專利名稱：雙拉往復式鏈聯(lián)動傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙拉往復式鏈聯(lián)動傳動機構(gòu)，尤其是一種機械滾子鏈傳動的雙拉往復 式鏈聯(lián)動傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在機械傳動中，通過滾子鏈傳遞動力和運動非常普遍，目前公知的滾子鏈傳動機構(gòu)都 是采用連續(xù)的單向扭矩作為驅(qū)動力的，如常見的自行車就屬此類。如果驅(qū)動力是直線往復 運動，則該傳動機構(gòu)就不能提供連續(xù)的驅(qū)動力，導致運動的不連續(xù)，即間歇運動。因此， 不能滿足實際應(yīng)用的要求。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的滾子鏈傳動機構(gòu)不能提供連續(xù)驅(qū)動力的不足，本發(fā)明提供一種雙拉往 復式鏈聯(lián)動傳動機構(gòu)，該機構(gòu)采用雙鏈輪鏈條，利用聯(lián)動的傳動方式把直線往復運動驅(qū)動 力轉(zhuǎn)化為連續(xù)的驅(qū)動扭矩，實現(xiàn)連續(xù)的驅(qū)動力。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該機構(gòu)包括機架、中軸系和聯(lián)動軸系。 中軸系主要包括左鏈條、右鏈條、中軸、中軸套、左飛輪、右飛輪、輸出輪盤、離合器、
鍵、彈簧，輸出鏈條;聯(lián)動軸系主要包括:聯(lián)動軸、聯(lián)動套、左鏈輪、右鏈輪。中軸系中， 中軸被固定在機架上，其上有中軸套，中軸套與中軸之間設(shè)有中軸軸承，中軸套上設(shè)有螺 紋，由螺紋連接左飛輪和右飛輪，左飛輪和右飛輪只有在逆時針旋轉(zhuǎn)時，才能帶動中軸套 一同旋轉(zhuǎn)，左飛輪和右飛輪順時針旋轉(zhuǎn)時，在中軸套上空轉(zhuǎn)。中軸套上右端空套有輸出輪 盤，離合器與中軸套是鍵連接，離合器在中軸套上由撥叉控制可左右滑動，離合器上安裝有 兩個均勻分布的銷，輸出輪盤上設(shè)有四個均勻分布的孔，離合器上的銷與輸出輪盤上的孔 對應(yīng)。常態(tài)時，離合器在彈簧的壓力下與輸出輪盤是銷連接。在聯(lián)動軸系中，聯(lián)動軸被固定 在機架上，與中軸平行擺放，其上設(shè)有聯(lián)動套，聯(lián)動軸與聯(lián)動套之間設(shè)有聯(lián)動軸承，聯(lián)動套 兩端焊接有左右鏈輪。上述左右兩根鏈條，其一端作為驅(qū)動端，分別是左驅(qū)動端和右驅(qū)動 端，由直線往復運動的外力拉動，左右兩鏈條分別經(jīng)過左右飛輪、聯(lián)動軸上的左右鏈輪； 左右兩鏈條的另一端分別固定在左右兩鏈輪上，不同的是左右兩根鏈條經(jīng)過左右飛輪后與 左右鏈輪的連接方向相反。
該機構(gòu)的有益效果是，把機械滾子鏈傳動的往復式運動轉(zhuǎn)化為連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動，本機 構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊小巧，主要零件為標準件和常用件，既降低成本又便于維護和更換。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖l是本發(fā)明立體圖。
圖2是本發(fā)明傳動機構(gòu)裝配圖，采用半剖視畫法。 圖3是本發(fā)明離合器作用的實施例裝配圖，采用半剖視畫法。
