cè)(向右) 方向移動，完成電液伺服閥閥芯在軸線上的往復(fù)運動。綜上所述，不輸入驅(qū)動電流時，驅(qū)動推桿自動保持在中間位置，當(dāng)輸入某一方向的驅(qū)動電流時，驅(qū)動推桿獲得某一方向的推力，當(dāng)激磁線圈輸入驅(qū)動電流的方向發(fā)生變化，驅(qū) 動推桿的運動方向也隨之變化。并且激磁線圈輸入的驅(qū)動電流較小時，驅(qū)動推桿產(chǎn)生的位 移就小；激磁線圈輸入的驅(qū)動電流較大時，驅(qū)動推桿產(chǎn)生的位移就大、激磁線圈輸入的驅(qū)動 電流快速變化時，驅(qū)動推桿產(chǎn)生的位移變化也快、激磁線圈輸入的驅(qū)動電流維持的時間較 長時，驅(qū)動推桿所產(chǎn)生位移的滯留和持續(xù)時間也長?？傊?，當(dāng)改變激磁線圈的輸入驅(qū)動電流的大小、方向、變化數(shù)率和作用時間，驅(qū)動 裝置輸出的推動力、移動方向、速度和動作時間也隨之變化，進而通過由驅(qū)動推桿外側(cè)端 連接的連軸機構(gòu)帶動電液伺服閥的閥芯移動，由電液伺服閥完成對液壓系統(tǒng)的電液伺服控 制。采用本發(fā)明所提供的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動裝置具有如下技術(shù)效果
(1)由裝置的基本結(jié)構(gòu)可知，第一導(dǎo)磁體、隔磁體、連接體、第二導(dǎo)磁體和直線軸承組成 一個部分外表面呈圓柱形的相對獨立的整體結(jié)構(gòu)，即是驅(qū)動裝置的主殼體同時又構(gòu)成驅(qū)動 裝置定子的兩個磁極，成為一個全密封、無泄漏的“導(dǎo)磁單元”。 (2)第一永久磁鋼、中間導(dǎo)磁體和第二永久磁鋼固定在一個驅(qū)動推桿上，組成一個 外表面呈圓柱形相對獨立的整體，作為驅(qū)動裝置的動(轉(zhuǎn))子，且由一個直線軸承支撐和定 位，維護方便。同時“推動單元”采用兩個對稱設(shè)置的永久磁鋼，使電動激磁電流可減少一倍。(3)由第一導(dǎo)磁外殼、激磁線圈和第二導(dǎo)磁外殼組成一個電動激磁機構(gòu)，設(shè)計成為 一個呈圓柱形的相對獨立的整體“激磁單元”。成為“全干式”的激磁繞組，拆卸和安裝時不 會引起泄漏。導(dǎo)磁單元與激磁單元兩個內(nèi)外單元均呈圓柱形又各自獨立，共同構(gòu)成驅(qū)動裝 置的定子，安裝在圓柱形“激磁單元”上的接線插座可以任意轉(zhuǎn)動，可只用一個螺帽緊固，簡 單適用。(4)由于電器部分在結(jié)構(gòu)上相對獨立，可以制造出“全干式”的激磁線圈，具有維護 方便和可靠性高的特點，激磁單元和推動單元在拆卸和維護時一般不會破壞電液伺服閥的 機械配合精度以及密封性能，簡單適用。(5)由于激磁單元和推動單元在軸線方向上相互對稱。當(dāng)無驅(qū)動電流輸入時，推動 單元在永久磁鋼的作用下可以自動地回到零位。(6)該裝置控制靈活，更適合短行程、較長行程和任意行程的直線驅(qū)動裝置。


圖1為本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明在未輸入驅(qū)動電流時的裝置工作原理結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明在輸入驅(qū)動電流時的裝置工作原理結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中的編號代碼分別表示1、驅(qū)動推桿；2、第一永久磁鋼；3、中間導(dǎo)磁體；4、第二永久 磁鋼；5、第一導(dǎo)磁體；6、第二導(dǎo)磁體；7、連接體；8、隔磁體；9、直線軸承；10、中間密封體； 11、密封圈；12、導(dǎo)磁殼一 ；13、激磁線圈；14、導(dǎo)磁殼二 ；15、緊固螺帽。以下結(jié)合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明所提供的一種耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動裝置，包括三個相 對獨立的單元，即安裝在電液伺服閥體上的導(dǎo)磁單元和安裝于導(dǎo)磁單元內(nèi)部的推動單元， 以及環(huán)繞導(dǎo)磁單元并安裝于導(dǎo)磁單元外部的激磁單元；其中，
