一種挖掘裝載機(jī)能量回收裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種挖掘裝載機(jī)能量回收裝置，包括左回轉(zhuǎn)油缸、右回轉(zhuǎn)油缸，所述左回轉(zhuǎn)油缸的大腔和右回轉(zhuǎn)油缸的小腔相連，所述左回轉(zhuǎn)油缸的小腔和右回轉(zhuǎn)油缸的大腔相連，還包括選擇閥、馬達(dá)、發(fā)電機(jī)和蓄電池，所述選擇閥進(jìn)油口分別與左回轉(zhuǎn)油缸和右回轉(zhuǎn)油缸的油路相連，所述選擇閥的出油口與所述馬達(dá)的進(jìn)油口相連，所述馬達(dá)回油口連油箱，所述馬達(dá)與所述發(fā)電機(jī)同軸轉(zhuǎn)動，所述發(fā)電機(jī)用于所述蓄電池充電。本發(fā)明通過在挖掘裝載機(jī)挖掘臂回轉(zhuǎn)回路中設(shè)置能量回收裝置，使得挖掘臂停止回轉(zhuǎn)時的慣性力得到了回收利用，降低了整機(jī)的能耗，而且使得挖掘臂回轉(zhuǎn)操縱得到了精準(zhǔn)的控制。
【專利說明】一種挖掘裝載機(jī)能量回收裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能量回收裝置，特別是涉及一種挖掘裝載機(jī)液壓系統(tǒng)能量回收裝置，屬于工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]挖掘裝載機(jī)是一種具有鏟裝、運(yùn)輸和挖掘功能的工程作業(yè)機(jī)械，包括裝載端和挖掘端，其挖掘端的挖掘臂回轉(zhuǎn)是通過控制閥控制回轉(zhuǎn)油缸來實(shí)現(xiàn)的，回轉(zhuǎn)時由于慣性力的作用，經(jīng)常左右晃動，使得操縱不能夠?qū)崿F(xiàn)非常精準(zhǔn)的控制，而且其慣性力引起液壓系統(tǒng)的沖擊很大，不僅對系統(tǒng)元件造成傷害，而且最終轉(zhuǎn)化為熱能使得液壓系統(tǒng)的溫度升高，最終還需散熱器散熱，造成能量的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠回收利用挖掘裝載機(jī)挖掘臂回轉(zhuǎn)時慣性能的裝置，以解決能量損耗的問題，同時可以使得挖掘臂回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
[0004]技術(shù)方案:一種挖掘裝載機(jī)能量回收裝置，包括左回轉(zhuǎn)油缸、右回轉(zhuǎn)油缸，所述左回轉(zhuǎn)油缸的大腔和右回轉(zhuǎn)油缸的小腔相連，所述左回轉(zhuǎn)油缸的小腔和右回轉(zhuǎn)油缸的大腔相連，還包括選擇閥、馬達(dá)、發(fā)電機(jī)和蓄電池，所述選擇閥進(jìn)油口分別與左回轉(zhuǎn)油缸和右回轉(zhuǎn)油缸的油路相連，所述選擇閥的出油口與所述馬達(dá)的進(jìn)油口相連，所述馬達(dá)回油口連油箱，所述馬達(dá)與所述發(fā)電機(jī)同軸轉(zhuǎn)動，所述發(fā)電機(jī)用于所述蓄電池充電。
[0005]選擇閥可以為梭閥，其開啟設(shè)定壓力略大于回轉(zhuǎn)油缸正常工作的壓力，當(dāng)控制閥由工作位變?yōu)橹形粫r，挖掘臂由于慣性力的作用對左右回轉(zhuǎn)油缸行程沖擊，此時的壓力會遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于系統(tǒng)正常工作的壓力，這時選擇閥將回轉(zhuǎn)油路中的高壓側(cè)油引出，從而帶動液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)發(fā)電，并將電能儲存在蓄電池中。當(dāng)系統(tǒng)正常工作時，由于壓力小于選擇閥設(shè)定的開啟壓力，所以選擇閥不開啟。
[0006]還可以包括液壓泵，所述馬達(dá)與所述液壓泵同軸轉(zhuǎn)動。
[0007]這樣可以通過馬達(dá)來帶動液壓泵，給系統(tǒng)提供壓力油。
[0008]還可以包括控制器、壓力傳感器、流量調(diào)節(jié)器、安全閥，所述壓力傳感器用于檢測所述選擇閥出口的壓力，并將所檢測的信號輸入到所述控制器中，所述流量調(diào)節(jié)器與所述安全閥并聯(lián)設(shè)置在所述選擇閥出油口的下游，所述流量調(diào)節(jié)器的開口大小受所述控制器的控制，所述控制器采集控制所述左回轉(zhuǎn)油缸和所述右回轉(zhuǎn)油缸的控制閥的工作狀態(tài)信息。
