本實(shí)用新型提供了一種油動(dòng)單旋翼植保機(jī)尾傳動(dòng)系統(tǒng)，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)在測(cè)繪、植保、安保等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，油動(dòng)無人機(jī)以其航程長(zhǎng)、載重量大的優(yōu)點(diǎn)越來越得到人們的重視。油動(dòng)無人機(jī)的尾旋翼按動(dòng)力源劃分主要有兩種：有直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的，有發(fā)動(dòng)機(jī)分出部分功率驅(qū)動(dòng)尾旋翼旋轉(zhuǎn)的。在市場(chǎng)上使用的以發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的尾旋翼結(jié)構(gòu)，普遍存在如下問題：1. 尾傳動(dòng)軸兩端的軸承采用固態(tài)油脂潤(rùn)滑，運(yùn)行一段時(shí)間，特別是夏天高溫的情況下，油脂會(huì)變干老化，高速運(yùn)轉(zhuǎn)的軸承會(huì)快速磨損，甚至卡死，尾槳不能正常旋轉(zhuǎn)，無人機(jī)失控自旋。2.用尾同步帶將動(dòng)力傳遞到尾同步輪后，尾傳動(dòng)軸與尾同步輪之間用緊定螺釘或平鍵連接；由于尾槳旋轉(zhuǎn)時(shí)受到主旋翼氣流的干擾，工況復(fù)雜，尾槳和尾傳動(dòng)軸承受變化的沖擊力，致使緊定螺絲松動(dòng)，平鍵壓潰或剪切，使尾傳動(dòng)軸與尾同步輪之間聯(lián)接曠動(dòng)，尾旋翼抖動(dòng)不能正常工作，無人機(jī)姿態(tài)控制不穩(wěn)，易造成摔機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種尾傳動(dòng)軸兩端的軸承采用油潤(rùn)滑以延長(zhǎng)尾傳動(dòng)軸軸承壽命，同時(shí)提高尾同步輪與尾傳動(dòng)軸之間的連接強(qiáng)度，以增強(qiáng)其承受大扭矩及沖擊力的能力的油動(dòng)單旋翼植保機(jī)尾傳動(dòng)系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種油動(dòng)單旋翼植保機(jī)尾傳動(dòng)系統(tǒng)，包括尾傳動(dòng)軸及尾同步輪，其特征在于，尾傳動(dòng)軸兩端安裝有兩套角接觸球軸承，一端軸承安裝在尾變速箱固定架內(nèi)，兩側(cè)用油封密封，另一端設(shè)置有獨(dú)立的軸承座，與尾變速箱固定架用螺栓裝配在一起，所述尾同步輪內(nèi)側(cè)以花鍵結(jié)構(gòu)與尾傳動(dòng)軸連接。

本實(shí)用新型的積極有益效果在于：通過在無人機(jī)尾傳動(dòng)軸兩端的軸承上設(shè)置油潤(rùn)滑，改善了無人機(jī)尾傳動(dòng)軸承的使用環(huán)境，同時(shí)尾同步輪采用花鍵結(jié)構(gòu)連接尾傳動(dòng)軸，增加了尾傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為尾同步輪的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更充分的解釋本實(shí)用新型的實(shí)施，以下提供本實(shí)用新型的實(shí)施實(shí)例，這些實(shí)施實(shí)例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的闡述，不限制本實(shí)用新型的范圍。

結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)的解釋，附圖中標(biāo)記為：1. 尾傳動(dòng)軸；2. 加油腔；3. 油封；4. 尾變速箱固定架；5. 尾同步輪；6. 軸承座。從圖中可以看出：一種油動(dòng)單旋翼植保機(jī)尾傳動(dòng)系統(tǒng)，包括尾傳動(dòng)軸1及尾同步輪5，尾傳動(dòng)軸1兩端安裝有兩套角接觸球軸承，一端軸承安裝在尾變速箱固定架4內(nèi)，兩側(cè)用油封3密封，另一端設(shè)置有獨(dú)立的軸承座6，與尾變速箱固定架4用螺栓裝配在一起，所述尾同步輪內(nèi)側(cè)以花鍵結(jié)構(gòu)與尾傳動(dòng)軸連接。