導(dǎo)磁單元包括沿軸向的第一導(dǎo)磁體5、第二導(dǎo)磁體6和安裝于第一導(dǎo)磁體5與第二導(dǎo)磁 體6中間的隔磁體8，以及沿軸向安裝于第二導(dǎo)磁體6上的直線軸承9，其中，第一導(dǎo)磁體5 安裝于電液伺服閥體上，第一導(dǎo)磁體5與第二導(dǎo)磁體6之間通過連接體7連接，隔磁體8被 該連接體7環(huán)繞；第一導(dǎo)磁體5和第二導(dǎo)磁體6由相同的導(dǎo)磁材料制成，連接體7由非導(dǎo)磁 材料制成；為了加工制作和拆卸維護方便，以及最大程度的保證裝置內(nèi)部不同功能區(qū)域之 間的密封性，可將隔磁體8加工成其繞導(dǎo)磁單元內(nèi)表面的母線為“凸”形的外有突出端的環(huán) 形形狀，且安裝時將其突出端面朝連接體7，并且在該隔磁體8、連接體7與第一導(dǎo)磁體5三 者中間安裝有中間密封體10和該隔磁體8、連接體7與第二導(dǎo)磁體6三者中間安裝有中間 密封體10，其中的中間密封體10由非導(dǎo)磁體材料制成；除此之外，為了更好的避免第一導(dǎo) 磁體5與電液伺服閥之間可能產(chǎn)生液壓油的泄露，保證其二者之間的密封性，可在第一導(dǎo) 磁體5與電液伺服閥體之間安裝密封圈11。為控制材料成本，其中的的第一導(dǎo)磁體5和第二導(dǎo)磁體6的材料可選用鐵磁材料。在整個裝置的基本功能實現(xiàn)上和裝置的功能效果優(yōu)化上，激磁單元中各個部件具 有如下作用
第一導(dǎo)磁體5左端固定在伺服閥體上，構(gòu)成驅(qū)動裝置的一個電動激勵磁極，同時起到 對中定位、導(dǎo)磁、密封和支撐激磁單元的作用；
用非導(dǎo)磁材料制造的隔磁體8，安裝在第一導(dǎo)磁體5和第二導(dǎo)磁體6中間，起隔離磁場、 密封和支撐第一導(dǎo)磁體5和第二導(dǎo)磁體6的作用；
用非導(dǎo)磁、機械強度較高的材料制造的連接體7連接第一導(dǎo)磁體5和第二導(dǎo)磁體6，使 其成為圓柱形的整體；
第二導(dǎo)磁體6構(gòu)成驅(qū)動裝置的另一個電動激勵磁極，同時起導(dǎo)磁、密封、支撐激磁單元 和固定直線軸承9的作用；
直線軸承9有對推動單元提供滑動和定位作用，同時作為第二導(dǎo)磁體6的后蓋； 中間密封體10為非磁性材料制成，在第一導(dǎo)磁體、二中間起密封作用； 密封圈11安裝在第一導(dǎo)磁體5上，在第一導(dǎo)磁體5與電液伺服閥體之間起密封作用； 推動單元包括驅(qū)動推桿1和環(huán)繞驅(qū)動推桿1并沿軸向安裝于驅(qū)動推桿1上的第一永久 磁鋼2、中間導(dǎo)磁體3及第二永久磁鋼4，其中，第一永久磁鋼1被第一導(dǎo)磁體5環(huán)繞，第二 永久磁鋼4被第二導(dǎo)磁體6環(huán)繞；驅(qū)動推桿1的一端安裝于直線軸承9上，第一永久磁鋼2 和第二永久磁鋼4的磁感應(yīng)強度相同、磁場方向相互排斥；
為了控制材料成本，推動單元中的第一永久磁鋼2可選用釹鐵硼永久磁鋼制成，第二 永久磁鋼4可選用釹鐵硼永久磁鋼制成，中間導(dǎo)磁體3的材料可選用鐵磁材料；
在整個裝置的基本功能實現(xiàn)上和裝置功能效果優(yōu)化上，推動單元中各部件具有如下作用 驅(qū)動推桿1上軸向依次安裝有第一永久磁鋼2、中間導(dǎo)磁體3和第二永久磁鋼4，安裝 后用螺帽緊固，推動單元的電磁推力由驅(qū)動推桿1輸出，驅(qū)動推桿1 一端由安裝在導(dǎo)磁單元 的直線軸承9定位，另一端連軸機構(gòu)完成對驅(qū)動推桿定位，并通過該端的傳動機構(gòu)帶動電液伺服閥閥芯作軸向往復(fù)移動；
第一永久磁鋼2安裝在驅(qū)動推桿1外端側(cè)(左側(cè))，磁場方向為軸線方向； 第二永久磁鋼4安裝在驅(qū)動推桿1內(nèi)端側(cè)(右側(cè))，磁場方向為軸線方向，安裝以后其磁 場方向與第一永久磁鋼2的磁場方向呈互相排斥狀態(tài)；