[0009]控制器根據(jù)控制閥的工作狀態(tài)決定流量調(diào)節(jié)器是否打開，若控制閥處于中位，則流量調(diào)節(jié)器打開，同時控制器根據(jù)壓力傳感器的壓力信息，決定流量調(diào)節(jié)器的開口大小，壓力信息越大，流量調(diào)節(jié)器開口越大，以保證挖掘臂能夠精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)制動。
[0010]本發(fā)明通過在挖掘裝載機(jī)挖掘臂回轉(zhuǎn)回路中設(shè)置能量回收裝置，使得挖掘臂停止回轉(zhuǎn)時的慣性力得到了回收利用，降低了整機(jī)的能耗，而且使得挖掘臂回轉(zhuǎn)操縱得到了精準(zhǔn)的控制?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的原理圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0013]實(shí)施例一:
如圖1所示，一種挖掘裝載機(jī)能量回收裝置，包括左回轉(zhuǎn)油缸1、右回轉(zhuǎn)油缸2，所述左回轉(zhuǎn)油缸I的大腔和右回轉(zhuǎn)油缸2的小腔相連，所述左回轉(zhuǎn)油缸I的小腔和右回轉(zhuǎn)油缸2的大腔相連，還包括選擇閥3、馬達(dá)4、發(fā)電機(jī)5和蓄電池6，所述選擇閥3進(jìn)油口分別與左回轉(zhuǎn)油缸I和右回轉(zhuǎn)油缸2的油路相連，所述選擇閥3的出油口與所述馬達(dá)4的進(jìn)油口相連，所述馬達(dá)4回油口連油箱7，所述馬達(dá)4與所述發(fā)電機(jī)5同軸轉(zhuǎn)動，所述發(fā)電機(jī)5用于所述蓄電池6充電。
[0014]實(shí)施例二:
在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，還包括液壓泵8，所述馬達(dá)4與所述液壓泵8同軸轉(zhuǎn)動，還包括控制器9、壓力傳感器10、流量調(diào)節(jié)器11、安全閥12，所述壓力傳感器9用于檢測所述選擇閥3出口的壓力，并將所檢測到的信號輸入到所述控制器9中，所述流量調(diào)節(jié)器11與所述安全閥12并聯(lián)設(shè)置在所述選擇閥3出油口的下游，所述流量調(diào)節(jié)器11的開口大小受所述控制器9的控制，所述控制器9采集控制所述左回轉(zhuǎn)油缸I和所述右回轉(zhuǎn)油缸2的控制閥13的工作狀態(tài)信息。
[0015]除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘裝載機(jī)能量回收裝置，包括左回轉(zhuǎn)油缸(I)、右回轉(zhuǎn)油缸(2)，所述左回轉(zhuǎn)油缸(I)的大腔和右回轉(zhuǎn)油缸(2)的小腔相連，所述左回轉(zhuǎn)油缸(I)的小腔和右回轉(zhuǎn)油缸(2)的大腔相連，其特征在于:還包括選擇閥(3)、馬達(dá)(4)、發(fā)電機(jī)(5)和蓄電池(6)，所述選擇閥(3)進(jìn)油口分別與左回轉(zhuǎn)油缸(I)和右回轉(zhuǎn)油缸(2)的油路相連，所述選擇閥(3)的出油口與所述馬達(dá)(4)的進(jìn)油口相連，所述馬達(dá)(4)回油口連油箱(7)，所述馬達(dá)(4)與所述發(fā)電機(jī)(5)同軸轉(zhuǎn)動,所述發(fā)電機(jī)(5)用于所述蓄電池(6)充電。
2.如權(quán)利要求1所述的一種挖掘裝載機(jī)能量回收裝置，其特征在于:還包括液壓泵(8)，所述馬達(dá)(4)與所述液壓泵(8)同軸轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種挖掘裝載機(jī)能量回收裝置，其特征在于:還包括控制器(9)、壓力傳感器(10)、流量調(diào)節(jié)器(11)、安全閥(12)，所述壓力傳感器(9)用于檢測所述選擇閥(3)出口的壓力，并將所檢測的信號輸入到所述控制器(9)中，所述流量調(diào)節(jié)器(11)與所述安全閥(12)并聯(lián)設(shè)置在所述選擇閥(3)出油口的下游，所述流量調(diào)節(jié)器(11)的開口大小受所述控制器(9)的控制，所述控制器(9)采集控制所述左回轉(zhuǎn)油缸(I)和所述右回轉(zhuǎn)油缸(2)的控制閥(13)的工作狀態(tài)信息。
【文檔編號】F15B21/14GK103470579SQ201310441517
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】劉萬順, 江林, 陳露美 申請人:鎮(zhèn)江金天辰新材料有限公司