本發(fā)明涉及橡膠輸送帶生產(chǎn)線，尤其是涉及一種方便調(diào)校的輸送帶生產(chǎn)線對中機構(gòu)。

背景技術(shù)：

橡膠輸送帶主要用于礦山、冶金、鋼鐵、煤炭、水電、建材、化工、糧食等企業(yè)的固體物料輸送，其通常包括一定寬度的基布，并且在基布上設(shè)置橡膠層，橡膠層通常采用成型、平板硫化機硫化法工藝完成。例如，在中國專利文獻(xiàn)上公開的“一種耐高溫液體硅橡膠輸送帶及其制備方法”，公布號為CN104555249A，該輸送帶包括底層骨架物及貼合在底層骨架織物上的面層骨架織物，還包括復(fù)合液體硅橡膠涂層，所述的面層骨架織物由多層聚醋工業(yè)布通過復(fù)合液體硅橡膠涂層兩兩貼合而成，所述的底層骨架織物為單層聚醋工業(yè)布，并通過所述的復(fù)合液體硅橡膠涂層與面層骨架織物貼合在一起。而最后的硫化工藝需要在平板硫化機上完成，由于平板硫化機的寬度尺寸是相對固定的，而輸送帶的寬度尺寸是根據(jù)輸送帶的規(guī)格型號等有所變化的，因此，在進行硫化時，由夾持裝置夾持的輸送帶在進入硫化機時需要調(diào)整輸送帶的位置，以便使輸送帶與硫化機保持對中狀態(tài)?，F(xiàn)有技術(shù)中，人們通常是在設(shè)置夾持裝置的機架上設(shè)置左右兩個固定的參照基準(zhǔn)以及對稱布置的標(biāo)尺，然后通過標(biāo)尺得到輸送帶的左右兩側(cè)邊緣相對左右兩個參照基準(zhǔn)的距離，或者在機架上設(shè)置左右兩個固定的參照基準(zhǔn)，然后直接通過直尺之類的測量工具測量出輸送帶的左右兩側(cè)邊緣相對左右兩個參照基準(zhǔn)的距離，從而可計算出輸送帶的偏移量，然后再相應(yīng)地調(diào)整夾持裝置的位置，以便使輸送帶與硫化機保持對中狀態(tài)。然而這種對中方式一方面效率低下，另一方面容易因看錯橫向標(biāo)尺或人為的計算錯誤而導(dǎo)致對中誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的輸送帶生產(chǎn)線的對中方式所存在的效率低下、容易產(chǎn)生對中誤差的問題，提供一種方便調(diào)校的輸送帶生產(chǎn)線對中機構(gòu)，其可顯著地提高對中效率，并且確保對中的精度，避免因?qū)χ姓`差而影響輸送帶的質(zhì)量。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種方便調(diào)校的輸送帶生產(chǎn)線對中機構(gòu)，包括機架、夾持裝置，所述機架上設(shè)有上下間隔布置的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，下導(dǎo)軌上可移動地設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，夾持裝置的下側(cè)與第一滑塊滑動連接，夾持裝置的上側(cè)設(shè)有滑動連接在上導(dǎo)軌上的第三滑塊，在夾持裝置和第一滑塊之間設(shè)置具有觸發(fā)開關(guān)的電控鎖止機構(gòu)，第一滑塊上設(shè)有第一同步油缸，第二滑塊上設(shè)有第二同步油缸，第一同步油缸上朝向機架內(nèi)側(cè)的活塞桿上設(shè)有第一基準(zhǔn)，第二同步油缸上朝向機架外側(cè)的活塞桿上設(shè)有第二基準(zhǔn)，第一同步油缸內(nèi)靠近機架外側(cè)的工作腔通過油管與第二同步油缸遠(yuǎn)離機架外側(cè)的工作腔連通，第一基準(zhǔn)和第二基準(zhǔn)之間的中間點位于硫化機的居中平面內(nèi)，在第一滑塊和第二滑塊之間連接有同步移動機構(gòu)，同步移動機構(gòu)可使第一滑塊和第二滑塊同步相向移動或相背移動，當(dāng)?shù)谝换鶞?zhǔn)向機架外側(cè)移動時，第一同步油缸的工作腔內(nèi)的液壓油通過管路進入第二同步油缸的工作腔內(nèi)，從而使第二基準(zhǔn)同步地向機架外側(cè)移動，并且第一基準(zhǔn)觸動電控鎖止機構(gòu)的觸發(fā)開關(guān)，使夾持裝置和第一滑塊相互鎖止而同步移動。

