本申請涉及合頁活動壩驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)及合頁活動壩。

背景技術(shù)：

近年來，由于合頁活動壩具有操作便捷，升降靈活，景觀效果好等優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于水利工程中，用于實現(xiàn)防洪、供水、灌溉、水力發(fā)電等功能。

目前，合頁活動壩通常包括液壓缸和壩體，通過控制液壓缸伸縮，以驅(qū)動壩體升降。但由于河道內(nèi)的水情復(fù)雜，液壓缸和壩體上安裝的用于檢測自身行程或角度的傳感裝置及電氣設(shè)備多位于水下，導(dǎo)致生產(chǎn)安裝成本高，且后期設(shè)備維護(hù)困難，因此，目前通常做法是通過人工目測的方式來測量壩體的升降高度，但這種方式測量的高度精確度低，隨機性較大，容易導(dǎo)致河道上的儲水位出現(xiàn)較大偏差，水位調(diào)節(jié)工作需要反復(fù)動作，對于較長的壩，降低了升降效率，從而容易造成水體的浪費，加大能耗，且調(diào)節(jié)過程中出現(xiàn)的錯誤操作甚至?xí){下游的安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┝艘环N精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)及合頁活動壩，能夠準(zhǔn)確測量壩體的升降高度，且在河道內(nèi)無需布設(shè)行程或角度傳感器及其控制電纜線，并可與plc電控系統(tǒng)聯(lián)控，實現(xiàn)壩體的精準(zhǔn)自動升降動作及任意開度自動駐壩等技術(shù)。另外，本系統(tǒng)可避免河道上的儲水位出現(xiàn)人為誤差，提高升降效率，以及降低發(fā)生上游河道的儲水浪費或威脅下游的安全的概率。

本申請第一方面提供了一種精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)，用于合頁活動壩，其包括：用于儲存液體的儲液箱、液壓泵、液壓缸、進(jìn)液管路、回液管路、第一閥門、第二閥門及流量傳感器，

所述液壓泵的入口與所述儲液箱連通，所述液壓泵的出口通過所述進(jìn)液管路與所述液壓缸的入口連通，以使所述儲液箱內(nèi)的液體能夠流入至所述液壓缸，所述進(jìn)液管路上設(shè)置有所述第一閥門，

所述液壓缸的出口通過所述回液管路與所述儲液箱連通，以使所述液壓缸內(nèi)的液體能夠流回至所述儲液箱，所述回液管路上設(shè)置有所述第二閥門，

所述進(jìn)液管路與所述回液管路中的至少一者設(shè)置有所述流量傳感器，所述流量傳感器用于檢測流經(jīng)所述進(jìn)液管路或所述回液管路的液體量。

優(yōu)選地，所述第一閥門為截止閥或單向閥，所述第二閥門為液控單向閥。

優(yōu)選地，還包括輸送管路，所述進(jìn)液管路和所述回液管路均與所述輸送管路連通，并通過所述輸送管路與所述液壓缸連通。

優(yōu)選地，還包括壓力繼電器和控制裝置，所述壓力繼電器設(shè)置在所述輸送管路上，并與所述控制裝置通信連接。

優(yōu)選地，還包括電磁截止閥，所述電磁截止閥設(shè)置在所述輸送管路上，所述電磁截止閥具有第一工作狀態(tài)及第二工作狀態(tài)，

在所述第一工作狀態(tài)下，所述儲液箱內(nèi)的液體能夠流入至所述液壓缸內(nèi)；

在所述第二工作狀態(tài)下，所述液壓缸內(nèi)的液體能夠流回至所述儲液箱。

優(yōu)選地，還包括換向閥，所述換向閥安裝在所述進(jìn)液管路上。

優(yōu)選地，還包括調(diào)速閥，所述回液管路和所述進(jìn)液管路中的至少一者設(shè)置有所述調(diào)速閥。

優(yōu)選地，還包括溢流閥，所述溢流閥的入口與所述進(jìn)液管路連通，所述溢流閥的出口通過所述回液管路與所述儲液箱連通。

優(yōu)選地，還包括應(yīng)急泄壓管和泄壓截止閥，所述應(yīng)急泄壓管的一端與所述液壓缸連通，所述應(yīng)急泄壓管的另一端與所述儲液箱連通，所述泄壓截止閥設(shè)置在所述應(yīng)急泄壓管上。

