技術(shù)特征：

1.一種用于電子機(jī)械制動器駐車機(jī)構(gòu)的電磁鐵控制方式，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于電子機(jī)械制動器駐車機(jī)構(gòu)的電磁鐵控制方式，其特征在于，所述s1中，通過讀取芯片或者溫度傳感器的溫度信號，估算電磁鐵的實時溫度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于電子機(jī)械制動器駐車機(jī)構(gòu)的電磁鐵控制方式，其特征在于，所述s1中，金屬電阻率-溫度關(guān)系公式如下：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于電子機(jī)械制動器駐車機(jī)構(gòu)的電磁鐵控制方式，其特征在于，鎖止時，凈驅(qū)動力表達(dá)式如下：?；釋放時，凈驅(qū)動力表達(dá)式如下：?；式中，為凈驅(qū)動力，為電磁力，為回位力，f為系統(tǒng)綜合摩擦力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于電子機(jī)械制動器駐車機(jī)構(gòu)的電磁鐵控制方式，其特征在于，駐車機(jī)構(gòu)鎖止或釋放時，大于0駐車系統(tǒng)即可正常工作，同時越小，駐車系統(tǒng)的沖擊噪聲越小。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于電子機(jī)械制動器駐車機(jī)構(gòu)的電磁鐵控制方式，其特征在于，所述s2中，計算目標(biāo)驅(qū)動電壓的公式如下：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于電子機(jī)械制動器駐車機(jī)構(gòu)的電磁鐵控制方式，其特征在于，所述s2、s4中，極小值趨近于?0。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于電子機(jī)械制動器駐車機(jī)構(gòu)的電磁鐵控制方式，其特征在于，所述電磁鐵為單穩(wěn)態(tài)駐車電磁鐵，包括推桿（1）、殼體（2）、回位彈簧（3）、靜鐵芯（4）、動鐵芯（5）、線圈（6）、線圈骨架（7）；當(dāng)電磁鐵通電時，靜鐵芯（4）與動鐵芯（5）之間產(chǎn)生吸合力，動鐵芯（5）驅(qū)動推桿（1）向前運(yùn)動，推動駐車機(jī)構(gòu)鎖止，此時推桿（1）與被驅(qū)動件、動鐵芯（5）與靜鐵芯（4）之間產(chǎn)生碰撞；當(dāng)釋放時，回位彈簧（3）推動動鐵芯（5）與靜鐵芯（4）分離，動鐵芯（5）與靜鐵芯（4）與線圈骨架（7）之間產(chǎn)生碰撞。

技術(shù)總結(jié)
一種用于電子機(jī)械制動器駐車機(jī)構(gòu)的電磁鐵控制方式，步驟如下：S1：發(fā)出駐車/釋放指令后，估算電磁鐵實時溫度，計算電磁鐵線圈實時電阻；S2：得到理想驅(qū)動電流，凈驅(qū)動力大于極小值，計算目標(biāo)驅(qū)動電壓；S3：目標(biāo)驅(qū)動電壓小于電源工作電壓，用PWM調(diào)整占空比控制電磁鐵驅(qū)動電源，得到等效目標(biāo)驅(qū)動電壓；S4：使電磁鐵在目標(biāo)驅(qū)動電壓下工作，驅(qū)動駐車機(jī)構(gòu)鎖止或釋放，凈驅(qū)動力大于極小值；S5：駐車/釋放動作完成后，基于電機(jī)行程判斷是否成功，成功則整個過程結(jié)束，失敗則適當(dāng)增大（鎖止時）或減?。ㄡ尫艜r）目標(biāo)驅(qū)動電壓，重復(fù)駐車/釋放動作。本發(fā)明所述的用于電子機(jī)械制動器駐車機(jī)構(gòu)的電磁鐵控制方式，降低了駐車電磁鐵鎖止及釋放時的沖擊和噪聲。

技術(shù)研發(fā)人員：劉文,趙曉杰,蔣榮強(qiáng),湯勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州坐標(biāo)系智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/26