專利名稱：行車式刮吸泥機的多驅(qū)動同步裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及水處理行業(yè)中的多驅(qū)動桁架式/行車式刮吸泥機， 尤其涉及這種刮吸泥機的糾偏裝置。
技術(shù)背景水處理行業(yè)，在平流式沉淀池中多采用行車式往返運行的刮吸泥 機。其驅(qū)動形式為單驅(qū)動和雙驅(qū)動兩種，單驅(qū)動由一個傳動電機通過 傳動機構(gòu)帶動兩側(cè)的行車輪行走，它能保證雙輪同軌。有時，池寬較 寬，軌距很大，單驅(qū)動無法實現(xiàn)驅(qū)動，此時需要雙驅(qū)動或多驅(qū)動小車 來帶動刮吸泥機。但由此帶來了多個小車運行速度誤差的問題。目前，國內(nèi)有制造企業(yè)為了解決此問題，提出了采用電子控制方 式解決多個小車同步運行的技術(shù)方案。它是在電機轉(zhuǎn)軸或傳動軸上設 置轉(zhuǎn)速傳感器，通過采集各小車驅(qū)動電機或傳動軸的角速度，來實現(xiàn) 各小車的同步運行的愿望。但在實際應用中，由于偏載、導軌上有雜 物等情況，使小車車輪與導軌間經(jīng)常會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象或運行速度不一 致的現(xiàn)象。即使電機轉(zhuǎn)速顯示一致，也難以保證車輪的線速度運行一 致，因此，該方案不能確保小車間的同步運行。實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種通過采集小車運行的線速度，來確定小車 的實際運行位置，通過調(diào)整其余小車的運行速度來實現(xiàn)多小車處于同一橫向位置，從而實現(xiàn)同步行進的行車式刮吸泥機的多驅(qū)動同步裝 置。本實用新型的技術(shù)方案是它與橫跨污水池的桁架式/行車式行 走設備的多個驅(qū)動小車連接，包括控制器、小車驅(qū)動電機，控制器中 包括變頻器和記載有各小車行走時位置、速度的比較程序以及調(diào)節(jié)各 小車運行速度的執(zhí)行程序的PLC;在行走設備或小車上設有接近開 關，沿行走設備或小車的行進路徑設有與接近開關相匹配的脈沖感應 裝置，脈沖感應裝置固定在池沿上；小車驅(qū)動電機連接變頻器，接近 開關和變頻器連接PLC。所述的感應裝置為若干等距離布設于池沿上的金屬感應塊。本實用新型在各驅(qū)動小車的行進路徑上分別設置感應塊，采用瞄 靶式檢測方式，能精確確定小車的實時位置，如果出現(xiàn)橫向位置的誤 差，通過PLC及時調(diào)整各小車的運行速度，使各小車恢復到同一橫 向位置上同步運行。本實用新型能夠有效避免雙驅(qū)動或多驅(qū)動裝置在 行走過程中由于電機轉(zhuǎn)速不同步、行走輪輪徑不同、行走輪打滑、偏 載等原因造成的行走不同步現(xiàn)象。能夠及時有效地糾正由于整體走偏 而出現(xiàn)的故障?？刂品绞綖?PLC+變頻器+接近開關"控制，技術(shù)成 熟，集成度高，可靠性高。除發(fā)生機械故障、元器件損壞、糾偏失敗 時需要停機檢修外，正常運行時不必人為干預。本實用新型的控制方式采用HMI(人機界面)+PLC (可編程控制 器)+變頻器+接近開關+感應線(在行走輪一側(cè)預埋等距離金屬靶線或 其他形式的等距離金屬感應塊，大小和距離以接近開關能夠可靠檢測并通過計算能將偏移誤差控制得越小越好為準)；接近開關檢測行走 時通過的脈沖信號。PLC根據(jù)接近開關的脈沖信號計算行走時的累計 脈沖個數(shù)和實時行走速度，并根據(jù)計算結(jié)果判斷行走時的偏移狀況， 對變頻器發(fā)出具體調(diào)速指令。