本發(fā)明涉及碼垛設(shè)備，具體為一種自動(dòng)裝箱碼垛裝置。
背景技術(shù)：
1、裝箱碼垛裝置是一種可實(shí)現(xiàn)物品傳輸?shù)拇a垛設(shè)備，其能夠完成物品的輸送、碼垛等一系列工序。自動(dòng)裝箱碼垛裝置通過自動(dòng)化技術(shù)提高了包裝效率和準(zhǔn)確性，減少了人工成本，并且提高了生產(chǎn)安全性。在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中已成為各行業(yè)不可或缺的一部分，尤其適用于需要快速、準(zhǔn)確包裝的場(chǎng)合，在各工廠的裝貨車間尤為常見。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，在物流轉(zhuǎn)運(yùn)車間中，為快速將各種包裹按照一定的順序投放至轉(zhuǎn)運(yùn)車中，常在車間中設(shè)置輸送帶，并將輸送帶的端部伸入車廂尾部，由此縮短人工搬運(yùn)包裹的距離，進(jìn)而大幅度提升包裹的裝箱碼垛效率。但是其在使用中發(fā)現(xiàn)，針對(duì)超長(zhǎng)物流車輛，雖然輸送帶伸入車廂尾部后，可縮短包裹的搬運(yùn)距離，但是在初始裝箱時(shí)，搬運(yùn)工仍需搬運(yùn)較長(zhǎng)距離，若為進(jìn)一步縮短搬運(yùn)距離，需要不斷推動(dòng)輸送帶，然而輸送帶質(zhì)量較重，造成包裹的轉(zhuǎn)運(yùn)裝箱效率仍然無(wú)法大幅提升。
3、為此，提出一種自動(dòng)裝箱碼垛裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)裝箱碼垛裝置，通過在無(wú)需整體挪移便可改變輸送距離長(zhǎng)度，并可靈活調(diào)節(jié)包裝箱水平位置及高度的方式，解決了針對(duì)超長(zhǎng)物流車輛裝箱操作距離較遠(yuǎn)，且調(diào)節(jié)不方便的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、一種自動(dòng)裝箱碼垛裝置，包括移動(dòng)小車，還包括提升組件、左右分道組件、伸縮輸送機(jī)和高度傳感器，所述提升組件安裝在移動(dòng)小車表面邊緣側(cè)，所述左右分道組件與提升組件安裝連接，所述伸縮輸送機(jī)設(shè)置在移動(dòng)小車的旁側(cè)，且伸縮輸送機(jī)的端部延伸至移動(dòng)小車上方，所述高度傳感器安裝在提升組件上，所述伸縮輸送機(jī)表面的包裝箱移動(dòng)至左右分道組件表面時(shí)對(duì)應(yīng)左右移動(dòng)，且提升組件帶動(dòng)左右分道組件上下移動(dòng)。
4、優(yōu)選的，所述提升組件包括立架、安裝座、驅(qū)動(dòng)器、絲杠、升降座、紅外傳感器、導(dǎo)軌條、導(dǎo)軌滑塊和連接條，兩個(gè)所述立架呈對(duì)稱設(shè)置安裝在移動(dòng)小車表面，所述驅(qū)動(dòng)器安裝在立架頂部，所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在立架相鄰一側(cè)，所述升降座與絲杠螺紋連接，且升降座側(cè)壁與立架側(cè)壁滑動(dòng)貼合，所述紅外傳感器安裝在升降座側(cè)壁，所述導(dǎo)軌條安裝在立架相遠(yuǎn)離一側(cè)，所述導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌條上，且導(dǎo)軌滑塊端部與升降座連接，所述連接條安裝在導(dǎo)軌滑塊側(cè)壁。
5、優(yōu)選的，所述左右分道組件包括側(cè)板、邊板、支撐板和滾珠鏈板，兩塊所述邊板分別安裝在側(cè)板兩端，所述支撐板安裝在邊板側(cè)壁及側(cè)板頂部之間，所述滾珠鏈板安裝在支撐板表面，且滾珠鏈板設(shè)置在支撐板表面靠近移動(dòng)小車一側(cè)。
