專利名稱：螺母自動輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種螺母輸送裝置，特別涉及一種在機械設(shè)備裝配中能自動輸送螺母的裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，螺母是所有機械制造和裝配中必須使用到的一種零件，目前一般采用人工的方式對螺母進行上料，操作人員在需要使用螺母時，就從一堆螺母中取出一個螺母，然后調(diào)整好該螺母的位置將其安裝到相應(yīng)設(shè)備上。為了提高機械制造和裝配的效率，也需要改進螺母輸送工序，為此可以分配一個或多個操作人員專門從事螺母的分配上料工作，這樣的工作方式都非常浪費人力和時間，生產(chǎn)效率極低，間接提高了生產(chǎn)成本，不符合現(xiàn)代工業(yè)的規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化、自動化，因此，研發(fā)出一種能夠批量化作業(yè)的螺母自動上料機是時勢所需，有利于現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展和進步。

發(fā)明內(nèi)容
為了彌補以上不足，本發(fā)明提供一種螺母自動輸送裝置，用以解決目前人工上料所存在的生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高的問題，其大大提高了生產(chǎn)效率，促進了工業(yè)生產(chǎn)的規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化和自動化。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)一種螺母自動輸送裝置，包括送料機構(gòu)和上料機構(gòu)，該送料機構(gòu)由存放螺母的振動盤和輸送螺母的送料軌道組成，該上料機構(gòu)包括連通該送料軌道的導(dǎo)料槽、能控制該導(dǎo)料槽上螺母逐個下落的一對檔料閘以及可向上穿入該導(dǎo)料槽出口處的螺母中心孔的上料桿。作為本發(fā)明的進一步改進，位于該送料軌道下方設(shè)有一個能驅(qū)動該送料軌道振動和便于螺母滑動的直線振動器。作為本發(fā)明的進一步改進，該導(dǎo)料槽出口處設(shè)有便于螺母逐個下落的下料孔，該對檔料閘中部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動固定，下端分別相向形成可伸到該下料孔底部的兩個折邊，而上端間連接一個壓縮彈簧，該對檔料閘下方設(shè)有能向上推動該對檔料閘兩側(cè)部便于該對檔料閘轉(zhuǎn)動打開的推閘門。作為本發(fā)明的進一步改進，該上料桿和該推閘門同時安裝于固定座，該固定座通過升降氣缸控制升降，在該固定座上升的同時，該上料桿可穿入該下料孔上的螺母中心孔，而該推閘門推動該對檔料閘轉(zhuǎn)動打開。作為本發(fā)明的進一步改進，該推閘門設(shè)有可分別推動該對檔料閘兩側(cè)部的兩個推桿，在該兩個推桿向上推動該對檔料閘轉(zhuǎn)動打開的同時，該上料桿可穿入該下料孔上的螺母中心孔。作為本發(fā)明的進一步改進，位于該下料孔上方，還設(shè)有一個能檢測該下料孔上螺母的探測器，該探測器發(fā)出的螺母探測信號作為該升降氣缸上升的啟動信號。作為本發(fā)明的進一步改進，該探測器為一個可檢測該下料孔上螺母的光電傳感器。作為本發(fā)明的進ー步改進，該探測器為ー個可由該下料孔上螺母觸發(fā)的接近開關(guān)。作為本發(fā)明的進ー步改進，還包括可引導(dǎo)該上料桿上螺母轉(zhuǎn)換エ位的換位機構(gòu)，該換位機構(gòu)包括安裝于該固定座的旋轉(zhuǎn)氣缸以及一端固定于該旋轉(zhuǎn)氣缸而另一端形成該上料桿的旋轉(zhuǎn)取料桿。本發(fā)明的有益技術(shù)效果是該送料機構(gòu)通過振動盤存放螺母，螺母通過送料軌道依次滑出，所述上料機構(gòu)通過導(dǎo)料槽接收來自于該送料軌道上的螺母，并通過ー對檔料閘 控制該導(dǎo)料槽上螺母逐個下落，而所述上料桿在該導(dǎo)料槽上螺母逐個下落的同時，向上穿入待下落螺母中心孔，實現(xiàn)螺母自動送料和裝料操作。更進一歩，所述換位機構(gòu)通過一端形成該上料桿的旋轉(zhuǎn)取料桿和旋轉(zhuǎn)氣缸控制，實現(xiàn)該上料后的螺母變換エ位。