當(dāng)我們需要使輸送帶與硫化機對中時，可先使輸送帶夾持定位在夾持裝置上，并且使輸送帶的一側(cè)邊緣盡量靠近第一基準(zhǔn)，從而使輸送帶的邊緣與第一基準(zhǔn)之間具有較小的間隙，而輸送帶的另一側(cè)邊緣則與第二滑塊上的第二基準(zhǔn)有較大的間隙；接著我們可通過同步移動機構(gòu)使第一滑塊和第二滑塊同步相向移動，相應(yīng)地，第一基準(zhǔn)和第二基準(zhǔn)也同步相向移動；當(dāng)?shù)谝换鶞?zhǔn)首先貼靠輸送帶的邊緣時，輸送帶即阻止第一基準(zhǔn)移動，從而使第一同步油缸的活塞相對缸體移動，此時第一基準(zhǔn)相對第一滑塊移動，第一同步油缸的工作腔受到擠壓，其工作腔內(nèi)的液壓油即通過油管而進入第二油缸的工作腔內(nèi)，進而使第二基準(zhǔn)相對第二滑塊反向移動，我們可使第一、第二油缸的工作腔截面積相等，從而使第一基準(zhǔn)和第二基準(zhǔn)保持同步的相對移動。也就是說，此時的第一、第二基準(zhǔn)保持不動，而第一滑塊和第二滑塊則繼續(xù)保持同步相向移動；當(dāng)?shù)谝换鶞?zhǔn)觸動電控鎖止機構(gòu)的觸發(fā)開關(guān)時，電控鎖止機構(gòu)動作，從而使夾持裝置和第一滑塊接合而保持同步移動，此時第一基準(zhǔn)貼靠輸送帶一側(cè)邊緣并同步移動，第二基準(zhǔn)則逐步靠近夾持裝置上的輸送帶邊緣，并且第一基準(zhǔn)跟隨第一滑塊、第二基準(zhǔn)跟隨第二滑塊同步移動；當(dāng)輸送帶的另一側(cè)邊緣與第二基準(zhǔn)對齊時，即可實現(xiàn)輸送帶與硫化機的對中。也就是說，本發(fā)明在實現(xiàn)對中過程中無需用標(biāo)尺等測量工具，因此不需要計算輸送帶的寬度等尺寸，也無需進行測量，并且輸送帶可方便地地夾持定位在夾持裝置上，第一基準(zhǔn)可自動地與輸送帶的邊緣貼靠，并且第一、第二基準(zhǔn)可自動地保持對中狀態(tài)，從而可有效地提高輸送帶的對中的效率，確保輸送帶的對中精度和準(zhǔn)確性，消除人為的對中誤差，提高響輸送帶的生產(chǎn)質(zhì)量。

作為優(yōu)選，所述同步移動機構(gòu)包括豎直設(shè)置在第一滑塊和第二滑塊中間的螺套，螺套轉(zhuǎn)動連接在機架上，所述螺套內(nèi)螺紋連接有豎直的驅(qū)動螺桿，第一滑塊和第二滑塊上分別鉸接有拉桿，二根拉桿的另一端則鉸接在驅(qū)動螺桿的上端，從而使二根拉桿與驅(qū)動螺桿形成Y形，螺套與一驅(qū)動裝置相關(guān)聯(lián)，當(dāng)驅(qū)動裝置使螺套正向或反向轉(zhuǎn)動時，所述驅(qū)動螺桿在螺套內(nèi)下降或上升，從而通過拉桿驅(qū)動第一滑塊和第二滑塊相向移動或相背移動。

當(dāng)驅(qū)動裝置使螺套正向或反向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動螺桿在螺套內(nèi)下降或上升，進而使兩根拉桿之間的夾角變小或增大，此時的第一滑塊和第二滑塊相向移動或相背移動。當(dāng)?shù)谝换瑝K和第二滑塊相向移動時，即可使寬度較窄的輸送帶與硫化機實現(xiàn)對中；當(dāng)?shù)谝换瑝K和第二滑塊相背移動時，即可使第一基準(zhǔn)和第二基準(zhǔn)的距離拉開，從而適應(yīng)寬度較寬的輸送帶的對中。

作為優(yōu)選，所述拉桿與驅(qū)動螺桿連接的一端設(shè)有連接塊，連接塊上設(shè)有球形空腔，所述驅(qū)動螺桿的上端設(shè)有鉸接桿，鉸接桿上設(shè)有二個連接頭，兩個連接頭分別適配在二個連接塊上的球形空腔內(nèi)。

由于連接頭可與連接塊的球形空腔形成球頭連接，從而使連接塊可360度全方位擺動，使二根拉桿與驅(qū)動螺桿實現(xiàn)良好的鉸接，避免因尺寸、形位誤差造成裝配困難。

作為優(yōu)選，所述連接塊表面設(shè)有圓形的插接通孔以及長方形的安裝槽，所述插接通孔和安裝槽的中心線經(jīng)過所述球形空腔的中心，所述安裝槽上兩個寬度方向的側(cè)面分別與球形空腔相切，所述連接頭呈圓盤狀，所述連接頭的外側(cè)面為與所述球形空腔適配的外凸球面，所述連接頭的高度小于等于安裝槽的寬度，所述連接頭的端面上設(shè)有螺紋連接孔，所述鉸接桿分別與兩個連接頭的螺紋連接孔螺紋連接。

