本發(fā)明涉及粉體輸送，尤其涉及一種粉體輸送系統(tǒng)及粉體輸送控制方法，是一種使用密相輸送技術(shù)，高精度、大粉量、定量輸送粉體的綜合控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、靜電粉末涂裝的原理是，粉末經(jīng)過流化后，由粉泵輸送到粉末涂裝器具。粉末涂裝器具具有高壓配電功能，霧化的同時(shí)使粉末帶上高壓靜電。為了涂裝安全，一般采用負(fù)高壓噴涂的方式。而工件接地，帶有副高壓靜電的粉末，在壓縮空氣、靜電吸附力、高壓靜電場力的綜合作用下，被吸附到工件表面，從而完成粉末涂裝。
2、一套靜電粉末噴涂系統(tǒng)主要由一個(gè)噴粉室、一套供粉裝置、一套或數(shù)套噴粉設(shè)備及控制器、一套回收裝置（一級(jí)旋風(fēng)回收裝置，二級(jí)濾芯回收裝置，粉末收集裝置及粉末輸送設(shè)備）組成。在噴涂粉房室內(nèi)，粉末噴涂的加工過程中，粉末涂料由噴槍噴出到工件表面過程中，由于工件形狀，噴涂行程等原因，導(dǎo)致部分粉末沒有附著到工件的表面上而產(chǎn)生的粉末漂浮在粉室空氣中，通過一級(jí)旋風(fēng)回收裝置，在空氣流的作用下吸入到回收裝置中，再通過二級(jí)濾芯回收裝置進(jìn)行粉末過濾，將夾雜的空氣排放到室外，完成粉末收集。收集回來的粉末可以通過輸送泵、人工運(yùn)輸?shù)确绞綄⑵漭斔偷焦┓垩b置的供粉桶中與新粉末混合，重新用于工件噴涂，還可以將回收的粉末直接輸送到廢料桶中。
3、但是，現(xiàn)有的輸送粉末的粉泵大多為文氏泵，其工作原理是，壓縮空氣噴入文氏管后，文氏管進(jìn)口端會(huì)形成負(fù)壓，負(fù)壓腔連接到流化粉桶。粉末被到達(dá)文氏管進(jìn)口后被高速吹出文氏管。粉末在出口的粉管中呈高速懸浮的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如果粉量較大，為了使粉管中的粉末懸浮起來，則需要單獨(dú)增加一路壓縮空氣，增加粉末的移動(dòng)速度和含氣量。
4、雖然文氏泵構(gòu)造簡單，成本低廉，但是采用文氏泵輸送有諸多缺點(diǎn)。第一，文氏泵的輸送方式粉末輸送速度快，壓縮空氣消耗量大。第二，文氏泵屬于希相輸送，粉量較小，為增加輸送粉量，需要增加多個(gè)文氏泵，且需要大大增加輸粉管的直徑。第三，文氏泵輸送的粉料帶黏性或流動(dòng)性差時(shí)，粉料易在集料桶下方的錐體內(nèi)形成搭橋產(chǎn)生，有時(shí)無料進(jìn)入輸送管道，有時(shí)粉料大量涌出的現(xiàn)象，也容易引起出料不均勻或者出料口堵塞。第四，文氏泵的泵芯極易磨損，泵芯磨損不但使耗材增加，而且隨著磨損程度增加，出粉量逐漸減小，從而使粉末堵塞不能及時(shí)輸送。
5、以往的密相泵系統(tǒng)基本采用兩種控制方式：一是采用單通道加補(bǔ)氣的方式。單通道的方式脈動(dòng)大，出粉量低，不適用于粉末大量輸送。二是采用順行雙通道方式，順行雙通道雖然可以增加出粉量，但由于粉末對(duì)閥芯和濾芯的磨損較大，易損件多，更換周期短。另一方面，順行雙通道無法自動(dòng)清洗管路，粉末的換色時(shí)間長。如果采用自動(dòng)供粉系統(tǒng)，需要單獨(dú)配置清洗系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述粉末輸送目前普遍采用的文氏泵、單通道密相輸送系統(tǒng)、順行雙通道系統(tǒng)密相輸送系統(tǒng)的問題，本技術(shù)的目的在于提供一種粉體輸送系統(tǒng)及粉體輸送控制方法，本發(fā)明采用逆行雙通道配粉系統(tǒng)進(jìn)行配粉，兩個(gè)通道交替工作，分別完成吸粉及送粉過程，從而實(shí)現(xiàn)粉末的大粉量穩(wěn)定輸送，粉末的進(jìn)口和出口在同一端，當(dāng)粉末被吸入濾芯空間后，粉末在一定時(shí)間內(nèi)滯留在濾芯空間內(nèi)，到達(dá)出粉時(shí)序時(shí)，送粉氣從濾芯外部吹入濾芯空間，并推動(dòng)粉末進(jìn)入總出粉口，本發(fā)明在濾芯的另一端開口處直接接入清潔空氣，清潔空氣直接作用于粉末通路，分別對(duì)進(jìn)口和出口進(jìn)行吹掃。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種粉體輸送系統(tǒng)，包括壓力配送及清洗控制模塊、氣動(dòng)控制模塊、配粉模塊、過濾模塊；
