專利名稱：一種雙螺旋微分定量輸送系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種雙螺旋微分定量輸送系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
在散態(tài)物料自動(dòng)稱量過(guò)程中，通常使用螺旋輸送機(jī)承擔(dān)向電子秤設(shè)備精確送料的任務(wù)?，F(xiàn)有的螺旋輸送機(jī)均為單螺旋結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)，螺旋輸送機(jī)設(shè)計(jì)成漸開(kāi)螺旋，即將螺旋輸送機(jī)的螺旋由小螺距分段展開(kāi)為大螺距，在螺旋推進(jìn)物料前進(jìn)時(shí)，使散態(tài)物料在螺旋U型槽中呈現(xiàn)送料量逐步降低的輸送狀態(tài)，達(dá)到微量送料的目的，從而控制稱量精度符合要求。這時(shí)，為滿足高精度稱量的需要，一般采用直流電機(jī)或調(diào)頻電機(jī)控制送料螺旋的旋轉(zhuǎn)速度。依照螺旋輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，可分為如下三個(gè)送料階段:快速送料階段、慢速送料階段、點(diǎn)動(dòng)送料階段。即:當(dāng)稱量開(kāi)始時(shí)，螺旋快速推進(jìn)送料，以提高送料效率；當(dāng)電子秤測(cè)得物料重量達(dá)到某值時(shí)，螺旋轉(zhuǎn)為慢速推進(jìn)物料，使物料逐步更加接近設(shè)定值；當(dāng)物料重量十分接近設(shè)定值時(shí)，螺旋轉(zhuǎn)為點(diǎn)動(dòng)方式送料，精確送料過(guò)程需要經(jīng)過(guò)一次或多次點(diǎn)動(dòng)；點(diǎn)動(dòng)送料過(guò)程中，由電子秤及PLC測(cè)量并計(jì)算其重量是否達(dá)到設(shè)定值要求，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值要求時(shí)，稱量結(jié)束?，F(xiàn)有的螺旋輸送機(jī)采用漸開(kāi)螺旋配合電子秤進(jìn)行自動(dòng)稱量，存在以下問(wèn)題:1、螺旋點(diǎn)動(dòng)送料有時(shí)會(huì)超過(guò)設(shè)定值和允許誤差，使稱量失?。挥捎谧詣?dòng)稱量時(shí)，設(shè)備都是在密封狀態(tài)下工作的，重量不足時(shí)，控制程序可以操作設(shè)備逐步添加物料，但是當(dāng)稱量失敗時(shí)，則只能人工進(jìn)行處理，使自動(dòng)稱量作業(yè)中斷，費(fèi)工誤時(shí)，還可能造成環(huán)境的深度污染。2、稱量操作時(shí)間長(zhǎng)，尤其是慢速和點(diǎn)動(dòng)送料操作耗費(fèi)了大部分稱量作業(yè)時(shí)長(zhǎng)，嚴(yán)重限制了自動(dòng)稱量設(shè)備適應(yīng)生產(chǎn)工藝要求的自由度，使得自動(dòng)稱量設(shè)備的選用受到極大限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、稱量準(zhǔn)確、效率高的雙螺旋微分定量輸送系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明解決現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種雙螺旋微分定量輸送系統(tǒng)，由雙螺旋輸送機(jī)和雙螺旋微分定量控制裝置連接構(gòu)成，該雙螺旋輸送機(jī)包括機(jī)身、進(jìn)料口、出料口、主螺旋、主螺旋電動(dòng)機(jī)、副螺旋和副螺旋電動(dòng)機(jī)，進(jìn)料口設(shè)置在機(jī)身的一側(cè)上方，主螺旋水平安裝在機(jī)身內(nèi)部并與主螺旋電動(dòng)機(jī)相連接，出料口設(shè)置在機(jī)身另一側(cè)的下方，在出料口旁的機(jī)身底部設(shè)有副螺旋進(jìn)料口，副螺旋水平安裝在副螺旋進(jìn)料口下方的物料槽內(nèi)并與副螺旋電動(dòng)機(jī)相連接，該副螺旋與主螺旋共用一個(gè)出料口 ；所述的雙螺旋微分定量控制裝置包括主控單元、稱重傳感器、人機(jī)交互裝置、開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊、主螺旋驅(qū)動(dòng)器和副螺旋驅(qū)動(dòng)器，該主控單元分別與稱重傳感器、人機(jī)交互裝置、開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊、主螺旋驅(qū)動(dòng)器和副螺旋驅(qū)動(dòng)器相連接，該稱重傳感器安裝在出料口下方的電子秤內(nèi)。而且，所述的主螺旋由兩種螺距螺旋構(gòu)成，進(jìn)料口處的主螺旋采用葉片式，后段主螺旋采用單一螺距結(jié)構(gòu)。