6、優(yōu)選的，所述伸縮輸送機(jī)包括支撐架、限位架、控制箱、伸縮導(dǎo)軌、延長(zhǎng)板、端板、輸送輥、第一輸送帶和第二輸送帶，兩個(gè)所述支撐架并排設(shè)置，所述限位架安裝在兩個(gè)支撐架頂部之間，所述控制箱安裝在其中一個(gè)支撐架的側(cè)壁，兩個(gè)所述伸縮導(dǎo)軌平行安裝在限位架的兩側(cè)內(nèi)壁之間，兩個(gè)所述延長(zhǎng)板分別與兩個(gè)伸縮導(dǎo)軌安裝連接，兩個(gè)所述端板分別安裝在兩個(gè)延長(zhǎng)板的相鄰側(cè)側(cè)壁，多個(gè)所述輸送輥分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在端板側(cè)壁之間、延長(zhǎng)板側(cè)壁之間、限位架內(nèi)壁之間，所述第一輸送帶與第二輸送帶首尾相連，且第一輸送帶和第二輸送帶套設(shè)在多根輸送輥外周之間。
7、優(yōu)選的，所述第一輸送帶的底部高于移動(dòng)小車的頂部，且限位架的底部同樣高于移動(dòng)小車的頂部。
8、優(yōu)選的，所述第一輸送帶與第二輸送帶之間設(shè)置有引導(dǎo)板，且引導(dǎo)板與限位架端部安裝連接。
9、優(yōu)選的，所述第一輸送帶的底部高于位于最低位置時(shí)的左右分道組件頂部。
10、優(yōu)選的，靠近移動(dòng)小車一側(cè)的支撐架與限位架端部的間距大于移動(dòng)小車的長(zhǎng)度。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：
12、1、通過設(shè)置的伸縮輸送機(jī)和移動(dòng)小車，伸縮輸送機(jī)的一端對(duì)接出庫(kù)方向，另一端延伸至小車上方，在貨物從車廂內(nèi)側(cè)向外依次裝滿后，可靈活調(diào)節(jié)第一輸送帶和第二輸送帶的相對(duì)位置，進(jìn)而改變伸縮輸送的輸送距離，在無(wú)需整體移動(dòng)伸縮輸送機(jī)的情況下，可快速適應(yīng)車廂內(nèi)的貨物堆放位置變化，進(jìn)而大幅度提升物流貨物裝箱的效率，并節(jié)約人力，減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。
13、2、通過設(shè)置的左右分道組件和伸縮輸送機(jī)，在伸縮輸送機(jī)上的包裝箱移動(dòng)至左右分道組件表面上時(shí)，在滾珠鏈板的作用下可靈活改變包裝箱的縱向位置，進(jìn)一步縮短工人搬運(yùn)包裝箱的擺放距離，從而減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，并進(jìn)一步提升物流貨物裝箱的效率。
14、3、通過設(shè)置的提升組件和左右分道組件，在包裝箱移動(dòng)至左右分道組件表面上后，提升組件立即啟動(dòng)，在將包裝箱提升至合適高度的過程中，左右分道組件對(duì)應(yīng)將包裝箱水平移動(dòng)至合適位置，在此過程中充分利用時(shí)間，進(jìn)而極大提升了物流貨物裝箱的效率。
1.一種自動(dòng)裝箱碼垛裝置，包括移動(dòng)小車(1)，其特征在于：還包括提升組件(2)、左右分道組件(3)、伸縮輸送機(jī)(4)和高度傳感器(6)，所述提升組件(2)安裝在移動(dòng)小車(1)表面邊緣側(cè)，所述左右分道組件(3)與提升組件(2)安裝連接，所述伸縮輸送機(jī)(4)設(shè)置在移動(dòng)小車(1)的旁側(cè)，且伸縮輸送機(jī)(4)的端部延伸至移動(dòng)小車(1)上方，所述高度傳感器(6)安裝在提升組件(2)上，所述伸縮輸送機(jī)(4)表面的包裝箱(5)移動(dòng)至左右分道組件(3)表面時(shí)對(duì)應(yīng)左右移動(dòng)，且提升組件(2)帶動(dòng)左右分道組件(3)上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝箱碼垛裝置，其特征在于：所述提升組件(2)包括立架(21)、安裝座(22)、驅(qū)動(dòng)器(23)、絲杠(24)、升降座