汽車外飾件圍板箱箱型智能識(shí)別及箱蓋自動(dòng)提取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能識(shí)別和自動(dòng)提取裝置，尤其是涉及一種汽車外飾件圍板箱箱型智能識(shí)別及箱蓋自動(dòng)提取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂的新型圍板箱，具體結(jié)構(gòu)如圖1所示，由托盤(pán)1、箱蓋2以及圍板3組成，該圍板在托盤(pán)1和箱蓋2之間形成四個(gè)側(cè)壁；所述圍板3采用塑料中空板對(duì)接而成，圍板3具體由平行相對(duì)的兩個(gè)固定板部以及平行相對(duì)的兩個(gè)折疊板組成，其固定板部與折疊板部的相接轉(zhuǎn)角處設(shè)第一折痕4 ;所述折疊板部的中部上還沒(méi)有沿縱向布置的第二折痕5。在空箱運(yùn)輸及收納時(shí)圍板3可以折疊合攏收藏與托盤(pán)1和箱蓋之間，使用很方便，但需人工識(shí)別不同箱體并且人工提取箱蓋去除箱內(nèi)垃圾，對(duì)于汽車線性生產(chǎn)領(lǐng)域這不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種滿足高效的生產(chǎn)運(yùn)輸需要的汽車外飾件圍板箱箱型智能識(shí)別及箱蓋自動(dòng)提取裝置。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種汽車外飾件圍板箱箱型智能識(shí)別及箱蓋自動(dòng)提取裝置，該裝置安裝在輥床上，其特征在于，所述的裝置包括鋼架、箱型識(shí)別單元和箱蓋吸吊升降機(jī)，所述的鋼架安裝在輥床上，所述的箱型識(shí)別單元安裝在鋼架上，所述的箱蓋吸吊升降機(jī)安裝在鋼架頂部；
[0006]當(dāng)圍板箱傳輸至所述的箱型識(shí)別單元處，箱型識(shí)別單元對(duì)不同圍板箱箱型進(jìn)行識(shí)別后輸送至對(duì)應(yīng)的輥床，當(dāng)圍板箱到達(dá)所述的箱蓋吸吊升降機(jī)下方位置后進(jìn)行準(zhǔn)確定位，所述的箱蓋吸吊升降機(jī)將箱蓋打開(kāi)，進(jìn)行垃圾處理后，箱蓋吸吊升降機(jī)將箱蓋合上。
[0007]所述的箱型識(shí)別單元采用光電開(kāi)關(guān)，該光電開(kāi)關(guān)發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，并通過(guò)接收到的回饋信號(hào)對(duì)箱型進(jìn)行智能識(shí)別。
[0008]該裝置還包括用于圍板箱準(zhǔn)確定位的定位阻擋器。
[0009]所述的箱蓋吸吊升降機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、真空吸盤(pán)、吸盤(pán)限位機(jī)構(gòu)和安全防墜掛鉤，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述的鋼架頂部并與真空吸盤(pán)連接，所述的吸盤(pán)限位機(jī)構(gòu)與真空吸盤(pán)連接，所述的安全防墜掛鉤設(shè)置在真空吸盤(pán)兩側(cè)；
[0010]當(dāng)圍板箱到達(dá)箱蓋吸吊升降機(jī)下方位置，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)垂直向下運(yùn)動(dòng)，在所述的吸盤(pán)限位機(jī)構(gòu)作用下真空吸盤(pán)準(zhǔn)確作用于箱蓋吸附點(diǎn)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)垂直向上運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置，安全防墜掛鉤打開(kāi)鉤住真空吸盤(pán)；
[0011 ] 圍板箱內(nèi)垃圾處理后，安全防墜掛鉤閉合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)垂直向下運(yùn)動(dòng)
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[0012]所述的吸盤(pán)限位機(jī)構(gòu)包括:
[0013]限位柱，設(shè)有兩個(gè)，均安裝在真空吸盤(pán)一側(cè)；
[0014]限位件，設(shè)有兩個(gè)，分別安裝在對(duì)應(yīng)的限位柱上并與真空吸盤(pán)連接；
[0015]限位板，設(shè)在兩個(gè)限位柱之間，用于實(shí)現(xiàn)限位柱相對(duì)于真空吸盤(pán)上下活動(dòng)。