變頻器系統(tǒng)根據(jù)PLC的調(diào)速指令控制 行走電機的行走速度，達到糾偏和保持同步行走的目的。HMI顯示 行走過程參數(shù)，如累計脈沖數(shù)，行走速度。工作原理是A、接近開 關分別檢測位置脈沖信號送PLC運算，由PLC根據(jù)運算結(jié)果直接調(diào) 整變頻器的運行速度；B、接近開關同時檢測各自行走時經(jīng)過的脈沖 信號，通過PLC計算行走線速度，判斷偏移誤差是否在正常誤差范 圍內(nèi)，超出一定誤差范圍即開始同步糾偏。C、中間接近開關同時還 檢測設備在行走是是否發(fā)生整體向一邊偏移，左側(cè)接近開關信號丟失 時表明整體向左偏移或左側(cè)接近開關損壞，右側(cè)接近開關信號丟失時 表明整體向右偏移或右側(cè)接近開關損壞。D、.同步運行控制在正常行 走時完成，系統(tǒng)在此過程中自動進行微調(diào)；E、糾偏時系統(tǒng)自動切換 到糾偏狀態(tài)，進入糾偏行走方式；糾偏完成后再自動切換到正常工作 狀態(tài)。整個過程不停機，自動完成。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖中1是池沿，2是行走設備，3是小車，4是接近開關，5是金 屬感應塊。圖2是圖1中A-A視圖具體實施方式
如圖，本實用新型與橫跨污水池的桁架式/行車式行走設備2的 多個驅(qū)動小車3連接，包括控制器、小車驅(qū)動電機，控制器中包括變 頻器和記載有各小車3行走時位置、速度的比較程序以及調(diào)節(jié)各小車 3運行速度的執(zhí)行程序的PLC;在行走設備2或小車3上設有接近開 關4，沿小車3的行進路徑設有與接近開關4相匹配的脈沖感應裝置， 脈沖感應裝置固定在池沿1上；小車驅(qū)動電機連接變頻器，接近開關 4和變頻器連接PLC。脈沖感應裝置為若干等距離布設于池沿1上的金屬感應塊5。
權(quán)利要求1. 行車式刮吸泥機的多驅(qū)動同步裝置，它與橫跨污水池的桁架式/行車式行走設備的多個驅(qū)動小車連接，包括控制器、小車驅(qū)動電機，其特征在于，控制器中包括變頻器和記載有各小車行走時位置、速度的比較程序以及調(diào)節(jié)各小車運行速度的執(zhí)行程序的PLC；在行走設備或小車上設有接近開關，沿行走設備或小車的行進路徑設有與接近開關相匹配的脈沖感應裝置，脈沖感應裝置固定在池沿上；小車驅(qū)動電機連接變頻器，接近開關和變頻器連接PLC。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車式刮吸泥機的多驅(qū)動同步裝置，其 特征在于，所述的感應裝置為若千等距離布設于池沿上的金屬感應 塊。
專利摘要行車式刮吸泥機的多驅(qū)動同步裝置。本實用新型涉及水處理行業(yè)中的多驅(qū)動桁架式/行車式刮吸泥機。它與橫跨污水池的桁架式/行車式行走設備的多個驅(qū)動小車連接，包括控制器、小車驅(qū)動電機，控制器中包括變頻器和記載有各小車行走時位置、速度的比較程序以及調(diào)節(jié)各小車運行速度的執(zhí)行程序的PLC；在行走設備或小車上設有接近開關，沿行走設備或小車的行進路徑設有與接近開關相匹配的脈沖感應裝置，脈沖感應裝置固定在池沿上；小車驅(qū)動電機連接變頻器，接近開關和變頻器連接PLC。本實用新型技術(shù)成熟，集成度高，可靠性高，整個過程不停機，自動完成。
文檔編號B01D21/20GK201098573SQ20072004033
公開日2008年8月13日 申請日期2007年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月23日
發(fā)明者吳祥昌, 王明根 申請人:王明根