本申請第二方面還提供了一種合頁活動壩，其包括壩體及上述任一項所述的精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)，所述壩體與所述液壓缸中的活塞桿連接，所述精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)能夠驅(qū)動所述壩體進(jìn)行升降運動。

本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以達(dá)到以下有益效果：

本申請所提供的精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)，在進(jìn)液管路與回液管路中的至少一者上設(shè)置有流量傳感器，通過該流量傳感器檢測流經(jīng)進(jìn)液管路或回液管路的液體量，然后通過檢測到的液體量可以推算出液壓缸中的活塞桿的伸縮高度，從而可以準(zhǔn)確得出與該活塞桿連接的壩體的升降高度，實現(xiàn)對液壓缸行程、駐壩高度等關(guān)鍵參數(shù)的測量及控制。其中，該精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)可與plc(programmablelogiccontroller，可編程邏輯控制器)電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)合控制，實現(xiàn)全部壩體的精準(zhǔn)自動化升降及任意開度自動駐壩。該精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)大大提升了壩體升降高度的精度和自動化程度，并且無須在河道中布設(shè)任何傳感裝置及電氣設(shè)備，極大地降低了對河道內(nèi)設(shè)備的管理維護(hù)難度，進(jìn)一步提高了壩體的升降效率，降低能耗，避免河道上的儲水位出現(xiàn)嚴(yán)重誤差，從而降低發(fā)生上游河道的儲水浪費或威脅下游的安全的概率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請。

附圖說明

圖1為本申請實施例所提供的精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

10-儲液箱；

11-液壓泵；

12-進(jìn)液管路；

13-回液管路；

14-截止閥；

15-單向閥；

16-液控單向閥；

17-流量傳感器；

18-輸送管路；

19-壓力繼電器；

20-電磁截止閥；

21-換向閥；

22-雙向調(diào)速閥；

23-溢流閥；

24-應(yīng)急泄壓管；

25-泄壓截止閥；

26-液壓缸；

260-活塞桿。

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。

具體實施方式

下面通過具體的實施例并結(jié)合附圖對本申請做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1所示，本申請實施例提供了一種精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)，其應(yīng)用于合頁活動壩，該精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)能夠驅(qū)動合頁活動壩的壩體進(jìn)行升降運動。

此精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)可包括用于儲存液體的儲液箱10、液壓泵11、液壓缸26、進(jìn)液管路12、回液管路13、第一閥門及第二閥門。該儲液箱10內(nèi)存儲的液體通常為液壓油，液壓泵11的入口與儲液箱10連通，且液壓泵11的出口通過進(jìn)液管路12與液壓缸26的入口連通，以使儲液箱10內(nèi)的液體能夠流入至液壓缸26。由于該液壓缸26通常位于壩體下方，且該液壓缸26的活塞桿260與壩體連接，因此，在液體流入至液壓缸26內(nèi)時能夠驅(qū)使液壓缸26帶動壩體升起。其中，該進(jìn)液管路12上設(shè)置有第一閥門，該第一閥門用于控制進(jìn)液管路12的通斷狀態(tài)。而液壓缸26的出口通過回液管路13與儲液箱10連通，以使液壓缸26內(nèi)的液體能夠流回至儲液箱10，從而能夠帶動壩體下降。其中，該回液管路13上設(shè)置有第二閥門，該第二閥門用于控制回液管路13的通斷狀態(tài)。