由于連接頭呈圓盤狀，并且連接頭的高度小于等于安裝槽的寬度，因此，我們可將連接頭轉(zhuǎn)動90度，以連接頭的厚度放入連接塊的安裝槽內(nèi)。因為安裝槽上兩個寬度方向的側(cè)面分別與球形空腔相切，因此，連接頭可在安裝槽內(nèi)深入到與球形空腔同心的位置，此時的連接頭外側(cè)面剛好與球形空腔相貼合，我們再將連接頭反向轉(zhuǎn)動90度，此時即可將鉸接桿的端部分別插入連接塊的插接通孔內(nèi)，并螺紋連接到連接頭的螺紋連接孔上，從而方便地實現(xiàn)拉桿與驅(qū)動螺桿的球頭連接。

作為優(yōu)選，所述第二滑塊上滑動連接有校正塊，第二滑塊的兩端分別設(shè)有校正螺釘，校正螺釘?shù)奈捕说挚啃Ｕ龎K的左右兩端，所述拉桿與校正塊鉸接。

我們可分別轉(zhuǎn)動兩個校正螺釘，即可使校正塊相對第二滑塊移動，從而校正拉桿與第二滑塊的鉸接點位置，確保第一基準(zhǔn)與第二基準(zhǔn)的中間點位于硫化機的居中平面內(nèi)。

作為優(yōu)選，第一同步油缸的工作腔內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧，第二同步油缸的活塞桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧，第二同步油缸的復(fù)位彈簧一端抵壓其活塞，另一端抵壓缸體內(nèi)側(cè)壁。

當(dāng)對中結(jié)束后，我們可使第第一、第二滑塊相背移動，此時的復(fù)位彈簧即可使第一、第二同步油缸的活塞恢復(fù)原始狀態(tài)，以便于后續(xù)的對中調(diào)整。

作為優(yōu)選，所述同步移動機構(gòu)包括左右兩個撥動齒輪、與其中一個撥動齒輪嚙合的主動齒輪、與另一個撥動齒輪嚙合的從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合，撥動齒輪上設(shè)有撥桿，撥桿的端部設(shè)有U形撥叉，第一滑塊和第二滑塊上分別設(shè)有滑動軸，兩個滑動軸分別滑動地卡位在對應(yīng)一側(cè)的U形撥叉內(nèi)，主動齒輪上設(shè)有轉(zhuǎn)動手柄。

當(dāng)我們通過轉(zhuǎn)動手柄驅(qū)動主動齒輪轉(zhuǎn)動時，一方面可通過與其嚙合的撥動齒輪驅(qū)動第一個撥桿轉(zhuǎn)動，另一方面通過從動齒輪帶動與從動齒輪嚙合的另一個撥動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動第二個撥桿以相反的方向轉(zhuǎn)動，此時的第一、第二滑塊即可同步相向移動或相背移動，從而實現(xiàn)輸送帶的手動對中，有利于精確控制對中精度。而第一、第二滑塊上的滑動軸則可在U形撥叉內(nèi)滑動，從而可避免撥桿轉(zhuǎn)動時與第一、第二滑塊之間出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