而且，所述的主螺旋通過(guò)主螺旋減速機(jī)及鏈輪與主螺旋電動(dòng)機(jī)相連接；所述的副螺旋通過(guò)同步帶輪和副螺旋減速機(jī)與副螺旋電動(dòng)機(jī)相連接。而且，所述的在進(jìn)料口下方的機(jī)身側(cè)壁上設(shè)有可觀察進(jìn)料情況的觀察窗。而且，所述的出料口處安裝有用于控制出料的蝶閥。而且，所述的開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊采用PLC控制模塊。一種雙螺旋微分定量輸送控制方法，包括以下步驟:步驟1:通過(guò)人機(jī)交互裝置獲取用戶預(yù)設(shè)目標(biāo)重量信息作為控制的目標(biāo)重量；步驟2:雙螺旋輸送機(jī)啟動(dòng)，確定螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度；步驟3:以一定的采樣頻率對(duì)稱重傳感器的輸出量值進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并記錄；步驟4:丟棄雙螺旋輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)，快速采集并記錄啟動(dòng)穩(wěn)定后的稱重傳感器的量值；步驟5:對(duì)采集到的重量值進(jìn)行數(shù)字濾波與特征分析，分別提取重量信息和沖擊信息，在重量信息中濾除散態(tài)物料下降過(guò)程引入的沖擊量，然后對(duì)此信息加入預(yù)估的滯空重量值，進(jìn)行預(yù)估滯空重量補(bǔ)償，從而建立雙螺旋輸送機(jī)的重量模型:s (n) =axl (n) +bx2 (n+k) -cx3 (η) - δ (n)上式中:s(n)為當(dāng)前物料的總重量值，xl (η)為稱重傳感器輸出的重量數(shù)值，x2(n+k)為前k次序列分析得出的預(yù)估的滯空分量，χ3 (η)為散料下落后對(duì)稱重傳感器產(chǎn)生的沖擊分量；δ (η)是系統(tǒng)的各種噪聲值；a、b、c分別是上述三種重量的系數(shù)，在雙螺旋輸送機(jī)安裝完成后通過(guò)標(biāo)定的方法預(yù)置于系統(tǒng)的存儲(chǔ)介質(zhì)中；步驟6:根據(jù)重量計(jì)算值與預(yù)設(shè)目標(biāo)重量信息比對(duì)的結(jié)果，控制主螺旋停止位置，采用同樣的控制方法進(jìn)一步控制副螺旋停止位置，從而實(shí)現(xiàn)高精度的雙螺旋微分定量輸送控制功能。8、根據(jù)權(quán)利要求7所述一種雙螺旋微分定量輸送控制方法，其特征在于:所述步驟2確定螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度是通過(guò)記錄啟動(dòng)時(shí)間和工作時(shí)長(zhǎng)來(lái)確定的。9、根據(jù)權(quán)利要求7所述一種雙螺旋微分定量輸送控制方法，其特征在于:所述步驟3的采樣頻率為每秒鐘1000次的采樣頻率。10、根據(jù)權(quán)利要求7所述一種雙螺旋微分定量輸送控制方法，其特征在于:所述步驟4丟棄雙螺旋輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)為雙螺旋輸送機(jī)啟動(dòng)后第一秒的數(shù)據(jù)，所述步驟4記錄啟動(dòng)穩(wěn)定后的稱重傳感器的量值為啟動(dòng)后的第二秒及以后的稱重傳感器量值。。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本發(fā)明采用雙螺旋輸送機(jī)及雙螺旋微分定量控制裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)散態(tài)物料的精確稱重及輸送控制功能，有效地提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，滿足了散態(tài)物料自動(dòng)稱量的精度要求；同時(shí)，可以根據(jù)不同用戶的需要靈活地進(jìn)行設(shè)置，滿足了不同生產(chǎn)工藝的要求，能更好地適應(yīng)工業(yè)化生產(chǎn)的要求。


圖1是本發(fā)明的雙螺旋微分定量輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的雙螺旋微分定量控制裝置的電路方框圖；圖3是本發(fā)明的控制方法的處理示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步詳述。一種雙螺旋微分定量輸送系統(tǒng)，由雙螺旋輸送機(jī)和雙螺旋微分定量控制裝置連接構(gòu)成。如圖1所示，雙螺旋輸送機(jī)包括機(jī)身14、進(jìn)料口 3、出料口 5、主螺旋2、主螺旋電動(dòng)機(jī)