具體地，上述精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)還可包括流量傳感器17，上述進(jìn)液管路12與回液管路13中的至少一者設(shè)置有此流量傳感器17，此流量傳感器17用于檢測流經(jīng)進(jìn)液管路12或回液管路13的液體量，并能夠?qū)z測到的液體量傳送給控制裝置，該控制裝置可根據(jù)該流量傳感器17檢測到的液體量計算出液壓缸26中的活塞桿260的伸縮高度，從而可以準(zhǔn)確得出與該活塞桿260連接的壩體的升降高度，實現(xiàn)對液壓缸行程、駐壩高度等關(guān)鍵參數(shù)的測量及控制。其中，該精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)可與plc(programmablelogiccontroller，可編程邏輯控制器)電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)合控制，實現(xiàn)全部壩體的精準(zhǔn)自動化升降及任意開度自動駐壩。該精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)大大提升了壩體升降高度的精度和自動化程度，并且無須在河道中布設(shè)任何傳感裝置及電氣設(shè)備，極大地降低了對河道內(nèi)設(shè)備的管理維護(hù)難度，進(jìn)一步提高了壩體的升降效率，降低能耗，避免河道上的儲水位出現(xiàn)嚴(yán)重誤差，從而降低發(fā)生上游河道的儲水浪費或威脅下游的安全的概率。

優(yōu)選地，進(jìn)液管路12與回液管路13均設(shè)置有上述流量傳感器17，以使該精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)既能夠檢測流經(jīng)進(jìn)液管路12的液體量，又能檢測流經(jīng)回液管路13的液體量。

值得說明的是，由于合頁活動壩通常包括多個壩體，為了能夠?qū)崿F(xiàn)多個壩體的同時驅(qū)動，該精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)中可包括多個并聯(lián)連接的進(jìn)液管路12和多個并聯(lián)連接的回液管路13，以實現(xiàn)多個壩體同時進(jìn)行升降過程。并且為了延長精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)的使用壽命，該精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)中的液壓泵11可設(shè)計為多個，當(dāng)一個液壓泵11損壞時，還有其它液壓泵11能夠繼續(xù)工作。

在本申請的一個實施例中，上述第一閥門可為截止閥14或單向閥15，具體地，當(dāng)該第一閥門為截止閥14時，該截止閥14在升壩過程中處于連通狀態(tài)，從而能夠使液壓泵11泵取的液體通過進(jìn)液管路12流入至液壓缸26內(nèi)，繼而帶動壩體上升，該截止閥14在降壩過程中處于關(guān)閉狀態(tài)，避免液壓缸26內(nèi)的液體通過進(jìn)液管路12回流至液壓泵11中，導(dǎo)致液壓泵11損壞的情況；當(dāng)該第一閥門為單向閥15時，由于單向閥15只允許液體在一個方向上通過，而在反向方向上則完全關(guān)閉，因此，該單向閥15只能允許液壓泵11泵取的液體通過進(jìn)液管路12流入至液壓缸26內(nèi)，并在反向方向上，阻止液壓缸26內(nèi)的液體通過進(jìn)液管路12流回至液壓泵11，從而降低液壓泵11損壞的概率。其中，該第一閥門的數(shù)量可為多個。

而第二閥門為液控單向閥16，平時該液控單向閥16處于單向截止?fàn)顟B(tài)，以使回液管路13處于斷開狀態(tài)，即：阻止液體從液壓缸26返回至儲液箱10。而當(dāng)向液控單向閥16施加一定壓力后，可以改變液控單向閥16的截止?fàn)顟B(tài)，從而使液壓缸26內(nèi)的液體能夠順利通過回液管路13流回至儲液箱10內(nèi)，從而實現(xiàn)降壩操作。

在本申請的一個實施例中，該精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)還包括輸送管路18，上述進(jìn)液管路12和回液管路13均與輸送管路18連通，并通過輸送管路18與液壓缸26連通，這樣設(shè)計可降低液壓缸26的結(jié)構(gòu)復(fù)雜難度，具體地，可減少液壓缸26上開口的數(shù)量，例如，如果進(jìn)液管路12和回液管路13均單獨與液壓缸26連通，那么該液壓缸26將分別開設(shè)有一與進(jìn)液管路12連通的入口以及與回液管路13連通的出口，而本實施例中進(jìn)液管路12和回液管路13均與輸送管路18連通，然后再由該輸送管路18與液壓缸26連通，這樣該液壓缸26可只開設(shè)與輸送管路18連通的開口，該開口既能夠相當(dāng)于與進(jìn)液管路12連通的入口，也能夠相當(dāng)于與回液管路13連通的出口，降低了液壓缸26的結(jié)構(gòu)復(fù)雜難度。