(25)、紅外傳感器(26)、導(dǎo)軌條(27)、導(dǎo)軌滑塊(28)和連接條(29)，兩個(gè)所述立架(21)呈對(duì)稱設(shè)置安裝在移動(dòng)小車(1)表面，所述驅(qū)動(dòng)器(23)安裝在立架(21)頂部，所述絲杠(24)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在立架(21)相鄰一側(cè)，所述升降座(25)與絲杠(24)螺紋連接，且升降座(25)側(cè)壁與立架(21)側(cè)壁滑動(dòng)貼合，所述紅外傳感器(26)安裝在升降座(25)側(cè)壁，所述導(dǎo)軌條(27)安裝在立架(21)相遠(yuǎn)離一側(cè)，所述導(dǎo)軌滑塊(28)滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌條(27)上，且導(dǎo)軌滑塊(28)端部與升降座(25)連接，所述連接條(29)安裝在導(dǎo)軌滑塊(28)側(cè)壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)裝箱碼垛裝置，其特征在于：所述左右分道組件(3)包括側(cè)板(31)、邊板(32)、支撐板(33)和滾珠鏈板(34)，兩塊所述邊板(32)分別安裝在側(cè)板(31)兩端，所述支撐板(33)安裝在邊板(32)側(cè)壁及側(cè)板(31)頂部之間，所述滾珠鏈板(34)安裝在支撐板(33)表面，且滾珠鏈板(34)設(shè)置在支撐板(33)表面靠近移動(dòng)小車(1)一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)裝箱碼垛裝置，其特征在于：所述伸縮輸送機(jī)(4)包括支撐架(41)、限位架(42)、控制箱(43)、伸縮導(dǎo)軌(44)、延長(zhǎng)板(45)、端板(46)、輸送輥(47)、第一輸送帶(48)和第二輸送帶(49)，兩個(gè)所述支撐架(41)并排設(shè)置，所述限位架(42)安裝在兩個(gè)支撐架(41)頂部之間，所述控制箱(43)安裝在其中一個(gè)支撐架(41)的側(cè)壁，兩個(gè)所述伸縮導(dǎo)軌(44)平行安裝在限位架(42)的兩側(cè)內(nèi)壁之間，兩個(gè)所述延長(zhǎng)板(45)分別與兩個(gè)伸縮導(dǎo)軌(44)安裝連接，兩個(gè)所述端板(46)分別安裝在兩個(gè)延長(zhǎng)板(45)的相鄰側(cè)側(cè)壁，多個(gè)所述輸送輥(47)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在端板(46)側(cè)壁之間、延長(zhǎng)板(45)側(cè)壁之間、限位架(42)內(nèi)壁之間，所述第一輸送帶(48)與第二輸送帶(49)首尾相連，且第一輸送帶(48)和第二輸送帶(49)套設(shè)在多根輸送輥(47)外周之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)裝箱碼垛裝置，其特征在于：所述第一輸送帶(48)的底部高于移動(dòng)小車(1)的頂部，且限位架(42)的底部同樣高于移動(dòng)小車(1)的頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)裝箱碼垛裝置，其特征在于：所述第一輸送帶(48)與第二輸送帶(49)之間設(shè)置有引導(dǎo)板，且引導(dǎo)板與限位架(42)端部安裝連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)裝箱碼垛裝置，其特征在于：所述第一輸送帶(48)的底部高于位于最低位置時(shí)的左右分道組件(3)頂部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)裝箱碼垛裝置，其特征在于：靠近移動(dòng)小車(1)一側(cè)的支撐架(41)與限位架(42)端部的間距大于移動(dòng)小車(1)的長(zhǎng)度。