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的另ー結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I中A局部放大示意圖(所述檔料閘處于打開狀態(tài))；圖4為所述上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(所述檔料閘處于關(guān)閉狀態(tài))；圖5為所述導(dǎo)料槽的結(jié)構(gòu)示意圖(裝有螺母)；圖6為所述導(dǎo)料槽的另ー結(jié)構(gòu)示意圖。對照以上附圖，作如下補充說明11——振動盤24——上料桿12——送料軌道25——轉(zhuǎn)軸13——直線振動器26——壓縮彈簧21——導(dǎo)料槽27——固定座211——下料孔28——升降氣缸221、22——ー對檔料閘 29——探測器2211、2221——折邊31——旋轉(zhuǎn)氣缸23——推閘門32——旋轉(zhuǎn)取料桿231、232-推桿100-螺母
具體實施例方式實施例之一結(jié)合圖I、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，以下作詳細描述一種螺母自動輸送裝置，包括送料機構(gòu)和上料機構(gòu)，其中I)如圖I所示，該送料機構(gòu)由存放螺母的振動盤11和輸送螺母的送料軌道12組成，位于該送料軌道12下方設(shè)有ー個直線振動器13，該直線振動器13通過驅(qū)動該送料軌道12振動，以至于該送料軌道上的螺母滑動，實現(xiàn)了螺母沿送料軌道12自動輸送。2)如圖3、圖4、圖5和圖6所示，該上料機構(gòu)包括連通該送料軌道12的導(dǎo)料槽21、能控制該導(dǎo)料槽上螺母逐個下落的一對檔料閘221、222以及可向上穿入該導(dǎo)料槽21出口處的螺母中心孔的上料桿24，該導(dǎo)料槽21出口處設(shè)有便于螺母100逐個下落的下料孔211，該對檔料閘221、222中部通過轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動固定，下端分別相向形成可伸到該下料孔211底部的兩個折邊2211、2221，而上端間連接一個壓縮彈簧26，該兩折邊便于支撐在該下料孔211上的螺母底部，不至于下落，該對檔料閘221、222下方設(shè)有能向上推動該對檔料閘221,222兩側(cè)部便于該對檔料閘轉(zhuǎn)動打開的推閘門23，更具體地，該推閘門23設(shè)有可分別推動該對檔料閘221、222兩側(cè)部的兩個推桿231、232。該上料桿24和該推閘門23同時安裝于固定座27，該固定座27通過升降氣缸28控制升降，這樣當(dāng)該固定座27上升時，一方面該上料桿24可穿入該下料孔211上的螺母中心孔，與此同時，該推閘門23通過兩個推桿231、232向上推動該對檔料閘轉(zhuǎn)動打開。為了及時探測該下料孔211上是否有螺母補上，位于該下料孔211上方，還設(shè)有一個能檢測該下料孔上螺母的探測器29，該探測器29發(fā)出的螺母探測信號作為該升降氣缸28上升的啟動信號，該探測器可以為一個可檢測該下料孔上螺母的光電傳感器，也可以是一個可由該下料孔上螺母觸發(fā)的接近開關(guān)。實施例之二在實施例之一基礎(chǔ)上，為了實現(xiàn)螺母的自動送料、自動上料和自動換工位的目的，如圖I所示，該裝置還包括可引導(dǎo)該上料桿24上螺母轉(zhuǎn)換工位的換位機構(gòu)，該換位機構(gòu)包括安裝于該固定座27的旋轉(zhuǎn)氣缸31以及一端固定于該旋轉(zhuǎn)氣缸31而另一端形成該上料桿24的旋轉(zhuǎn)取料桿32。本發(fā)明的操作原理是首先，啟動振動盤11和送料軌道12上的直線振動器13，振動盤11內(nèi)的螺母將逐個沿傾斜的送料軌道12滑出，并逐個滑到導(dǎo)料槽21最低端。由于該導(dǎo)料槽21的最底端形成下料孔211，該下料孔通過孔徑只能允許螺母逐個下落，并且初始狀態(tài)時該對檔料閘221、222上的兩折邊2211、2221位于該下料孔211下方，因此滑到該下料孔211位置上的螺 母100不會下落；當(dāng)探測器29檢測到該下料孔211上螺母100補上后，就啟動升降氣缸28，該上料桿24和推閘門23隨同固定座27上升，該上料桿24穿入該下料孔211上螺母100中心孔，與此同時，該推閘門23通過兩推桿231、232作用于該對檔料閘221、222側(cè)部轉(zhuǎn)動打開，該兩折邊2211、2221離開對應(yīng)螺母的底部，該下料孔211上的螺母100沿該上料桿24自由落下，由此完成了螺母自動上料；啟動旋轉(zhuǎn)氣缸31，就控制旋轉(zhuǎn)取料桿32轉(zhuǎn)動，穿套于該旋轉(zhuǎn)取料桿32上的螺母就隨同該旋轉(zhuǎn)取料桿32轉(zhuǎn)移到下一個工作位置后，再從上料桿24上滑出，由此實現(xiàn)螺母的自動變換工位。
