本發(fā)明涉及一種電芯清洗設(shè)備，特別涉及一種應(yīng)用于新能源的硬包電芯表面清洗設(shè)備。

背景技術(shù)：

近幾年來(lái)，隨著國(guó)民環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)和國(guó)家能源戰(zhàn)略的調(diào)整，新能源電動(dòng)汽車得到了極大的發(fā)展。電芯、絕緣罩、隔熱墊、端板等在組成電池模組時(shí)需要對(duì)其進(jìn)行涂膠處理，電芯表面需要進(jìn)行等離子處理來(lái)提高電芯的表面清洗從而提高剝離強(qiáng)度?，F(xiàn)有設(shè)備一般采用7把等離子噴槍在不同工位處理電芯不同表面，從而達(dá)到清洗要求。由于當(dāng)前設(shè)備占地空間大、設(shè)備成本高、生產(chǎn)節(jié)拍長(zhǎng)，難以滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種硬包電芯表面自動(dòng)清洗設(shè)備，該設(shè)備體積小、利用率高、節(jié)約成本、而且生產(chǎn)效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，一種硬包電芯表面自動(dòng)清洗設(shè)備，包括電芯清洗滑臺(tái)和清洗頭切換機(jī)構(gòu)，所述電芯清洗滑臺(tái)由固定座、極限位置檢測(cè)組件和走線拖鏈組成；所述固定座上安裝有兩個(gè)并排設(shè)置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)置有一個(gè)用于檢測(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)左右極限的所述極限位置檢測(cè)組件，所述極限位置檢測(cè)組件固定在固定座上，所述走線拖鏈設(shè)置在固定座上，且分布在兩個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；每個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上都設(shè)置有四個(gè)定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述電芯清洗滑臺(tái)的上方還設(shè)置有帶動(dòng)等離子噴槍移動(dòng)的清洗頭切換機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由單軸機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定板和擺缸定位銷組成，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定板設(shè)置在單軸機(jī)器人的移動(dòng)滑塊上，所述定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)擺缸定位銷安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定板上。

兩套獨(dú)立的移動(dòng)機(jī)構(gòu)交錯(cuò)帶動(dòng)電芯移動(dòng)，提高了等離子噴槍的利用效率，節(jié)約了時(shí)間，單軸機(jī)器人作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，擺缸定位銷保證了四個(gè)定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)位置的精確度，滿足了機(jī)器人一次性抓取的條件。

作為優(yōu)選，所述定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括三位擺臺(tái)氣缸、電芯旋轉(zhuǎn)底板、支柱和電芯支撐板；所述三位擺臺(tái)氣缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定板上，電芯旋轉(zhuǎn)底板固定在三位擺臺(tái)氣缸上，電芯旋轉(zhuǎn)底板通過(guò)支柱設(shè)置有用于放置電芯的電芯支撐板，且電芯旋轉(zhuǎn)底板上還設(shè)置有夾緊氣缸。

三位擺臺(tái)氣缸由于本身性能可以實(shí)現(xiàn)電芯三個(gè)方向的擺動(dòng)且使得其位置精度得到了保證。夾緊氣缸安裝在電芯旋轉(zhuǎn)底板上，在三位擺臺(tái)氣缸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中通過(guò)閉合夾緊氣缸從而來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊電芯，保證了電芯在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的位置。

作為優(yōu)選，所述電芯支撐板相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)邊上分別設(shè)置有側(cè)面夾緊塊，側(cè)面夾緊塊上設(shè)置有側(cè)面夾緊墊塊。

作為優(yōu)選，所述電芯支撐板上端分別設(shè)置有聚甲醛墊塊，因?yàn)殡娦颈砻娌荒芘c金屬接觸，故與電芯接觸的零件材質(zhì)均采用聚甲醛，保證電芯絕緣性。

作為優(yōu)選，所述電芯旋轉(zhuǎn)底板上還設(shè)置有在位檢測(cè)組件，在位檢測(cè)組件包含光電開關(guān)，檢測(cè)定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)上是否有電芯。

作為優(yōu)選，所述清洗頭切換機(jī)構(gòu)包括第一立柱、第二立柱和電缸安裝板，所述電缸安裝板安裝在第一立柱和第二立柱之間，電缸安裝板上安裝有兩個(gè)電缸，且其中一個(gè)電缸上安裝有第一連接板，另一個(gè)電缸上安裝有第二連接板；所述第一連接板和第二連接板上分別設(shè)置有一個(gè)噴槍安裝板，所述第一、二連接板以及兩個(gè)噴槍安裝板上分別設(shè)置有一個(gè)等離子噴槍。

所述第一立柱、第二立柱、電缸安裝板共同組成了龍門結(jié)構(gòu)橫跨在電芯清洗滑臺(tái)上，電缸給等離子噴槍提供移動(dòng)動(dòng)力，當(dāng)電芯以不同姿態(tài)通過(guò)噴槍時(shí)，等離子噴槍移動(dòng)至合適的位置，以方便清洗電芯；兩個(gè)所述噴槍安裝板位于所述第一、二連接板的非同一側(cè)。