[0016]所述的安全防墜掛鉤分別在真空吸盤(pán)兩側(cè)等間距設(shè)置有兩個(gè)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0018](1)該裝置能有效地自動(dòng)識(shí)別各類不同圍板箱并能準(zhǔn)確地將相應(yīng)圍板箱運(yùn)至各自對(duì)應(yīng)的輥床。
[0019](2)該裝置具有自動(dòng)提取箱蓋功能，大大提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明圍板箱立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明箱型智能識(shí)別及箱蓋自動(dòng)提取裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明箱型智能識(shí)別及箱蓋自動(dòng)提取裝置主視圖。
[0023]圖中1為托盤(pán)，2為箱蓋，3為圍板，4為第一折痕，5為第二折痕，6為光電開(kāi)關(guān)，7為箱蓋吸吊升降機(jī)，8為安全防墜掛鉤，9為真空吸盤(pán)，10為限位柱。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0025]實(shí)施例
[0026]如圖2、圖3所示，一種汽車外飾件圍板箱箱型智能識(shí)別及箱蓋自動(dòng)提取裝置安裝在輥床上，該裝置包括鋼架、箱型識(shí)別單元和箱蓋吸吊升降機(jī)7。所述的鋼架安裝在輥床上，所述的箱型識(shí)別單元采用光電開(kāi)關(guān)6并安裝在鋼架上，所述的箱蓋吸吊升降機(jī)7安裝在鋼架頂部；所述的箱蓋吸吊升降機(jī)7包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、真空吸盤(pán)9、吸盤(pán)限位機(jī)構(gòu)和安全防墜掛鉤8，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述的鋼架頂部并與真空吸盤(pán)9連接，所述的吸盤(pán)限位機(jī)構(gòu)與真空吸盤(pán)9連接，所述的安全防墜掛鉤8設(shè)置在真空吸盤(pán)9兩側(cè)，每一側(cè)等間距設(shè)置有兩個(gè)，所述的吸盤(pán)限位機(jī)構(gòu)包括:限位柱10，設(shè)有兩個(gè)，均安裝在真空吸盤(pán)9 一側(cè)；限位件，設(shè)有兩個(gè)，分別安裝在對(duì)應(yīng)的限位柱10上并與真空吸盤(pán)9連接；限位板，設(shè)在兩個(gè)限位柱10之間，用于實(shí)現(xiàn)限位柱10相對(duì)于真空吸盤(pán)9上下活動(dòng)。另外該裝置還包括用于圍板箱準(zhǔn)確定位的定位阻擋器。
[0027]當(dāng)如圖1所示的圍板箱傳輸至所述的箱型識(shí)別單元處，箱型識(shí)別單元的光電開(kāi)關(guān)6發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，并通過(guò)接收到的回饋信號(hào)對(duì)箱型進(jìn)行智能識(shí)別，將不同類型的圍板箱輸送至對(duì)應(yīng)的輥床，當(dāng)圍板箱到達(dá)所述的箱蓋吸吊升降機(jī)7下方位置后定位阻擋器對(duì)圍板箱進(jìn)行準(zhǔn)確定位，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)9垂直向下運(yùn)動(dòng)，在吸盤(pán)限位機(jī)構(gòu)作用下真空吸盤(pán)9準(zhǔn)確作用于箱蓋2的吸附點(diǎn)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)9垂直向上運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置，安全防墜掛鉤8打開(kāi)鉤住真空吸盤(pán)9，圍板箱內(nèi)垃圾處理后，安全防墜掛鉤8閉合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)9垂直向下運(yùn)動(dòng)合上箱蓋2。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車外飾件圍板箱箱型智能識(shí)別及箱蓋自動(dòng)提取裝置，該裝置安裝在輥床上，其特征在于，所述的裝置包括鋼架、箱型識(shí)別單元和箱蓋吸吊升降機(jī)，所述的鋼架安裝在輥床上，所述的箱型識(shí)別單元安裝在鋼架上，所述的箱蓋吸吊升降機(jī)安裝在鋼架頂部； 當(dāng)圍板箱傳輸至所述的箱型識(shí)別單元處，箱型識(shí)別單元對(duì)不同圍板箱箱型進(jìn)行識(shí)別后輸送至對(duì)應(yīng)的輥床，當(dāng)圍板箱到達(dá)所述的箱蓋吸吊升降機(jī)下方位置后進(jìn)行準(zhǔn)確定位，所述的箱蓋吸吊升降機(jī)將箱蓋打開(kāi)，進(jìn)行垃圾處理后，箱蓋吸吊升降機(jī)將箱蓋合上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車外飾件圍板箱箱型智能識(shí)別及箱蓋自動(dòng)提取裝置，其特征在于，所述的箱型識(shí)別單元采用光電開(kāi)關(guān)，該光電開(kāi)關(guān)發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，并通過(guò)接收到的回饋信號(hào)對(duì)箱型進(jìn)行智能識(shí)別。