3、所述過濾模塊用于存儲(chǔ)粉末，包括左濾芯及右濾芯，所述左濾芯內(nèi)具有左濾芯閥室、左濾芯氣腔，所述右濾芯內(nèi)具有右濾芯閥室、右濾芯氣腔；
4、所述配粉模塊用于實(shí)現(xiàn)逆行雙通道配送粉末，包括左側(cè)配粉單元、右側(cè)配粉單元、總進(jìn)粉口及總出粉口，所述左側(cè)配粉單元包括左吸閥芯、左出閥芯，所述左吸閥芯的進(jìn)料端通過左進(jìn)粉管與總進(jìn)粉口相連，左吸閥芯的出料端通過左吸粉管與左濾芯的左濾芯閥室相連，所述左出閥芯的進(jìn)料端通過左吹粉管與左濾芯的左濾芯閥室相連，左出閥芯的出料端通過左出粉管與總出粉口相連，所述右側(cè)配粉單元包括右吸閥芯、右出閥芯，所述右吸閥芯的進(jìn)料端通過右進(jìn)粉管與總進(jìn)粉口相連，右吸閥芯的出料端通過右吸粉管與右濾芯的右濾芯閥室相連，所述右出閥芯的進(jìn)料端通過右吹粉管與右濾芯的右濾芯閥室相連，右出閥芯的出料端通過右出粉管與總出粉口相連，所述左吸閥芯與右出閥芯通過閥芯氣控a路相連，左出閥芯與右出閥芯通過閥芯氣控b路相連；
5、所述氣動(dòng)控制模塊用于配合上位機(jī)實(shí)現(xiàn)配粉模塊的控制邏輯，包括負(fù)壓調(diào)節(jié)組件、送粉氣調(diào)節(jié)組件、閥芯氣調(diào)節(jié)組件、左粉控切換閥、右粉控切換閥，所述負(fù)壓調(diào)節(jié)組件分別通過左粉控切換閥、右粉控切換閥與左濾芯的左濾芯氣腔、右濾芯的右濾芯氣腔相連，所述送粉氣調(diào)節(jié)組件分別與左粉控切換閥、右粉控切換閥相連，所述閥芯氣調(diào)節(jié)組件分別與左吸閥芯、左出閥芯、右吸閥芯、右出閥芯相連；
6、所述壓力配送及清洗控制模塊用于為配粉模塊、過濾模塊提供所需要的供氣壓力，包括總進(jìn)氣管及清洗氣開關(guān)閥，所述總進(jìn)氣管一路與送粉氣調(diào)節(jié)組件相連，總進(jìn)氣管另一路通過清洗氣開關(guān)閥分別與左濾芯的左濾芯閥室、右濾芯的右濾芯閥室相連。
7、為了便于實(shí)現(xiàn)左濾芯及右濾芯內(nèi)的負(fù)壓，作為優(yōu)選，所述負(fù)壓調(diào)節(jié)組件包括負(fù)壓發(fā)生器、負(fù)壓開關(guān)閥及負(fù)壓調(diào)壓閥，所述負(fù)壓調(diào)壓閥分別與總進(jìn)氣管、負(fù)壓開關(guān)閥相連，所述負(fù)壓開關(guān)閥與負(fù)壓發(fā)生器相連，所述負(fù)壓發(fā)生器分別與左粉控切換閥、右粉控切換閥相連。
8、為了便于控制送粉氣壓力，作為優(yōu)選，所述送粉氣調(diào)節(jié)組件包括送粉氣調(diào)壓閥及送粉氣控閥，所述送粉氣調(diào)壓閥分別與總進(jìn)氣管、送粉氣控閥相連，所述送粉氣控閥分別與總進(jìn)氣管、左粉控切換閥、右粉控切換閥相連。
9、為了便于控制各閥芯的吸粉和送粉，作為優(yōu)選，所述閥芯氣調(diào)節(jié)組件包括閥芯氣調(diào)壓閥及閥芯氣控閥，所述閥芯氣調(diào)壓閥分別與總進(jìn)氣管、閥芯氣控閥相連，所述閥芯氣控閥分別與左吸閥芯、左出閥芯、右吸閥芯、右出閥芯相連。
10、為了便于實(shí)現(xiàn)各模塊內(nèi)的清洗，所述清洗氣開關(guān)閥通過左清洗氣路與左濾芯的左濾芯閥室相連，且左清洗氣路上設(shè)置有左單向閥，清洗氣開關(guān)閥通過右清洗氣路與右濾芯的右濾芯閥室相連，且右清洗氣路上設(shè)置有右單向閥。