作為優(yōu)選，所述第一、二立柱上分別設(shè)置有一個(gè)平衡器支柱，平衡器支柱用于懸掛等離子噴槍的電纜，在等離子噴槍移動(dòng)時(shí)電纜以柔性姿態(tài)移動(dòng)，充分保證了等離子噴槍電纜的彎曲半徑。

作為優(yōu)選，四個(gè)所述等離子噴槍在水平方向上交錯(cuò)設(shè)置，即位于同一側(cè)的兩個(gè)等離子噴槍和另兩個(gè)位于同一側(cè)的等離子噴槍交錯(cuò)設(shè)置；

四個(gè)所述等離子噴槍在垂直方向上交錯(cuò)設(shè)置，即位于同一側(cè)的兩個(gè)等離子噴槍不在同一水平面上。

這樣設(shè)置既能夠同時(shí)清洗電芯的兩個(gè)表面，又能夠防止等離子噴槍對(duì)吹，豎直交錯(cuò)安裝，是為了等離子噴槍能夠完全清洗電芯表面，延長(zhǎng)等離子噴槍的使用壽命。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供了一種硬包電芯表面自動(dòng)清洗設(shè)備，取代了7把等離子噴槍的方案，有效降低了企業(yè)的用工成本；也使得生產(chǎn)效率得到了很大提升，與此同時(shí)減少設(shè)備占地空間。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明電芯清洗滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明清洗頭切換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為四個(gè)等離子噴槍水平方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為四個(gè)等離子噴槍垂直方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1.電芯清洗滑臺(tái)，11.固定座，12.極限位置檢測(cè)組件，13.走線拖鏈，2.移動(dòng)機(jī)構(gòu)，21.單軸機(jī)器人，22.旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定板，23擺缸定位銷，3.定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，31.三位擺臺(tái)氣缸，32.夾緊氣缸，33.電芯旋轉(zhuǎn)底板，34.支柱，35.側(cè)面夾緊墊塊，36.側(cè)面夾緊塊，37.電芯支撐板，38.聚甲醛墊塊，39.在位檢測(cè)組件，4.清洗頭切換機(jī)構(gòu)，41.第一立柱，42.第二立柱，43.第一連接板，44.第二連接板，45.噴槍安裝板，46.電缸安裝板，47.平衡器支柱，48.電缸，49.等離子噴槍,50.吸塵罩。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1-3所示，本發(fā)明公開了一種硬包電芯表面自動(dòng)清洗設(shè)備，包括電芯清洗滑臺(tái)1和清洗頭切換機(jī)構(gòu)4，所述電芯清洗滑臺(tái)1由固定座11、極限位置檢測(cè)組件12和走線拖鏈組成13；所述固定座11上安裝有兩個(gè)并排設(shè)置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的兩端分別設(shè)置有一個(gè)用于檢測(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)2左右極限的所述極限位置檢測(cè)組件12，所述極限位置檢測(cè)組件12固定在固定座11上，所述走線拖鏈13設(shè)置在固定座11上，且分布在兩個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)；每個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上都設(shè)置有四個(gè)定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)3，所述電芯清洗滑臺(tái)1的上方還設(shè)置有帶動(dòng)等離子噴槍移動(dòng)的清洗頭切換機(jī)構(gòu)4。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)2由單軸機(jī)器人21和旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定板22和擺缸定位銷23組成，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定板22設(shè)置在單軸機(jī)器人21的移動(dòng)滑塊上，所述定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)3通過(guò)擺缸定位銷23安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定板22上。兩套獨(dú)立的移動(dòng)機(jī)構(gòu)交錯(cuò)帶動(dòng)電芯移動(dòng)，提高了等離子噴槍的利用效率，節(jié)約了時(shí)間，單軸機(jī)器人作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，擺缸定位銷保證了四個(gè)定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)位置的精確度，滿足了機(jī)器人一次性抓取的條件。

如圖4-5所示，所述定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)3包括三位擺臺(tái)氣缸31、電芯旋轉(zhuǎn)底板33、支柱34和電芯支撐板37；所述三位擺臺(tái)氣缸31設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定板22上，電芯旋轉(zhuǎn)底板33固定在三位擺臺(tái)氣缸31上，電芯旋轉(zhuǎn)底板33通過(guò)支柱34設(shè)置有用于放置電芯的電芯支撐板37，且電芯旋轉(zhuǎn)底板33上還設(shè)置有夾緊氣缸32。三位擺臺(tái)氣缸31由于本身性能可以實(shí)現(xiàn)電芯三個(gè)方向的擺動(dòng)且使得其位置精度得到了保證。夾緊氣缸32安裝在電芯旋轉(zhuǎn)底板33上，在三位擺臺(tái)氣缸31旋轉(zhuǎn)過(guò)程中通過(guò)閉合夾緊氣缸而從來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊電芯，保證了電芯在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的位置。

所述電芯支撐板37相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)邊上分別設(shè)置有側(cè)面夾緊塊36，側(cè)面夾緊塊36上設(shè)置有側(cè)面加緊墊塊35。所述電芯支撐板37相對(duì)應(yīng)的另外兩側(cè)邊上端分別設(shè)置有聚甲醛墊塊38，因?yàn)殡娦颈砻娌荒芘c金屬接觸，故與電芯接觸的零件材質(zhì)均采用聚甲醛，保證電芯絕緣性。