中間導(dǎo)磁體3為第一永久磁鋼2和第二永久磁鋼4提供導(dǎo)磁和定位的作用；為激磁線 圈13產(chǎn)生的磁場提供閉合的磁場通路；
激磁單元包括環(huán)繞導(dǎo)磁單元并沿軸向固定于導(dǎo)磁單元上的第一導(dǎo)磁外殼12、激磁線圈 13和第二導(dǎo)磁外殼14，其中，激磁線圈13沿軸向的寬度大于連接體7沿軸向的寬度，第一 導(dǎo)磁外殼12與第二導(dǎo)磁外殼14相互對接并共同將激磁線圈13覆蓋，為使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定， 激磁單元安裝完后可由緊固螺帽15緊固；
為控制材料成本，導(dǎo)磁單元中的第一導(dǎo)磁外殼12的材料選用鐵磁材料，第二導(dǎo)磁外殼 14的材料選用鐵磁材料；
在整個裝置的基本功能實現(xiàn)上和裝置功能效果優(yōu)化上，激磁單元中各部件具有如下作
用
第一導(dǎo)磁外殼12為激磁線圈13產(chǎn)生的電動激勵磁場提供閉和的磁場通路，是激磁線 圈13的防護外殼，固定激磁單元的接線插座；
激磁線圈13接受儀表控制放大板輸出的驅(qū)動電流，產(chǎn)生電動激磁磁場，與工作液壓油 完全分開，成為“全干式”的激磁線圈；
第二導(dǎo)磁外殼14為第一導(dǎo)磁外殼12和激磁線圈13單元形成閉合的導(dǎo)磁通路，也是安 裝和拆卸激磁線圈的防護蓋；
緊固螺帽15對第一導(dǎo)磁外殼12、激磁線圈13和第二導(dǎo)磁外殼14組成的“激磁單元”， 起緊固和定位的作用。本發(fā)明的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動裝置由“推動單元”、“激磁單元”、“導(dǎo)磁單 元”三個相對獨立的單元組成，是一種全新的分體結(jié)構(gòu)。其中，“導(dǎo)磁單元具有與“推動單元” 配合的內(nèi)表面，以及與“激磁單元”配合的外表面。上述三個單元均可加工成為圓柱形，易 加工，零件質(zhì)量一致性好，適合批量生產(chǎn)，安裝、拆卸和維護方便。本發(fā)明的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動裝置已成功應(yīng)用于“SGDX-1800型電液伺服 控制系統(tǒng)”當(dāng)中，驅(qū)動電壓DCMV，線圈阻抗約8Ω。其特點鮮明，具有結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、 使用壽命長、可靠性高。性能明顯優(yōu)于已經(jīng)見過報導(dǎo)的和已有的國內(nèi)外同類產(chǎn)品，可應(yīng)用于 冶金、電力、水利、大型船舶和化工等現(xiàn)代大型企業(yè)重要設(shè)備的核心控制裝置。
權(quán)利要求
1.一種耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動裝置，其特征在于，由安裝在電液伺服閥體上的導(dǎo) 磁單元和安裝于導(dǎo)磁單元內(nèi)部的推動單元，以及環(huán)繞導(dǎo)磁單元并安裝于導(dǎo)磁單元外部的激 磁單元組成；其中，導(dǎo)磁單元包括沿軸向的第一導(dǎo)磁體(5)、第二導(dǎo)磁體(6)和安裝于第一導(dǎo)磁體(5)與第 二導(dǎo)磁體(6)中間的隔磁體(8)，以及沿軸向安裝于第二導(dǎo)磁體(6)上的直線軸承(9)，其 中，第一導(dǎo)磁體(5)安裝于電液伺服閥體上，第一導(dǎo)磁體(5)與第二導(dǎo)磁體(6)之間通過連 接體(7)連接，隔磁體(8)被該連接體(7)環(huán)繞；第一導(dǎo)磁體(5)和第二導(dǎo)磁體(6)由相同 的導(dǎo)磁材料制成，連接體(7)由非導(dǎo)磁材料制成；推動單元包括驅(qū)動推桿(1)和環(huán)繞驅(qū)動推桿(1)并沿軸向安裝于驅(qū)動推桿(1)上的第 一永久磁鋼(2)、中間導(dǎo)磁體(3)及第二永久磁鋼(4)，其中，第一永久磁鋼(2)被第一導(dǎo)磁 