11、由于增加吸粉時(shí)間占比，吸粉量就會(huì)增加，反之減少，因此，負(fù)壓調(diào)壓閥調(diào)整負(fù)壓發(fā)生器的進(jìn)口壓力范圍優(yōu)選為0.3-0.5mpa。
12、為了降低壓縮空氣的消耗量，粉管磨損等，越小越好，根據(jù)出粉量和出粉管直徑和長度，所述送粉氣調(diào)壓閥控制的送粉氣壓力范圍優(yōu)選為0.15-0.35mpa。
13、本發(fā)明還提供一種上述粉體輸送系統(tǒng)的粉體輸送控制方法，所述粉體輸送控制方法采用逆行雙通道進(jìn)行配粉，雙通道交替工作，分別完成吸粉及送粉過程，由負(fù)壓調(diào)節(jié)組件控制左濾芯、右濾芯的吸粉及送粉，由送粉氣調(diào)節(jié)組件的送粉氣調(diào)壓閥及送粉氣控閥控制送粉氣壓力，由閥芯氣調(diào)節(jié)組件控制左吸閥芯、左出閥芯、右吸閥芯、右出閥芯的吸粉及送粉；
14、在左通道吸粉階段，粉末由總進(jìn)粉口進(jìn)入到左進(jìn)粉管中，左吸閥芯開啟，粉末沿著左吸閥芯進(jìn)入左吸粉管路，最后進(jìn)入左濾芯的左濾芯閥室內(nèi)；
15、在左通道送粉階段，粉末從左濾芯閥室吹入到左吹粉管內(nèi)，同時(shí)左出閥芯打開，左吸閥芯關(guān)閉，粉末沿著左出閥芯進(jìn)入左出粉管內(nèi)，最后從總出粉口送出到供給物料桶或廢粉桶中；
16、在右通道吸粉階段，粉末由總進(jìn)粉口進(jìn)入到右側(cè)進(jìn)粉管中，右吸閥芯開啟，粉末沿著右吸閥芯進(jìn)入右吸粉管路，最后進(jìn)入右濾芯的右濾芯閥室內(nèi)；
17、在右通道送粉階段，粉末從右濾芯閥室吹入到右吹粉管內(nèi)，同時(shí)右出閥芯打開，右吸閥芯關(guān)閉，粉末沿著右出閥芯進(jìn)入右出粉管內(nèi)，最后從總出粉口送出到供給物料桶或廢粉桶中；
18、左濾芯、右濾芯的吸粉、送粉交替運(yùn)行；
19、在左濾芯、右濾芯吸粉階段，由負(fù)壓調(diào)節(jié)組件控制左粉氣控管、右粉氣控管負(fù)壓，負(fù)壓分別通過左濾芯氣腔和右濾芯氣腔作用到左濾芯閥室、右濾芯閥室，完成吸粉；
20、在左濾芯、右濾芯送粉階段，由送粉氣調(diào)節(jié)組件通過左粉控切換閥、右粉控切換閥向左粉氣控管和右粉氣控管通入正壓，正壓空氣將左濾芯閥室、右濾芯閥室內(nèi)吸入的粉末吹出，從而完成一個(gè)工作循環(huán)；
21、在清洗第一階段，清洗氣從總進(jìn)氣管進(jìn)入，由送粉氣控閥進(jìn)入左粉控切換閥、右粉控切換閥，隨后進(jìn)入到左濾芯氣腔和右濾芯氣腔，循環(huán)清洗左濾芯、右濾芯中的粉末；
22、在清洗第二階段，清洗氣從總進(jìn)氣管進(jìn)入，由清洗氣開關(guān)閥進(jìn)入到左濾芯閥室、右濾芯閥室內(nèi)，從左濾芯、右濾芯的上端清洗整個(gè)系統(tǒng)。
23、清洗進(jìn)行時(shí)，左吸閥芯、左出閥芯、右吸閥芯、右出閥芯仍然交替工作，清洗氣與送粉氣同時(shí)開，實(shí)現(xiàn)脈沖清洗。
24、綜上所述，本發(fā)明具有如下有益效果：
25、（1）本發(fā)明采用密相輸送技術(shù)，解決了文氏輸送的流量低、耗氣量大、流速高、流量不穩(wěn)、易損件更換頻繁、清洗復(fù)雜等系列問題；
26、（2）由于本發(fā)明采用逆行雙通道，吹掃空氣從濾芯的一端直接吹入粉末輸送通道，使系統(tǒng)本身具有高效快速清洗能力，而無需外加清洗系統(tǒng)；
27、（3）逆行雙通道系統(tǒng)，當(dāng)粉末被吸入濾芯的閥室后，粉末速度逐漸降低，到達(dá)濾芯閥室后粉末速度在一定時(shí)間內(nèi)降為零，從而避免了對(duì)閥芯和濾芯的磨損，延長了器件的使用時(shí)間；
28、（4）本發(fā)明簡化了控制邏輯，減少了電氣元件的使用，并且加入了分段清洗邏輯；清洗時(shí)，先由送粉氣從濾芯外高壓吹掃后，再將送粉氣與清洗氣同時(shí)打開，并進(jìn)行脈沖清洗，從而避免了粉末由于高壓吹掃而污染濾芯的情況發(fā)生，并且脈沖清洗使單一的管路氣量更大，清洗更加干凈。