作為優(yōu)選，所述主動齒輪的端面上設(shè)有正四棱柱狀的連接端，所述轉(zhuǎn)動手柄包括手柄、固接在手柄端部的轉(zhuǎn)殼，轉(zhuǎn)殼內(nèi)設(shè)有正六邊形凹腔，正六邊形凹腔內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的骨架圓環(huán)，骨架圓環(huán)上設(shè)有六個徑向地貫通骨架圓環(huán)內(nèi)、外側(cè)壁的容置通槽，容置凹槽靠近正六邊形凹腔的頂角處，并且在骨架圓環(huán)的圓周方向上均勻分布，容置凹槽內(nèi)設(shè)有可移動的摩擦圓柱，轉(zhuǎn)殼的端面上可轉(zhuǎn)動地設(shè)有圓柱形的連接套，連接套的一端設(shè)有套接在連接端上正方形凹槽，連接套的另一端伸入轉(zhuǎn)殼內(nèi)的骨架圓環(huán)內(nèi)，并且骨架圓環(huán)上的六個摩擦圓柱的內(nèi)側(cè)貼靠連接套的外側(cè)面，轉(zhuǎn)殼上位于正六邊形凹腔旁側(cè)處設(shè)有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿上設(shè)有徑向的撥動桿，撥動桿上套設(shè)有伸縮套，伸縮套內(nèi)設(shè)有抵壓撥動桿端部的伸縮壓簧，骨架圓環(huán)的圓周面上設(shè)有卡位槽，伸縮套彈性地卡位在卡位槽內(nèi)，此時摩擦圓柱的外側(cè)貼靠正六邊形凹腔內(nèi)頂角一側(cè)的側(cè)壁，當(dāng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)桿時，撥動桿通過伸縮套驅(qū)動骨架圓環(huán)轉(zhuǎn)動，摩擦圓柱移過正六邊形凹腔的頂角而貼靠在頂角另一側(cè)的側(cè)壁上。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)動手柄的轉(zhuǎn)殼內(nèi)設(shè)有連接套，連接套套接在主動齒輪的連接端上，從而可在連接套和主動齒輪之間傳遞扭矩。由于骨架圓環(huán)上的六個摩擦圓柱的內(nèi)側(cè)貼靠連接套的外側(cè)面，而摩擦圓柱的外側(cè)貼靠正六邊形凹腔內(nèi)頂角一側(cè)的側(cè)壁，并且連接套圓柱的外側(cè)面與正六邊形凹腔側(cè)壁之間的間隙在對應(yīng)正六邊形凹腔的頂角處最大，在對應(yīng)正六邊形凹腔側(cè)壁的中間位置處最小。當(dāng)我們需要使主動齒輪轉(zhuǎn)動時，可通過手柄使轉(zhuǎn)殼轉(zhuǎn)動， 從而使摩擦圓柱向著正六邊形凹腔與摩擦圓柱之間間隙較小的一側(cè)移動，即可在正六邊形凹腔與摩擦圓柱之間、以及摩擦圓柱與連接套之間因擠壓而產(chǎn)生摩擦力，從而帶動連接套轉(zhuǎn)動，進而帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動；當(dāng)主動齒輪轉(zhuǎn)動一定角度后，我們可反向轉(zhuǎn)動手柄，此時轉(zhuǎn)殼反向轉(zhuǎn)動，從而使摩擦圓柱向著正六邊形凹腔與摩擦圓柱之間間隙較大的一側(cè)移動，正六邊形凹腔與摩擦圓柱之間、以及摩擦圓柱與連接套之間因失去擠壓作用而打滑，主動齒輪保持不動，而手柄則可帶動轉(zhuǎn)殼自由地反向轉(zhuǎn)動；如此循環(huán)往復(fù)，即可使主動齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，直至完成輸送帶的對中。由于摩擦圓柱和正六邊形凹腔以及連接套始終保持貼合狀態(tài)，因此，當(dāng)轉(zhuǎn)動手柄時，可直接通過連接套帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，可有效地避免手柄出現(xiàn)空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，有利于提高輸送帶手動對中的效率。

因此，本發(fā)明具有如下有益效果：可顯著地提高對中效率，并且確保對中的精度，避免因?qū)χ姓`差而影響輸送帶的質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是拉桿通過連接塊與驅(qū)動螺桿連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是鉸接桿通過連接頭與連接塊連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是同步移動機構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是轉(zhuǎn)動手柄和連接端的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是拉桿與第二滑塊的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機架 11、上導(dǎo)軌 12、下導(dǎo)軌 13、第一滑塊 14、第二滑塊 141、滑槽 142、校正塊 143、堵塊 144、校正螺釘 2、夾持裝置 21、第三滑塊 3、第一同步油缸 31、復(fù)位彈簧 32、限位環(huán) 33、第一基準(zhǔn) 4、第二同步油缸 41、第二基準(zhǔn) 5、螺套 51、驅(qū)動螺桿 511、鉸接桿 512、連接頭 52、拉桿 53、連接塊 531、球形空腔 532、插接通孔 533、安裝槽 6、撥動齒輪 61、主動齒輪 611、連接端 62、從動齒輪 63、撥桿 64、U形撥叉 7、轉(zhuǎn)動手柄 71、手柄 72、轉(zhuǎn)殼 721、正六邊形凹腔 73、骨架圓環(huán)731、容置通槽 732、卡位槽 74、摩擦圓柱 75、連接套 751、正方形凹槽 76、轉(zhuǎn)桿 77、撥動桿 78、伸縮套 79、伸縮壓簧。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明做進一步的描述。

如圖1所示，一種方便調(diào)校的輸送帶生產(chǎn)線對中機構(gòu)，包括機架1、設(shè)置在機架上的夾持裝置2，機架上設(shè)置橫向的上導(dǎo)軌11和下導(dǎo)軌12，并且上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌間隔布置。下導(dǎo)軌右側(cè)設(shè)置可移動的第一滑塊13，下導(dǎo)軌左側(cè)設(shè)置可移動的第二滑塊14，夾持裝置的下側(cè)與第一滑塊滑動連接，并且在夾持裝置和第一滑塊之間設(shè)置具有觸發(fā)開關(guān)的電控鎖止機構(gòu)。夾持裝置的上側(cè)設(shè)置第三滑塊21，上導(dǎo)軌上設(shè)有倒置的T型滑槽，第三滑塊滑動連接在上導(dǎo)軌的T型滑槽內(nèi)，從而使夾持裝置懸掛在上導(dǎo)軌上。當(dāng)電控鎖止機構(gòu)動作時，夾持裝置和第一滑塊之間接合，從而可同步地在上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌上移動；當(dāng)電控鎖止機構(gòu)釋放時，第一滑塊可相對夾持裝置在下導(dǎo)軌上移動，而夾持裝置則懸掛在上導(dǎo)軌上保持靜止。當(dāng)然，我們可通過控制第三滑塊與上導(dǎo)軌之間的摩擦力以及夾持裝置與第一滑塊之間的摩擦力的大小，確保在第一滑塊相對夾持裝置移動時夾持裝置可相對上導(dǎo)軌保持靜止?fàn)顟B(tài)。電控鎖止機構(gòu)可以是電控的離合裝置，或者是簡單的電磁鐵以及齒條，當(dāng)電磁鐵的鐵芯端部接觸齒條時，即可實現(xiàn)夾持裝置和第一滑塊之間的接合。