其中，該精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)還可包括壓力繼電器19和控制裝置(圖中未示出)，該壓力繼電器19設(shè)置在輸送管路18上，并與控制裝置通信連接。當(dāng)精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)驅(qū)動壩體升高到指定位置時，該壓力繼電器19閉合，并將壩體已經(jīng)升高到指定位置的信息傳送至控制裝置，然后該控制裝置控制液壓泵11停止工作，使得該壩體保持在該指定位置。

可選地，該精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)還可包括電磁截止閥20，該電磁截止閥20設(shè)置在輸送管路18上，且該電磁截止閥20具有第一工作狀態(tài)及第二工作狀態(tài)，在第一工作狀態(tài)下，儲液箱10內(nèi)的液體能夠流入至液壓缸26內(nèi)，并能夠阻止液壓缸26內(nèi)的液體流回至儲液箱10；在第二工作狀態(tài)下，液壓缸26內(nèi)的液體能夠流回至儲液箱10，并能阻止儲液箱10內(nèi)的液體流入至液壓缸26內(nèi)。本實施例中，通過在輸送管路18上設(shè)置該電磁截止閥20，可緩解液壓缸26內(nèi)泄的情況，避免自動降壩的情況發(fā)生。

在本申請的一個實施例中，該精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)還可包括換向閥21，該換向閥21安裝在進(jìn)液管路12上，可以用來改變液體流動的方向。優(yōu)選地，該換向閥21可通過上述壓力繼電器19進(jìn)行控制，具體地，該壓力繼電器19檢測到壩體升高到指定位置后，并將檢測到的信息傳送給控制裝置，該控制裝置可控制換向閥21停止工作，使得進(jìn)液管路12停止向液壓缸26內(nèi)供油。

優(yōu)選地，該精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)還包括調(diào)速閥，上述回液管路13和進(jìn)液管路12中的至少一者設(shè)置有調(diào)速閥，該調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)流經(jīng)回液管路13或進(jìn)液管路12中液體的流速，一方面可以緩解流速過快導(dǎo)致壓力過高，從而損壞液壓缸26情況，另一方面可以緩解流速過慢導(dǎo)致壓力過小，從而不能保證壩體及時升降的問題。

進(jìn)一步地，該調(diào)速閥為雙向調(diào)速閥22，該雙向調(diào)速閥22設(shè)置在回液管路13和進(jìn)液管路12上，既能夠調(diào)節(jié)流經(jīng)回液管路13中液體的流速，又能調(diào)節(jié)流經(jīng)進(jìn)液管路12中液體的流速。

其中，為了防止液壓過高，該精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)還可包括溢流閥23，該溢流閥23的入口與進(jìn)液管路12連通，溢流閥23的出口通過回液管路13與儲液箱10連通。通過設(shè)置該溢流閥23，可以使多余的液體沿溢流閥23并通過回液管路13返回到儲液箱10內(nèi)，以保證液壓缸26內(nèi)的壓力在指定范圍內(nèi)。

在本申請的一個實施例中，該精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)還包括應(yīng)急泄壓管24和泄壓截止閥25，應(yīng)急泄壓管24的一端與液壓缸26連通，應(yīng)急泄壓管24的另一端與儲液箱10連通，泄壓截止閥25設(shè)置在應(yīng)急泄壓管24上，用于控制應(yīng)急泄壓管24的通路狀態(tài)，正常情況下泄壓截止閥25處于常閉狀態(tài)，以使應(yīng)急泄壓管24處于斷開狀態(tài)，當(dāng)洪水來臨時，該泄壓截止閥25處于打開狀態(tài)，從而使得該應(yīng)急泄壓管24處于連通狀態(tài)，繼而能夠?qū)崿F(xiàn)降壩過程，保證河道上游安全。

另外，本申請還提供了一種合頁活動壩，其包括壩體及上述任一實施例所述的精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)，該壩體與液壓缸26中的活塞桿260連接，精準(zhǔn)升降液壓控制系統(tǒng)能夠驅(qū)動壩體進(jìn)行升降運動。

以上所述僅為本申請的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本申請，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。