圖中1.機架，2.中軸，3.輸出輪盤，4.右飛輪，5.輸出鏈條，6.右鏈條，7.聯(lián)動 軸，8.右鏈輪，9.左鏈輪，10.左飛輪，11.左鏈條，12.左驅(qū)動端，13.右驅(qū)動端，14. 中軸軸承，15.中軸套，16.離合器，17.銷，18.彈簧，19.撥叉，20.鍵，21.聯(lián)動套， 22.聯(lián)動軸承。
具體實施例方式
在圖1和圖2中表示本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)，該機構(gòu)包括機架(1)、中軸系和聯(lián)動軸 系。中軸系中，中軸(2)被固定在機架(1)上，其上安裝有中軸套(15)、中軸軸承(14)， 中軸套(15)上安裝有左右飛輪(10) (4)、輸出輪盤(3)、離合器(16)。在聯(lián)動軸系中， 聯(lián)動軸(7)被固定在機架(1)上，與中軸(2)平行擺放，其上設(shè)有聯(lián)動套(21)、聯(lián)動 軸承(22),聯(lián)動套(21)兩端設(shè)有左右鏈輪(9) (8)。當外力向下拉動鏈條左驅(qū)動端(12) 時，(拉動右驅(qū)動端(13)也同理)，左鏈條(11)帶動左飛輪(10)逆時針旋轉(zhuǎn)，通過飛 輪的單方向旋轉(zhuǎn)作用，帶動中軸套(15)同方向旋轉(zhuǎn)，從而通過連接在中軸套(15)上的 離合器(16)帶動輸出輪盤(3)逆時針旋轉(zhuǎn)，通過輸出鏈條(5)輸出動力和運動。同時， 左鏈條(11)還有一條傳遞路線，既帶動左鏈輪(9)順時針旋轉(zhuǎn)，右鏈輪(8)也隨左鏈 輪(9)同向旋轉(zhuǎn)，右鏈輪(8)上的右鏈條(6)帶動右飛輪(4)順時針旋轉(zhuǎn)，此時，右 飛輪(4)在中軸套(15)上空轉(zhuǎn)，從而帶動鏈條右驅(qū)動端(13)向上運動，與鏈條左驅(qū)動 端(12)的運動方向相反，實現(xiàn)了左右兩根鏈條的聯(lián)動。同理，當鏈條左驅(qū)動端(12)到 達下端極限位置后，再向下拉動右鏈條驅(qū)動端，帶動右飛輪(4)逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動中軸套
(15)同方向旋轉(zhuǎn)，帶動輸出輪盤(3)逆時針旋轉(zhuǎn)，通過輸出鏈條(5)輸出動力和運動。 同時，鏈條左驅(qū)動端(12)聯(lián)動向上。這樣在外力交替往復拉動左驅(qū)動端(12)和右驅(qū)動 端(13)，就可以連續(xù)驅(qū)動輸出輪盤(3)逆時針旋轉(zhuǎn)。通過以上兩條傳遞路線便實現(xiàn)了本 機構(gòu)的兩大工作行程驅(qū)動輸出輪盤(3)逆時針旋轉(zhuǎn)和左右兩根鏈條(11) (6)聯(lián)動，實 現(xiàn)驅(qū)動的連續(xù)性和平穩(wěn)性。
在圖3中表示本發(fā)明離合器(16)作用的實施例，離合器(16)的作用是合或開輸 出輪盤(3)與中軸套(15)的連接。離合器(16)與中軸套(15)是用鍵(20)連接，離 合器(16)在中軸套(15)上由撥叉(19)控制可左右滑動。常態(tài)時，離合器(16)在彈簧
(18)的壓力下與輸出輪盤(3)是銷連接。