此外，我們需要在第一滑塊上固定設(shè)置橫向布置的第一同步油缸3，在第二滑塊上固定設(shè)置橫向布置的第二同步油缸4，第一、第二同步油缸均為單作用油缸，并且第一、第二油缸的工作腔截面積相等，第一、第二同步油缸的活塞桿均朝向機架的左側(cè)，而工作腔均位于缸體的右側(cè)。需要說明的是，我們將機架作為內(nèi)外方向的依據(jù)，也就是說，機架的左側(cè)以外或右側(cè)以外為外側(cè)，機架的左側(cè)和右側(cè)之間為內(nèi)側(cè)。另外，第一同步油缸上朝向機架內(nèi)側(cè)的活塞桿上設(shè)置豎直的第一基準(zhǔn)33，第二同步油缸上朝向機架外側(cè)的活塞桿上設(shè)置豎直的第二基準(zhǔn)41，第一基準(zhǔn)和第二基準(zhǔn)之間的中間點位于硫化機的居中平面內(nèi)，也就是說，第一基準(zhǔn)相對于第一同步油缸處于浮動狀態(tài)，第二基準(zhǔn)相對于第二同步油缸也處于浮動狀態(tài)，并且第一、第二基準(zhǔn)相對硫化機處于對中狀態(tài)。還有，第一同步油缸內(nèi)靠近機架外側(cè)的工作腔通過油管與第二同步油缸遠(yuǎn)離機架外側(cè)的工作腔連通，從而使第一、第二油缸的活塞可保持聯(lián)動狀態(tài)。當(dāng)然，我們需要在第一滑塊和第二滑塊之間連接同步移動機構(gòu)，從而使第一滑塊和第二滑塊可同步相向移動或相背移動。當(dāng)同步移動機構(gòu)使第一滑塊和第二滑塊同步相向移動時，第一基準(zhǔn)和第二基準(zhǔn)之間的間距縮?。划?dāng)同步移動機構(gòu)使第一滑塊和第二滑塊同步相背移動時，第一基準(zhǔn)和第二基準(zhǔn)之間的間距變大。

當(dāng)我們需要使輸送帶與硫化機對中時，可先將輸送帶夾持定位在夾持裝置上，并且使輸送帶的右側(cè)邊緣盡量靠近第一基準(zhǔn)，此時輸送帶與硫化機處于偏置狀態(tài)，輸送帶的右側(cè)邊緣與第一基準(zhǔn)之間的間隙要小于輸送帶的左側(cè)邊緣與第二基準(zhǔn)之間的間隙。接著我們可通過同步移動機構(gòu)使第一滑塊和第二滑塊同步相向移動，相應(yīng)地，第一基準(zhǔn)和第二基準(zhǔn)也同步相向移動而相互靠近。當(dāng)?shù)谝换鶞?zhǔn)首先貼靠輸送帶的右側(cè)邊緣時，輸送帶即阻止第一基準(zhǔn)移動，此時的第一滑塊則帶動第一同步油缸的缸體繼續(xù)移動，從而使第一同步油缸的活塞相對缸體移動，使第一同步油缸的工作腔受到擠壓，其工作腔內(nèi)的液壓油即通過油管而進入第二油缸的工作腔內(nèi)，進而使第二基準(zhǔn)相對第二滑塊反向移動。由于第一、第二油缸的工作腔截面積相等，因此，第二基準(zhǔn)相對第二滑塊的移動行程與第一基準(zhǔn)相對第一滑塊的移動行程是相同的，并且第一滑塊和第二滑塊同步相向移動，因此，此時的第一、第二基準(zhǔn)均保持不動，而第一滑塊和第二滑塊則繼續(xù)保持同步相向移動。接著，第一基準(zhǔn)觸動電控鎖止機構(gòu)的觸發(fā)開關(guān)使電控鎖止機構(gòu)動作，從而使夾持裝置和第一滑塊接合而保持同步移動，也就是說，此時貼靠在輸送帶有側(cè)邊緣的第一基準(zhǔn)連通夾持在夾持裝置上的輸送帶同步向左移動，因此，第一基準(zhǔn)不再推擠第一同步油缸的活塞，相應(yīng)地，第二同步油缸的活塞也保持不動，從而使第二基準(zhǔn)跟隨第二滑塊同步移動而逐步靠近輸送帶左側(cè)邊緣。當(dāng)輸送帶的左側(cè)邊緣與第二基準(zhǔn)對齊時，即可實現(xiàn)輸送帶與硫化機的對中。

