本發(fā)明涉及物料輸送，具體是一種基材輸送裝置及其在汽車(chē)內(nèi)飾件加工中的應(yīng)用。
背景技術(shù)：
1、汽車(chē)內(nèi)飾件加工工藝多樣，在材料選用方面，多采用塑料、皮革、織物等，以滿(mǎn)足舒適性與美觀(guān)性的需求。對(duì)于塑料原料，通常采用注塑加工方式，注塑完成后，還需進(jìn)行打孔、去毛邊等二次加工，以符合生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。
2、具體流程是，注塑完成后，塑料件被放置在輸送機(jī)上，隨后由轉(zhuǎn)運(yùn)裝置平動(dòng)轉(zhuǎn)移至加工設(shè)備內(nèi)部。
3、而為避免加工裝置內(nèi)的加工機(jī)械手對(duì)物料運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生干涉，加工裝置內(nèi)通常僅一側(cè)設(shè)有加工機(jī)械手，這導(dǎo)致塑料件單次加工只能完成一側(cè)，另一側(cè)加工時(shí)，機(jī)械手需旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，塑料件因離心力作用易不穩(wěn)定，為確保其在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上的穩(wěn)定性，夾持轉(zhuǎn)運(yùn)裝置需提供較大夾持力度，但過(guò)大的夾持力度可能使塑料件發(fā)生形變，進(jìn)而影響后續(xù)加工精度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種基材輸送裝置及其在汽車(chē)內(nèi)飾件加工中的應(yīng)用，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、一種基材輸送裝置，包括：皮帶輸送機(jī)及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；
4、所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括：
5、引導(dǎo)裝置，所述引導(dǎo)裝置上固定安裝有定軸；
6、旋轉(zhuǎn)件，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述定軸上，所述旋轉(zhuǎn)件上設(shè)置有多組夾持組件；
7、柱形彈簧，套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)件上，所述柱形彈簧的一端與所述夾持組件連接并向所述夾持組件施加夾持力，另一端與設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)件上的抵接套筒連接，所述抵接套筒內(nèi)壁上設(shè)置有凸軸；
8、引導(dǎo)槽，設(shè)置在所述定軸上，所述引導(dǎo)槽與所述凸軸配合，能夠在所述旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使所述抵接套筒朝向所述夾持組件動(dòng)作，以壓縮所述柱形彈簧。
9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述旋轉(zhuǎn)件包括與所述定軸轉(zhuǎn)動(dòng)套合的旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒遠(yuǎn)離所述引導(dǎo)裝置的一端連接有安裝平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)上固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上同軸固定安裝有齒輪，所述齒輪穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)套筒并與設(shè)置在所述定軸上的內(nèi)齒環(huán)嚙合。
10、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述夾持組件包括對(duì)稱(chēng)且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝平臺(tái)上的兩組偏轉(zhuǎn)臂，所述偏轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有連接臂，所述連接臂的端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與滑動(dòng)套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)套筒上的施壓套筒連接，所述施壓套筒與所述柱形彈簧遠(yuǎn)離所述抵接套筒的一端連接；
11、所述夾持組件還包括與所述偏轉(zhuǎn)臂連接的夾板。
12、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括與所述連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的容滯套筒以及與所述施壓套筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接的螺紋桿，所述容滯套筒遠(yuǎn)離所述連接臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件上設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述內(nèi)螺紋與設(shè)置在所述螺紋桿上的外螺紋螺紋配合。
13、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述夾板與所述偏轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述夾板的轉(zhuǎn)軸上同軸固定有第一帶輪；
14、所述安裝平臺(tái)上固定安裝有第二帶輪，所述第二帶輪與所述偏轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)軸同軸；
15、所述第一帶輪與所述第二帶輪之間套設(shè)有齒形帶。
16、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述引導(dǎo)槽包括設(shè)置在所述定軸上的環(huán)形槽，在所述環(huán)形槽的上側(cè)壁上呈圓周等距設(shè)置有兩組向上凸起的凹陷部，所述凸軸能夠在所述環(huán)形槽的上側(cè)壁及凹陷部?jī)?nèi)滾動(dòng)；