11、副螺旋7和副螺旋電動(dòng)機(jī)10，進(jìn)料口設(shè)置在機(jī)身的一側(cè)上方，主螺旋水平安裝在機(jī)身內(nèi)部，主螺旋電動(dòng)機(jī)安裝在進(jìn)料口一側(cè)的機(jī)身下方，該主螺旋電動(dòng)機(jī)通過(guò)主螺旋減速機(jī)12及鏈輪13與主螺旋相連接，在進(jìn)料口下方的機(jī)身側(cè)壁上設(shè)有可觀察進(jìn)料情況的觀察窗4。出料口設(shè)置在機(jī)身另一側(cè)的下方，在出料口旁的機(jī)身底部設(shè)有副螺旋進(jìn)料口 I，副螺旋水平安裝在副螺旋進(jìn)料口下方的物料槽內(nèi)，該副螺旋通過(guò)同步帶輪和副螺旋減速機(jī)與副螺旋電動(dòng)機(jī)相連接，該副螺旋電動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)身的下方。該副螺旋與主螺旋共用一個(gè)出料口，在出料口處安裝有蝶閥6用于出料控制。在本實(shí)施例中，主螺旋被設(shè)計(jì)為兩種螺距螺旋，進(jìn)料口處的主螺旋采用葉片式，其螺旋螺距為160mm，該螺旋螺距大小適用于物料的高效推進(jìn)，后段主螺旋采用單一螺距，其螺旋螺距均為200mm，該螺旋螺距適用于物料的均勻流動(dòng)；副螺旋的直徑為80mm-100mm，螺旋長(zhǎng)徑比為8，螺旋截面積為5027-7854平方毫米。當(dāng)主螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，散態(tài)物料沿螺旋斜面被推送前進(jìn)，并從出料口流出進(jìn)入電子秤，同時(shí)副螺旋的物料槽被物料填滿；副螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)少量散態(tài)物料流出；主、副螺旋的轉(zhuǎn)速和啟閉時(shí)間受雙螺旋微分定量控制裝置的控制，做高效和準(zhǔn)確的定量輸送。如圖2所示，雙螺旋微分定量控制裝置包括主控單元、稱重傳感器、人機(jī)交互裝置、開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊、主螺旋驅(qū)動(dòng)器和副螺旋驅(qū)動(dòng)器。所述的主控單元分別與稱重傳感器、人機(jī)交互裝置、開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊、主螺旋驅(qū)動(dòng)器和副螺旋驅(qū)動(dòng)器相連接；人機(jī)交互裝置采用操作顯示面板實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的重量信息設(shè)定值及稱量精度要求等參數(shù)的設(shè)置與顯示，稱重傳感器安裝在電子秤內(nèi)用于采集電子秤上物料的重量信息；開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊采用PLC控制模塊實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)量數(shù)據(jù)的采集和開(kāi)關(guān)量數(shù)據(jù)的輸出控制功能，主控單元通過(guò)主螺旋驅(qū)動(dòng)器和副螺旋驅(qū)動(dòng)器分別控制主螺旋電動(dòng)機(jī)和副螺旋電動(dòng)機(jī)。當(dāng)操作人員通過(guò)人機(jī)交互裝置輸入重量信息設(shè)定值及稱量精度要求參數(shù)后，雙螺旋微分定量控制裝置根據(jù)操作人員的指令啟動(dòng)主螺旋和副螺旋旋轉(zhuǎn)送料，物料通過(guò)螺旋輸送機(jī)出口進(jìn)入電子秤，雙螺旋微分定量控制裝置采集稱重傳感器發(fā)出的重量信息，對(duì)主螺旋和副螺旋的物料輸送狀態(tài)信息進(jìn)行判斷并和設(shè)定的重量值進(jìn)行不斷的比較，然后再通過(guò)雙螺旋微分定量控制裝置控制主螺旋和副螺旋進(jìn)行精確送料。在雙螺旋微分定量控制裝置內(nèi)的主控單元內(nèi)安裝有雙螺旋微分定量控制程序，實(shí)現(xiàn)雙螺旋微分定量輸送控制方法。本發(fā)明的雙螺旋微分定量輸送控制方法，如圖3所示，包括以下步驟:步驟1:通過(guò)人機(jī)交互裝置獲取用戶預(yù)設(shè)目標(biāo)重量信息，并作為控制的目標(biāo)重量；
步驟2:雙螺旋輸送機(jī)啟動(dòng)，確定螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度；雙螺旋輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)記錄啟動(dòng)時(shí)間和工作時(shí)長(zhǎng)，可以確定螺旋的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；步驟3:以每秒鐘1000次的采樣頻率對(duì)稱重傳感器的輸出量值進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換(通過(guò)24位ADC)，并記錄；步驟4:丟棄雙螺旋輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)第一秒的數(shù)據(jù)，快速采集并記錄稱量開(kāi)始后第