為了在對中后實現(xiàn)第一、第二同步油缸的復(fù)位，我們需要在第一同步油缸的工作腔內(nèi)設(shè)置一個復(fù)位彈簧31，在第二同步油缸的活塞桿上位于其缸體內(nèi)部分套設(shè)一個復(fù)位彈簧，第二同步油缸內(nèi)的復(fù)位彈簧一端抵壓其活塞，另一端抵壓其缸體內(nèi)側(cè)壁。當(dāng)然，我們還需在第一同步油缸的活塞桿上位于其缸體內(nèi)部分設(shè)置一個限位環(huán)32，第一同步油缸內(nèi)的復(fù)位彈簧驅(qū)動其活塞向左移動，從而使其限位環(huán)抵壓在第一同步油缸的缸體內(nèi)側(cè)壁上；同時在第二同步油缸伸出其缸體的活塞桿上設(shè)置一個限位環(huán)，第二同步油缸內(nèi)的復(fù)位彈簧推動其活塞向右側(cè)移動，從而使其缸體外的限位環(huán)抵壓第二同步油缸內(nèi)的缸體外側(cè)壁，實現(xiàn)第一、第二基準(zhǔn)的定位。當(dāng)對中結(jié)束后，我們可使第第一、第二滑塊相背移動，此時的復(fù)位彈簧即可使第一、第二同步油缸的活塞恢復(fù)原始狀態(tài)，以便于后續(xù)的對中調(diào)整。

本發(fā)明的同步移動機構(gòu)包括豎直設(shè)置在第一滑塊和第二滑塊中間的螺套5，螺套的上下兩端與機架轉(zhuǎn)動連接，螺套內(nèi)螺紋連接一根豎直的驅(qū)動螺桿51。第一滑塊和第二滑塊分別與一根拉桿52的一端相鉸接，二根拉桿的另一端則同時鉸接在驅(qū)動螺桿的上端，從而使二根拉桿與驅(qū)動螺桿形成Y形，螺套則與一驅(qū)動裝置相關(guān)聯(lián)。這樣當(dāng)驅(qū)動裝置使螺套正向或反向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動螺桿在螺套內(nèi)下降或上升，此時二根拉桿之間的夾角變小或增大，從而通過拉桿驅(qū)動第一滑塊和第二滑塊相向移動或相背移動。當(dāng)然，驅(qū)動裝置可以是一個步進電機和相應(yīng)的減速機構(gòu)，或者，驅(qū)動裝置也可以是搖手柄和相應(yīng)的齒輪傳動機構(gòu)，相應(yīng)地，在螺套的外側(cè)面設(shè)置從動齒輪。這樣，我們可通過控制步進電機的轉(zhuǎn)動角度，精確地控制驅(qū)動螺桿的升降，或者，可通過手動搖動搖手柄，從而通過齒輪傳動機構(gòu)人工控制驅(qū)動螺桿的升降，最終實現(xiàn)第一基準(zhǔn)和第二基準(zhǔn)之間的間距與輸送帶的寬度相一致。

當(dāng)輸送帶的寬度較寬時，我們可通過驅(qū)動裝置使驅(qū)動螺桿反向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動螺桿在螺套內(nèi)上升，進而使兩根拉桿之間的夾角增大，此時的第一滑塊和第二滑塊相背移動，第一基準(zhǔn)和第二基準(zhǔn)的距離變大，從而與輸送帶的寬度相適應(yīng)，以實現(xiàn)輸送帶與硫化機的對中，從而適應(yīng)寬度較寬的輸送帶的對中。

另外，如圖2、圖3所示，拉桿與驅(qū)動螺桿連接的一端可設(shè)置連接塊53，連接塊上設(shè)置球形空腔531，驅(qū)動螺桿的上端設(shè)置徑向的鉸接桿511，鉸接桿上設(shè)置二個連接頭512，兩個連接頭分別適配在二個連接塊上的球形空腔內(nèi)，從而使連接頭與連接塊的球形空腔形成球頭連接，因此連接塊可360度全方位擺動，使二根拉桿與驅(qū)動螺桿實現(xiàn)良好的鉸接。

進一步地，我們可在連接塊表面設(shè)置圓形的插接通孔532以及長方形的安裝槽533，插接通孔貫穿整個連接塊，插接通孔和安裝槽的中心線經(jīng)過球形空腔的中心，并且安裝槽上兩個寬度方向的側(cè)面分別與球形空腔相切。此外，連接頭呈圓盤狀，連接頭的外側(cè)面為與球形空腔適配的外凸球面，連接頭的高度應(yīng)小于等于安裝槽的寬度，并且在連接頭的端面上設(shè)置貫通連接頭的螺紋連接孔。