17、當(dāng)所述凸軸由所述凹陷部運(yùn)動(dòng)至環(huán)形槽的上側(cè)壁時(shí)，所述抵接套筒能夠朝向所述柱形彈簧運(yùn)動(dòng)。
18、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述旋轉(zhuǎn)套筒的側(cè)壁上設(shè)置有多組滑槽，所述抵接套筒的內(nèi)壁上設(shè)置有限位塊，所述滑槽與所述限位塊滑動(dòng)配合。
19、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述施壓套筒上形成有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有套環(huán)，所述套環(huán)的一側(cè)滑動(dòng)套設(shè)有錯(cuò)合件，所述錯(cuò)合件上設(shè)置有與所述套環(huán)抵接適配的限位環(huán)；
20、所述定軸上還固定安裝有第二電動(dòng)伸縮桿，所述第二電動(dòng)伸縮桿的動(dòng)作端與所述錯(cuò)合件固定連接。
21、一種如所述的基材輸送裝置在汽車(chē)內(nèi)飾件加工中的應(yīng)用。
22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
23、通過(guò)設(shè)置的凸軸及環(huán)形槽，當(dāng)需調(diào)換基材方位時(shí)增大夾持力，避免基材旋轉(zhuǎn)時(shí)，因離心力作用導(dǎo)致基材偏移或跌落，提高旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，且在旋轉(zhuǎn)時(shí)由于夾持力提升，基材能以更快速度旋轉(zhuǎn)，利于快速切換方位，同時(shí)，快速旋轉(zhuǎn)使額外夾持力只短時(shí)間作用于基材，避免長(zhǎng)時(shí)間作用致基材變形，在高效切換基材方位與防止其變形間取得平衡。
24、通過(guò)設(shè)置的夾持組件、柱形彈簧及抵接套筒，保證夾持力的精準(zhǔn)設(shè)定，避免損壞基材或影響加工精度；其次，通過(guò)調(diào)節(jié)容滯套筒與螺紋桿的長(zhǎng)度，增強(qiáng)了設(shè)備對(duì)多種基材的適應(yīng)性。
1.一種基材輸送裝置，包括：皮帶輸送機(jī)及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基材輸送裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)件包括與所述定軸轉(zhuǎn)動(dòng)套合的旋轉(zhuǎn)套筒，所述旋轉(zhuǎn)套筒遠(yuǎn)離所述引導(dǎo)裝置的一端連接有安裝平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)上固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上同軸固定安裝有齒輪，所述齒輪穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)套筒并與設(shè)置在所述定軸上的內(nèi)齒環(huán)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基材輸送裝置，其特征在于，所述夾持組件包括對(duì)稱(chēng)且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述安裝平臺(tái)上的兩組偏轉(zhuǎn)臂，所述偏轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有連接臂，所述連接臂的端部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與滑動(dòng)套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)套筒上的施壓套筒連接，所述施壓套筒與所述柱形彈簧遠(yuǎn)離所述抵接套筒的一端連接；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基材輸送裝置，其特征在于，所述伸縮調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括與所述連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的容滯套筒以及與所述施壓套筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接的螺紋桿，所述容滯套筒遠(yuǎn)離所述連接臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件上設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述內(nèi)螺紋與設(shè)置在所述螺紋桿上的外螺紋螺紋配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基材輸送裝置，其特征在于，所述夾板與所述偏轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述夾板的轉(zhuǎn)軸上同軸固定有第一帶輪；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基材輸送裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)槽包括設(shè)置在所述定軸上的環(huán)形槽，在所述環(huán)形槽的上側(cè)壁上呈圓周等距設(shè)置有兩組向上凸起的凹陷部，所述凸軸能夠在所述環(huán)形槽的上側(cè)壁及凹陷部?jī)?nèi)滾動(dòng)；
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基材輸送裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)套筒的側(cè)壁上設(shè)置有多組滑槽，所述抵接套筒的內(nèi)壁上設(shè)置有限位塊，所述滑槽與所述限位塊滑動(dòng)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基材輸送裝置，其特征在于，所述施壓套筒上形成有環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有套環(huán)，所述套環(huán)的一側(cè)滑動(dòng)套設(shè)有錯(cuò)合件，所述錯(cuò)合件上設(shè)置有與所述套環(huán)抵接適配的限位環(huán)；
9.一種如權(quán)利要求1~8任一項(xiàng)所述的基材輸送裝置在汽車(chē)內(nèi)飾件加工中的應(yīng)用。