二秒及以后的稱重傳感器量值；步驟5:對(duì)采集到的重量值進(jìn)行數(shù)字濾波與特征分析，分別提取重量信息和沖擊信息，在重量信息中濾除散態(tài)物料下降過(guò)程引入的沖擊量，然后對(duì)此信息加入預(yù)估的滯空重量值，進(jìn)行預(yù)估滯空重量補(bǔ)償，從而建立雙螺旋輸送機(jī)的重量模型:s (n) =axl (n) +bx2 (n+k) -cx3 (η) - δ (n)上式中的xl (n)為數(shù)字濾波后的低頻分量，表示稱重傳感器輸出的重量數(shù)值；x2(n+k)為前k次序列分析得出的預(yù)估的滯空分量；x3(n)為散料下落后對(duì)稱重傳感器產(chǎn)生的沖擊分量；δ (η)是系統(tǒng)的各種噪聲。表達(dá)式的輸出s(n)即為當(dāng)前物料的總重量值；所述的a、b、c分別是上述三種重量的系數(shù)，在雙螺旋輸送機(jī)安裝完成后通過(guò)標(biāo)定的方法預(yù)置于系統(tǒng)的存儲(chǔ)介質(zhì)中。步驟6:根據(jù)重量計(jì)算值與預(yù)設(shè)目標(biāo)重量信息比對(duì)的結(jié)果，控制主螺旋停止位置，采用同樣的控制方法進(jìn)一步控制副螺旋停止位置，從而實(shí)現(xiàn)高精度的雙螺旋微分定量輸送控制功能。需要強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明所述的實(shí)施例是說(shuō)明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明包括并不限于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種雙螺旋微分定量輸送系統(tǒng)，其特征在于:由雙螺旋輸送機(jī)和雙螺旋微分定量控制裝置連接構(gòu)成，該雙螺旋輸送機(jī)包括機(jī)身、進(jìn)料口、出料口、主螺旋、主螺旋電動(dòng)機(jī)、副螺旋和副螺旋電動(dòng)機(jī)，進(jìn)料口設(shè)置在機(jī)身的一側(cè)上方，主螺旋水平安裝在機(jī)身內(nèi)部并與主螺旋電動(dòng)機(jī)相連接，出料口設(shè)置在機(jī)身另一側(cè)的下方，在出料口旁的機(jī)身底部設(shè)有副螺旋進(jìn)料口，副螺旋水平安裝在副螺旋進(jìn)料口下方的物料槽內(nèi)并與副螺旋電動(dòng)機(jī)相連接，該副螺旋與主螺旋共用一個(gè)出料口 ；所述的雙螺旋微分定量控制裝置包括主控單元、稱重傳感器、人機(jī)交互裝置、開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊、主螺旋驅(qū)動(dòng)器和副螺旋驅(qū)動(dòng)器，該主控單元分別與稱重傳感器、人機(jī)交互裝置、開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊、主螺旋驅(qū)動(dòng)器和副螺旋驅(qū)動(dòng)器相連接，該稱重傳感器安裝在出料口下方的電子秤內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種雙螺旋微分定量輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的主螺旋由兩種螺距螺旋構(gòu)成，進(jìn)料口處的主螺旋采用葉片式，后段主螺旋采用單一螺距結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種雙螺旋微分定量輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的主螺旋通過(guò)主螺旋減速機(jī)及鏈輪與主螺旋電動(dòng)機(jī)相連接；所述的副螺旋通過(guò)同步帶輪和副螺旋減速機(jī)與副螺旋電動(dòng)機(jī)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種雙螺旋微分定量輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的在進(jìn)料口下方的機(jī)身側(cè)壁上設(shè)有可觀察進(jìn)料情況的觀察窗。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種雙螺旋微分定量輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的出料口處安裝有用于控制出料的蝶閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種雙螺旋微分定量輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述的開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊采用PLC控制模塊。