當(dāng)我們需要將拉桿鉸接到驅(qū)動螺桿上端時，我們可先將拉桿的另一端分別鉸接在第一滑塊和第二滑塊上，然后將連接頭轉(zhuǎn)動90度，以連接頭的厚度放入連接塊的安裝槽內(nèi)。因為安裝槽上兩個寬度方向的側(cè)面分別與球形空腔相切，因此，連接頭可在安裝槽內(nèi)深入到與球形空腔同心的位置，此時的連接頭外側(cè)面剛好與球形空腔相貼合，我們再將連接頭反向轉(zhuǎn)動90度，即可使連接頭定位在球形空腔內(nèi)，并實現(xiàn)與球形空腔的球頭連接。此時即可將鉸接桿的端部插入第一個連接塊的插接通孔內(nèi)，并螺紋連接到第一個連接塊內(nèi)的連接頭的螺紋連接孔上；然后再將鉸接桿的端部插入第二個連接塊的插接通孔內(nèi)，并螺紋連接到第二個連接塊內(nèi)的連接頭的螺紋連接孔上，以方便地實現(xiàn)拉桿與驅(qū)動螺桿的球頭連接。當(dāng)然，鉸接桿與驅(qū)動螺桿應(yīng)轉(zhuǎn)動連接，以便我們轉(zhuǎn)動鉸接桿，從而使鉸接桿螺紋連接在連接頭上。

本發(fā)明的同步移動機構(gòu)也可采用如圖4所示的結(jié)構(gòu)，具體地，同步移動機構(gòu)包括左右兩個撥動齒輪6、設(shè)置在兩個撥動齒輪之間的主動齒輪61和從動齒輪62，主動齒輪與右側(cè)的撥動齒輪嚙合，從動齒輪與左側(cè)的撥動齒輪嚙合，并且主動齒輪與從動齒輪相嚙合。此外，兩個撥動齒輪上分別設(shè)置撥桿63，撥桿的端部設(shè)置U形撥叉64，第一滑塊和第二滑塊上分別設(shè)置滑動軸15，第一滑塊的滑動軸滑動地卡位在右側(cè)的撥桿上的U形撥叉內(nèi)，第二滑塊的滑動軸滑動地卡位在左側(cè)的撥桿上的U形撥叉內(nèi)，并且在主動齒輪上設(shè)置轉(zhuǎn)動手柄7。

當(dāng)我們轉(zhuǎn)動手柄驅(qū)動主動齒轉(zhuǎn)動時，一方面通過與其嚙合的右側(cè)的撥動齒輪驅(qū)動右側(cè)的撥桿轉(zhuǎn)動，另一方面通過從動齒輪帶動左側(cè)的撥動齒輪轉(zhuǎn)動，這樣，左右二個撥桿以相反的方向轉(zhuǎn)動，此時的第一、第二滑塊即可同步相向移動或相背移動，而第一、第二滑塊上的滑動軸則可在U形撥叉內(nèi)滑動，避免撥桿轉(zhuǎn)動時與第一、第二滑塊之間出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

為了方便轉(zhuǎn)動手柄驅(qū)動主動齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，如圖5所示，我們可在主動齒輪的端面上設(shè)置正四棱柱狀的連接端611，轉(zhuǎn)動手柄包括桿狀的手柄71、固接在手柄端部的轉(zhuǎn)殼72，轉(zhuǎn)殼內(nèi)設(shè)置正六邊形凹腔721，正六邊形凹腔內(nèi)設(shè)置可轉(zhuǎn)動的骨架圓環(huán)73，在骨架圓環(huán)上設(shè)置六個徑向地貫通骨架圓環(huán)內(nèi)、外側(cè)壁的矩形的容置通槽731，容置凹槽靠近正六邊形凹腔的頂角處，容置凹槽在骨架圓環(huán)的圓周方向上均勻分布。此外，容置凹槽內(nèi)設(shè)置摩擦圓柱74，該摩擦圓柱的軸向截面與容置通槽的橫截面適配的矩形，因此，摩擦圓柱可在容置凹槽內(nèi)徑向移動。另外，在轉(zhuǎn)殼的端面上設(shè)置可轉(zhuǎn)動的連接套75，該連接套呈圓柱形，連接套穿出轉(zhuǎn)殼的外端設(shè)置與連接端適配的正方形凹槽751，以便于和連接端相套接，連接套伸入轉(zhuǎn)殼的內(nèi)端位于骨架圓環(huán)內(nèi)，從而在連接套的外側(cè)面與正六邊形凹腔內(nèi)側(cè)面之間形成空隙，該空隙在對應(yīng)正六邊形凹腔的頂角位置最大，在對應(yīng)正六邊形凹腔的側(cè)面的中間位置最小。還有，轉(zhuǎn)殼上位于正六邊形凹腔旁側(cè)處設(shè)置可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)桿76，轉(zhuǎn)桿上設(shè)置徑向延伸的撥動桿77，撥動桿上套設(shè)一個端部封口的伸縮套78，并且在伸縮套內(nèi)設(shè)置一個伸縮壓簧79，伸縮壓簧一端抵壓撥動桿端部，另一端抵壓伸縮套內(nèi)側(cè)底面，從而使伸縮套和撥動桿之間形成伸縮桿結(jié)構(gòu)。進一步地，骨架圓環(huán)的圓周面上設(shè)置一個卡位槽732，伸縮套的端部彈性地卡位在卡位槽內(nèi)，伸縮套內(nèi)的伸縮壓簧驅(qū)動伸縮套向外伸出，從而推動骨架圓環(huán)轉(zhuǎn)動，此時骨架圓環(huán)上的六個摩擦圓柱的外側(cè)貼靠正六邊形凹腔內(nèi)頂角一側(cè)的側(cè)壁，摩擦圓柱的內(nèi)側(cè)貼靠連接套的外側(cè)面?？梢岳斫獾氖牵Σ翀A柱的直徑應(yīng)大于連接套的外側(cè)面與正六邊形凹腔內(nèi)側(cè)面之間的最小空隙。