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車外飾件圍板箱箱型智能識(shí)別及箱蓋自動(dòng)提取裝置，其特征在于，該裝置還包括用于圍板箱準(zhǔn)確定位的定位阻擋器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車外飾件圍板箱箱型智能識(shí)別及箱蓋自動(dòng)提取裝置，其特征在于，所述的箱蓋吸吊升降機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、真空吸盤(pán)、吸盤(pán)限位機(jī)構(gòu)和安全防墜掛鉤，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述的鋼架頂部并與真空吸盤(pán)連接，所述的吸盤(pán)限位機(jī)構(gòu)與真空吸盤(pán)連接，所述的安全防墜掛鉤設(shè)置在真空吸盤(pán)兩側(cè)； 當(dāng)圍板箱到達(dá)箱蓋吸吊升降機(jī)下方位置，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)垂直向下運(yùn)動(dòng)，在所述的吸盤(pán)限位機(jī)構(gòu)作用下真空吸盤(pán)準(zhǔn)確作用于箱蓋吸附點(diǎn)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)垂直向上運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置，安全防墜掛鉤打開(kāi)鉤住真空吸盤(pán)； 圍板箱內(nèi)垃圾處理后，安全防墜掛鉤閉合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空吸盤(pán)垂直向下運(yùn)動(dòng)合上箱蓋。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車外飾件圍板箱箱型智能識(shí)別及箱蓋自動(dòng)提取裝置，其特征在于，所述的吸盤(pán)限位機(jī)構(gòu)包括: 限位柱，設(shè)有兩個(gè)，均安裝在真空吸盤(pán)一側(cè)； 限位件，設(shè)有兩個(gè)，分別安裝在對(duì)應(yīng)的限位柱上并與真空吸盤(pán)連接； 限位板，設(shè)在兩個(gè)限位柱之間，用于實(shí)現(xiàn)限位柱相對(duì)于真空吸盤(pán)上下活動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車外飾件圍板箱箱型智能識(shí)別及箱蓋自動(dòng)提取裝置，其特征在于，所述的安全防墜掛鉤分別在真空吸盤(pán)兩側(cè)等間距設(shè)置有兩個(gè)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種汽車外飾件圍板箱箱型智能識(shí)別及箱蓋自動(dòng)提取裝置。該裝置安裝在輥床上，包括鋼架、箱型識(shí)別單元和箱蓋吸吊升降機(jī)，所述的鋼架安裝在輥床上，所述的箱型識(shí)別單元安裝在鋼架上，所述的箱蓋吸吊升降機(jī)安裝在鋼架頂部；當(dāng)圍板箱傳輸至所述的箱型識(shí)別單元處，箱型識(shí)別單元對(duì)不同圍板箱箱型進(jìn)行識(shí)別后輸送至對(duì)應(yīng)的輥床，當(dāng)圍板箱到達(dá)箱蓋吸吊升降機(jī)下方位置后進(jìn)行準(zhǔn)確定位，箱蓋吸吊升降機(jī)將箱蓋打開(kāi)，進(jìn)行垃圾處理后，箱蓋吸吊升降機(jī)將箱蓋合上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有節(jié)省人力物力、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B07C5/342
【公開(kāi)號(hào)】CN205032403
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520636943
【發(fā)明人】李兵, 潘榮勝, 葉建曉
【申請(qǐng)人】上海大眾祥云運(yùn)輸管理有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年8月21日