7.—種如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述雙螺旋微分定量輸送系統(tǒng)的控制方法,其特征在于:包括以下步驟: 步驟1:通過(guò)人機(jī)交互裝置獲取用戶預(yù)設(shè)目標(biāo)重量信息作為控制的目標(biāo)重量； 步驟2:雙螺旋輸送機(jī)啟動(dòng)，確定螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度； 步驟3:以一定的采樣頻率對(duì)稱重傳感器的輸出量值進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并記錄； 步驟4:丟棄雙螺旋輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)，快速采集并記錄啟動(dòng)穩(wěn)定后的稱重傳感器的量值； 步驟5:對(duì)采集到的重量值進(jìn)行數(shù)字濾波與特征分析，分別提取重量信息和沖擊信息，在重量信息中濾除散態(tài)物料下降過(guò)程引入的沖擊量，然后對(duì)此信息加入預(yù)估的滯空重量值，進(jìn)行預(yù)估滯空重量補(bǔ)償，從而建立雙螺旋輸送機(jī)的重量模型: s (n) =axl (n) +bx2 (n+k) _cx3 (η) - δ (n) 上式中:s(n)為當(dāng)前物料的總重量值，xl (η)為稱重傳感器輸出的重量數(shù)值，x2(n+k)為前k次序列分析得出的預(yù)估的滯空分量，x3(n)為散料下落后對(duì)稱重傳感器產(chǎn)生的沖擊分量；δ (η)是系統(tǒng)的各種噪聲值；a、b、c分別是上述三種重量的系數(shù)，在雙螺旋輸送機(jī)安裝完成后通過(guò)標(biāo)定的方法預(yù)置于系統(tǒng)的存儲(chǔ)介質(zhì)中； 步驟6:根據(jù)重量計(jì)算值與預(yù)設(shè)目標(biāo)重量信息比對(duì)的結(jié)果，控制主螺旋停止位置，采用同樣的控制方法進(jìn)一步控制副螺旋停止位置，從而實(shí)現(xiàn)高精度的雙螺旋微分定量輸送控制功能。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種雙螺旋微分定量輸送控制方法，其特征在于:所述步驟2確定螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度是通過(guò)記錄啟動(dòng)時(shí)間和工作時(shí)長(zhǎng)來(lái)確定的。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種雙螺旋微分定量輸送控制方法，其特征在于:所述步驟3的采樣頻率為每秒鐘1000次的采樣頻率。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種雙螺旋微分定量輸送控制方法，其特征在于:所述步驟4丟棄雙螺旋輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)為雙螺旋輸送機(jī)啟動(dòng)后第一秒的數(shù)據(jù)，所述步驟4記錄啟動(dòng)穩(wěn)定后的稱重傳感器的量值為啟動(dòng)后的第二秒及以后的稱重傳感器量值。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙螺旋微分定量輸送系統(tǒng)及其控制方法，其技術(shù)特點(diǎn)是該系統(tǒng)由雙螺旋輸送機(jī)和雙螺旋微分定量控制裝置連接構(gòu)成，所述的雙螺旋輸送機(jī)包括機(jī)身、進(jìn)料口、出料口、主螺旋、主螺旋電動(dòng)機(jī)、副螺旋和副螺旋電動(dòng)機(jī)，所述的雙螺旋微分定量控制裝置包括主控單元、稱重傳感器、人機(jī)交互裝置、開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊、主螺旋驅(qū)動(dòng)器和副螺旋驅(qū)動(dòng)器；所述的控制方法對(duì)采集到的重量值進(jìn)行數(shù)字濾波與特征分析,分別提取重量信息和沖擊信息，在重量信息中濾除散態(tài)物料下降過(guò)程引入的沖擊量，然后對(duì)此信息加入預(yù)估的滯空重量值，進(jìn)行預(yù)估滯空重量補(bǔ)償。本發(fā)明有效地提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，滿足了散態(tài)物料自動(dòng)稱量的精度要求。
文檔編號(hào)B65G33/14GK103171877SQ20131005094
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月18日
發(fā)明者薛海軍, 陳勁, 任智鋒, 何衛(wèi)國(guó) 申請(qǐng)人:天津市國(guó)達(dá)測(cè)控技術(shù)有限公司