所述電芯旋轉(zhuǎn)底板33上還設(shè)置有在位檢測(cè)組件39，在位檢測(cè)組件39包含光電開關(guān)，檢測(cè)定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)3上是否有電芯。

所述清洗頭切換機(jī)構(gòu)4包括第一立柱41、第二立柱42和電缸安裝板46，所述電缸安裝板46安裝在第一立柱41和第二立柱42之間，電缸安裝板46上安裝有兩個(gè)電缸48，且其中一個(gè)電缸48上安裝有第一連接板43，另一個(gè)電缸48上安裝有第二連接板44；所述第一連接板43和第二連接板44上分別設(shè)置有一個(gè)噴槍安裝板45，所述第一、二連接板43和44以及兩個(gè)噴槍安裝板45上分別設(shè)置有一個(gè)等離子噴槍48。所述第一立柱41、第二立柱42、電缸安裝板46共同組成了龍門結(jié)構(gòu)橫跨在電芯清洗滑臺(tái)上，電缸48給等離子噴槍提供移動(dòng)動(dòng)力，當(dāng)電芯以不同姿態(tài)通過(guò)噴槍時(shí)，等離子噴槍移動(dòng)至合適的位置，以方便清洗電芯；兩個(gè)所述噴槍安裝板45位于所述第一、二連接板的非同一側(cè)。

所述第一、二立柱41和42上分別設(shè)置有一個(gè)平衡器支柱47，平衡器支柱47用于懸掛等離子噴槍的電纜，在等離子噴槍移動(dòng)時(shí)電纜以柔性姿態(tài)移動(dòng)，充分保證了等離子噴槍電纜的彎曲半徑。

如圖6所示，四個(gè)所述等離子噴槍49在水平方向上交錯(cuò)設(shè)置，即位于同一側(cè)的兩個(gè)等離子噴槍49和另兩個(gè)位于同一側(cè)的等離子噴槍49交錯(cuò)設(shè)置；

如圖7所示，四個(gè)所述等離子噴槍在垂直方向上交錯(cuò)設(shè)置，即位于同一側(cè)的兩個(gè)等離子噴槍不在同一水平面上。

這樣設(shè)置既能夠同時(shí)清洗電芯的兩個(gè)表面，又能夠防止等離子噴槍對(duì)吹，豎直交錯(cuò)安裝，是的等離子噴槍能夠完全清洗電芯表面，延長(zhǎng)等離子噴槍的使用壽命。

其工作過(guò)程為：(1)在一個(gè)單軸機(jī)器人21的驅(qū)動(dòng)下四個(gè)電芯的大側(cè)面平行姿態(tài)通過(guò)等離子噴槍49，此時(shí)等離子噴槍49離電芯表面距離為10mm，電芯的兩側(cè)面得到清洗；

(2)電芯通過(guò)清洗頭切換機(jī)構(gòu)4后停止下來(lái)，定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)3帶動(dòng)電芯旋轉(zhuǎn)90°，與此同時(shí)電缸48驅(qū)動(dòng)等離子噴槍達(dá)到下一個(gè)清洗位置，單軸機(jī)器人21帶動(dòng)四個(gè)電芯的小側(cè)面平行姿態(tài)通過(guò)清洗頭切換機(jī)構(gòu)4，電芯兩端面得到清洗，單軸機(jī)器人21停止后三位擺臺(tái)氣缸31再旋轉(zhuǎn)90°，然后夾緊氣缸再?gòu)堥_等待機(jī)器人抓?。?/p>

(3)在一個(gè)單軸機(jī)器人完成上述流程后，在此等待機(jī)器人將清洗好的電芯拿走并放置未清洗電芯，同時(shí)另一個(gè)單軸機(jī)器人重復(fù)上述流程。

芯電清洗滑臺(tái)1上的兩個(gè)移動(dòng)組件2在走線拖鏈13的帶動(dòng)下交替通過(guò)清洗頭切換機(jī)構(gòu)4，在其中一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)2進(jìn)行電芯清洗過(guò)程中，另一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)2進(jìn)行清洗完成電芯的抓取與未清洗電芯的放置。

在單軸機(jī)器人21上的電芯以不同姿態(tài)通過(guò)清洗頭切換機(jī)構(gòu)4時(shí)，兩個(gè)電缸上的等離子噴槍49距離不同；不同單軸機(jī)器人21通過(guò)清洗頭切換機(jī)構(gòu)4時(shí)，等離子噴槍所在位置也是不同的；根據(jù)電芯通過(guò)清洗頭切換機(jī)構(gòu)4時(shí)的情況控制電缸48驅(qū)動(dòng)等離子噴槍49運(yùn)行到不同位置；在等離子噴槍49前端還安裝有吸塵罩50，吸塵罩50連接吸塵器吸走等離子噴槍49工作時(shí)產(chǎn)生的氧化氣體與灰塵，保護(hù)定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)3上零件不被氧化。

所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。