當需要輸出輪盤(3)脫開中軸套(15)時， 只要拉動撥叉(19)右移，帶動離合器(16)向右使離合器(16)上的銷(l7)脫離輸出 輪盤(3)，即可實現(xiàn)中軸套(15)旋轉(zhuǎn)，而輸出輪盤(3)可不旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種雙拉往復式鏈聯(lián)動傳動機構(gòu)，該機構(gòu)由機架(1)、中軸系和聯(lián)動軸系組成，中軸系主要包括左鏈條(11)、右鏈條(6)、中軸(2)、中軸套(15)、左飛輪(10)、右飛輪(4)、輸出輪盤(3)、離合器(16)、鍵(20)、彈簧(18)、撥叉(19)和輸出鏈條(5)；聯(lián)動軸系主要包括聯(lián)動軸(7)、聯(lián)動套(21)、左鏈輪(9)、右鏈輪(8)，其特征是在中軸系中，中軸(2)被固定在機架(1)上，其上有中軸套(15)，中軸套(15)與中軸(2)之間設(shè)有中軸軸承(14)，中軸套(15)上設(shè)有螺紋，由螺紋連接左飛輪(10)和右飛輪(4)，左飛輪(10)或右飛輪(4)只有在逆時針旋轉(zhuǎn)時，才能帶動中軸套(15)一同旋轉(zhuǎn)，左飛輪(10)或右飛輪(4)順時針旋轉(zhuǎn)時，在中軸套(15)上空轉(zhuǎn)；中軸套(15)上空套有輸出輪盤(3)，離合器(16)與中軸套(15)是鍵(20)連接；在聯(lián)動軸系中，聯(lián)動軸(7)被固定在機架(1)上，與中軸(2)平行擺放，其上設(shè)有聯(lián)動套(21)，聯(lián)動軸(7)與聯(lián)動套(21)之間設(shè)有聯(lián)動軸承(22)，聯(lián)動套(21)兩端設(shè)有左右鏈輪(9)(8)，聯(lián)動套(21)和左右鏈輪(9)(8)焊接成為一體。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙拉往復式鏈聯(lián)動傳動機構(gòu)，其特征是:所述的左右兩鏈條(ll) (6)均為非閉合鏈，它們的一端作為驅(qū)動端，由直線往復運動的外力拉動，左鏈條(11)連接左飛輪(10)和左鏈輪(9)，右鏈條(6)連接右飛輪(4)和右鏈輪(8);左右兩鏈條 (11) (6)的另一端分別固定在左右兩鏈輪(9) (8)上，不同的是左右兩根鏈條(11) (6) 經(jīng)過左右飛輪(4)后與左右鏈輪(9) (8)的連接方向相反。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙拉往復式鏈聯(lián)動傳動機構(gòu)，其特征是所述的離合器(16) 在中軸套(15)上由撥叉(19)控制可左右滑動，離合器(16)上安裝有兩個均勻分布的銷(17)， 輸出輪盤(3)上設(shè)有四個均勻分布的孔，離合器(16)上的銷(17)與輸出輪盤(3)上的 孔對應(yīng)；常態(tài)時,離合器(16)在彈簧(18)的壓力下與輸出輪盤(3)是銷連接。
全文摘要
一種機械滾子鏈傳動的雙拉往復式鏈聯(lián)動傳動機構(gòu)，該機構(gòu)采用左右雙鏈輪鏈條，利用聯(lián)動的傳動方式把直線往復運動驅(qū)動力轉(zhuǎn)化為連續(xù)的驅(qū)動扭矩。機構(gòu)主件機架、中軸系、聯(lián)動軸系和鏈條；中軸系中，中軸被固定在機架上，其上有中軸套、中軸軸承、離合器，中軸套上設(shè)有左右飛輪、輸出輪盤；聯(lián)動軸系中，聯(lián)動軸被固定在機架上，與中軸平行擺放，其上設(shè)有聯(lián)動套和聯(lián)動軸承，聯(lián)動套上有左右兩鏈輪。左右兩根鏈條分別連接左右兩飛輪和左右兩鏈輪，兩根鏈條的一端作為驅(qū)動端，由直線往復運動的外力拉動，另一端分別固定在左右兩鏈輪上，不同的是左右兩根鏈條經(jīng)過左右飛輪后與左右鏈輪的連接方向相反。
文檔編號F16H9/24GK101363523SQ200810013368
公開日2009年2月11日 申請日期2008年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月25日
發(fā)明者孫學雁, 維 王, 王赫瑩, 郭忠峰 申請人:沈陽工業(yè)大學