體(5)環(huán)繞，第二永久磁鋼(4)被第二導(dǎo)磁體(6)環(huán)繞；驅(qū)動推桿(1)的一端安裝于直線軸 承(9)上；第一永久磁鋼(2)和第二永久磁鋼(4)的磁感應(yīng)強度相同、磁場方向相互排斥；激磁單元包括環(huán)繞導(dǎo)磁單元并沿軸向安裝于導(dǎo)磁單元上的第一導(dǎo)磁外殼(12)、激磁線 圈(13)和第二導(dǎo)磁外殼(14)，其中，激磁線圈(13)沿軸向的寬度大于連接體(7)沿軸向的 寬度，第一導(dǎo)磁外殼(12)與第二導(dǎo)磁外殼(14)相互對接并共同將激磁線圈(13)覆蓋。
2.如權(quán)利要求1所述的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述隔磁體(8) 的繞導(dǎo)磁單元內(nèi)表面的母線為“凸”形，且其突出端面朝連接體(7)，其中，隔磁體(8)、連接 體(7)和第一導(dǎo)磁體(5)三者中間安裝有中間密封體(10)，隔磁體(8)、連接體(7)和第二 導(dǎo)磁體(6)三者中間安裝有中間密封體(10)，中間密封體(10)由非導(dǎo)磁材料制成。
3.如權(quán)利要求1所述的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)磁 體(5)與電液伺服閥體之間安裝有密封圈(11)。
4.如權(quán)利要求1所述的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述導(dǎo)磁單元 中的第一導(dǎo)磁體(5)和第二導(dǎo)磁體(6)的材料均為鐵磁材料。
5.如權(quán)利要求1所述的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述推動單元 中的第一永久磁鋼(2)為釹鐵硼永久磁鋼。
6.如權(quán)利要求1所述的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述推動單元 中的第二永久磁鋼(4)為釹鐵硼永久磁鋼。
7.如權(quán)利要求1所述的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述推動單元 中的中間導(dǎo)磁體(3)的材料為鐵磁材料。
8.如權(quán)利要求1所述的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述導(dǎo)磁單元 中的第一導(dǎo)磁外殼(12)的材料為鐵磁材料。
9.如權(quán)利要求1所述的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述導(dǎo)磁單元 中的第二導(dǎo)磁外殼(14)的材料為鐵磁材料。
10.如權(quán)利要求1所述的耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述激磁單元 由緊固螺帽(15)緊固。
全文摘要
本發(fā)明屬于電動―液壓自動控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種耐高污染電液伺服閥的驅(qū)動裝置。該裝置由安裝在電液伺服閥體上的導(dǎo)磁單元和安裝于導(dǎo)磁單元內(nèi)部的推動單元，以及環(huán)繞導(dǎo)磁單元并安裝于導(dǎo)磁單元外部的激磁單元組成，且上述三個單元相對獨立，是一種全新的分體結(jié)構(gòu)。該裝置在保證安全靈活工作的前提下，同時具有零件質(zhì)量一致性好，易加工，適合批量生產(chǎn)，安裝、拆卸和維護方便的優(yōu)點。
文檔編號F16K31/12GK102095013SQ201110048679
公開日2011年6月15日 申請日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月1日
發(fā)明者孫建軍, 孫罡, 孫遜, 常軍利, 康多祥, 楊帆, 翟天奎, 趙金陽, 邊山成, 馬春梅 申請人:西安陜鼓動力股份有限公司