權(quán)利要求
1.一種螺母自動輸送裝置，包括送料機構(gòu)和上料機構(gòu)，其特征在于，該送料機構(gòu)由存放螺母的振動盤(11)和輸送螺母的送料軌道(12)組成，該上料機構(gòu)包括連通該送料軌道(12)的導(dǎo)料槽(21)、能控制該導(dǎo)料槽上螺母逐個下落的ー對檔料閘(221、222)以及可向上穿入該導(dǎo)料槽(21)出口處的螺母中心孔的上料桿(24)。
2.如權(quán)利要求I所述的ー種螺母自動輸送裝置，其特征在于，位于該送料軌道(12)下方設(shè)有ー個能驅(qū)動該送料軌道(12)振動和便于螺母滑動的直線振動器(13)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的ー種螺母自動輸送裝置，其特征在于，該導(dǎo)料槽(21)出ロ處設(shè)有便于螺母(100)逐個下落的下料孔(211)，該對檔料閘(221、222)中部通過轉(zhuǎn)軸(25)轉(zhuǎn)動固定，下端分別相向形成可伸到該下料孔(211)底部的兩個折邊(2211、2221)，而上端間連接ー個壓縮彈簧(26)，該對檔料閘(221、222)下方設(shè)有能向上推動該對檔料閘(221,222)兩側(cè)部便于該對檔料閘轉(zhuǎn)動打開的推閘門(23)。
4.如權(quán)利要求3所述的ー種螺母自動輸送裝置，其特征在于，該上料桿(24)和該推閘門(23)同時安裝于固定座(27)，該固定座(27)通過升降氣缸(28)控制升降，在該固定座(27)上升的同時，該上料桿(24)可穿入該下料孔(211)上的螺母中心孔，而該推閘門(23)推動該對檔料閘(221、222)轉(zhuǎn)動打開。
5.如權(quán)利要求4所述的ー種螺母自動輸送裝置，其特征在于，該推閘門(23)設(shè)有可分別推動該對檔料閘(221、222)兩側(cè)部的兩個推桿(231、232)，在該兩個推桿(231、232)向上推動該對檔料閘轉(zhuǎn)動打開的同時，該上料桿(24)可穿入該下料孔(211)上的螺母中心孔。
6.如權(quán)利要求4所述的ー種螺母自動輸送裝置，其特征在于，位于該下料孔(211)上方，還設(shè)有一個能檢測該下料孔上螺母的探測器(29)，該探測器(29)發(fā)出的螺母探測信號作為該升降氣缸(28)上升的啟動信號。
7.如權(quán)利要求6所述的ー種螺母自動輸送裝置，其特征在干，該探測器為ー個可檢測該下料孔上螺母的光電傳感器。
8.如權(quán)利要求6所述的ー種螺母自動輸送裝置，其特征在干，該探測器為ー個可由該下料孔上螺母觸發(fā)的接近開關(guān)。
9.如權(quán)利要求3所述的ー種螺母自動輸送裝置，其特征在于，還包括可引導(dǎo)該上料桿(24)上螺母轉(zhuǎn)換エ位的換位機構(gòu)，該換位機構(gòu)包括安裝于該固定座(27)的旋轉(zhuǎn)氣缸(31)以及一端固定于該旋轉(zhuǎn)氣缸(31)而另一端形成該上料桿(24)的旋轉(zhuǎn)取料桿(32)。
全文摘要
一種螺母自動輸送裝置，包括送料機構(gòu)和上料機構(gòu)，送料機構(gòu)由存放螺母的振動盤和輸送螺母的送料軌道組成，上料機構(gòu)包括連通送料軌道的導(dǎo)料槽、能控制導(dǎo)料槽上螺母逐個下落的一對檔料閘以及可向上穿入導(dǎo)料槽出口處的螺母中心孔的上料桿，位于送料軌道下方，設(shè)有一個能驅(qū)動送料軌道振動便于螺母滑動的直線振動器，導(dǎo)料槽出口處設(shè)有便于螺母逐個下落的下料孔，該對檔料閘中部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動固定，下端分別相向形成可伸到下料孔底部的兩個折邊，而上端間連接一個壓縮彈簧，檔料閘下方設(shè)有能向上推動該對檔料閘兩側(cè)部便于該對檔料閘轉(zhuǎn)動打開的推閘門，本發(fā)明解決人工上料所生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高的問題，其大大提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G27/04GK102837937SQ201110165619
公開日2012年12月26日 申請日期2011年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月20日
發(fā)明者李智春 申請人:昆山施耐特機械有限公司