由于骨架圓環(huán)上的六個摩擦圓柱的內(nèi)側(cè)貼靠連接套的外側(cè)面，而摩擦圓柱的外側(cè)貼靠正六邊形凹腔內(nèi)頂角一側(cè)的側(cè)壁，當(dāng)我們需要使主動齒輪轉(zhuǎn)動時，可通過手柄使轉(zhuǎn)殼轉(zhuǎn)動，從而使摩擦圓柱向著正六邊形凹腔與摩擦圓柱之間間隙較小的一側(cè)移動，即可在正六邊形凹腔與摩擦圓柱之間、以及摩擦圓柱與連接套之間因擠壓而產(chǎn)生摩擦力，從而帶動連接套轉(zhuǎn)動，進而帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動；當(dāng)主動齒輪轉(zhuǎn)動一定角度后，我們可反向轉(zhuǎn)動手柄，此時轉(zhuǎn)殼反向轉(zhuǎn)動，從而使摩擦圓柱向著正六邊形凹腔與摩擦圓柱之間間隙較大的一側(cè)移動，正六邊形凹腔與摩擦圓柱之間、以及摩擦圓柱與連接套之間因失去擠壓作用而打滑，主動齒輪保持不動，而手柄則可帶動轉(zhuǎn)殼自由地反向轉(zhuǎn)動；如此循環(huán)往復(fù)，即可使主動齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，直至完成輸送帶的對中。需要說明的是，在安裝時，我們可先按壓伸縮套，然后將放置有摩擦圓柱的骨架圓環(huán)放入轉(zhuǎn)殼的正六邊形凹腔內(nèi)，此時的摩擦圓柱位于正六邊形凹腔的頂角處，從而使摩擦圓柱位于正六邊形凹腔與摩擦圓柱之間間隙最大的位置，方便骨架圓環(huán)的安裝，接著松開伸縮套，伸縮套即可在伸縮壓簧的作用下緊緊地卡位在骨架圓環(huán)的卡位槽內(nèi)，從而驅(qū)動骨架圓環(huán)轉(zhuǎn)動，使摩擦圓柱移過正六邊形凹腔的頂角位置而貼靠在六邊形凹腔的側(cè)壁上定位。

當(dāng)我們需要使第一、第二滑塊向外側(cè)移動而復(fù)位時，我們可反向地轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)桿，撥動桿上的伸縮套即驅(qū)動骨架圓環(huán)反向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)，使摩擦圓柱移過正六邊形凹腔的頂角而貼靠在正六邊形凹腔頂角另一側(cè)的側(cè)壁上，此時轉(zhuǎn)動手柄即可驅(qū)動主動齒輪反向轉(zhuǎn)動。

最后，如圖6所示，我們還可在第二滑塊內(nèi)設(shè)置一個滑槽141，滑槽內(nèi)滑動連接校正塊142，滑槽的兩端設(shè)置堵塊143，兩端的堵塊上分別設(shè)置校正螺釘144，兩個校正螺釘位于滑槽內(nèi)的尾端分別抵靠校正塊的左右兩端，而與第二滑塊連接的拉桿則與校正塊鉸接。這樣，當(dāng)我們反向轉(zhuǎn)動第一個校正螺釘時，第一個校正螺釘?shù)奈捕伺c校正塊相分離，然后正向轉(zhuǎn)動第二個校正螺釘，即可推動校正塊在滑槽內(nèi)移動，直至第一個校正螺釘?shù)奈捕说挚啃Ｕ龎K使校正塊定位，從而校正拉桿與第二滑塊的鉸接點位置，確保第一基準(zhǔn)與第二基準(zhǔn)的中間點位于硫化機的居中平面內(nèi)。