一種機(jī)器人機(jī)械手臂熱處理裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人機(jī)械手臂熱處理裝置，包括熱處理箱，熱處理箱的一側(cè)中部設(shè)有進(jìn)口，熱處理箱的另一側(cè)中部設(shè)有出口；熱處理箱的內(nèi)頂部設(shè)有上電熱板，上電熱板的外表面上設(shè)有上電熱絲，熱處理箱的內(nèi)頂部設(shè)有第一太陽能溫控器，上電熱絲與第一太陽能溫控器為電連接；熱處理箱的下部設(shè)有下電熱板，下電熱板的外表面設(shè)有下電熱絲；下電熱板的兩端設(shè)有定位板，定位板設(shè)置在熱處理箱上；熱處理箱的內(nèi)底部設(shè)有第二太陽能溫控器，下電熱絲與第二太陽能溫控器為電連接。本實(shí)用新型方便對(duì)機(jī)器人機(jī)械手臂進(jìn)行熱處理，方便對(duì)機(jī)器人機(jī)械手臂進(jìn)行熱處理操作。
【專利說明】
一種機(jī)器人機(jī)械手臂熱處理裝置
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本實(shí)用新型涉及一種熱處理裝置，特別涉及一種機(jī)器人機(jī)械手臂熱處理裝置。
[0003]【【背景技術(shù)】】
[0004]關(guān)節(jié)機(jī)器人也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運(yùn)操作、裝配等。還可以按照關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作性質(zhì)分類，可分為很多種，比如:搬運(yùn)機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，激光切割機(jī)器人等等。現(xiàn)有的機(jī)器人機(jī)械手臂不方便安裝，也不方便對(duì)機(jī)器人機(jī)械手臂進(jìn)行加熱處理。
[0005]【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0006]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種可以將待處理的機(jī)器人機(jī)械手臂安裝在熱處理箱的進(jìn)口與出口之間；太陽能溫控器可以通過上電熱絲控制上電熱板實(shí)現(xiàn)加熱，方便對(duì)機(jī)器人機(jī)械手臂進(jìn)行熱處理，方便對(duì)機(jī)器人機(jī)械手臂進(jìn)行熱處理操作的機(jī)器人機(jī)械手臂熱處理裝置。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0008]—種機(jī)器人機(jī)械手臂熱處理裝置，包括熱處理箱，熱處理箱的一側(cè)中部設(shè)有進(jìn)口，熱處理箱的另一側(cè)中部設(shè)有出口；熱處理箱的內(nèi)頂部設(shè)有上電熱板，上電熱板的外表面上設(shè)有上電熱絲，上電熱板的兩端設(shè)有懸吊板，懸吊板設(shè)置在熱處理箱上，熱處理箱的內(nèi)頂部設(shè)有第一太陽能溫控器，上電熱絲與第一太陽能溫控器為電連接;第一太陽能溫控器的一側(cè)設(shè)有第一夾板，第一夾板的下部設(shè)有第一固定板，第一固定板設(shè)置在第一太陽能溫控器的底部;第一太陽能溫控器的另一側(cè)設(shè)有第二夾板，第二夾板的下部設(shè)有第二固定板，第二固定板設(shè)置在第一太陽能溫控器的底部;熱處理箱的下部設(shè)有下電熱板，下電熱板的外表面設(shè)有下電熱絲;下電熱板的兩端設(shè)有定位板，定位板設(shè)置在熱處理箱上;熱處理箱的內(nèi)底部設(shè)有第二太陽能溫控器，下電熱絲與第二太陽能溫控器為電連接;熱處理箱的內(nèi)底部上設(shè)有第一限位銷與第二限位銷，第一限位銷與第二限位銷設(shè)置在第二太陽能溫控器的兩側(cè)。
[0009 ]進(jìn)一步地，所述進(jìn)口的下部對(duì)內(nèi)朝向面設(shè)有進(jìn)料板。
[0010]進(jìn)一步地，所述出口的下部對(duì)內(nèi)朝向面設(shè)有出料板。
[0011]進(jìn)一步地，所述上電熱絲呈螺旋狀。
[0012]進(jìn)一步地，所述下電熱絲呈螺旋狀。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:可以將待處理的機(jī)器人機(jī)械手臂安裝在熱處理箱的進(jìn)口與出口之間；第一太陽能溫控器可以通過上電熱絲控制上電熱板實(shí)現(xiàn)加熱，第二太陽能溫控器可以通過下電熱絲控制下電熱板實(shí)現(xiàn)加熱，從而方便對(duì)機(jī)器人機(jī)械手臂進(jìn)行熱處理，方便對(duì)機(jī)器人機(jī)械手臂進(jìn)行熱處理操作。
[0014]【【附圖說明】】
[0015]圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人機(jī)械手臂熱處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]【【具體實(shí)施方式】】
[0017]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0018]如圖1所示，一種機(jī)器人機(jī)械手臂熱處理裝置，包括熱處理箱I，熱處理箱I的一側(cè)中部設(shè)有進(jìn)口 2，熱處理箱I的另一側(cè)中部設(shè)有出口 3;熱處理箱I的內(nèi)頂部設(shè)有上電熱板6，上電熱板6的外表面上設(shè)有上電熱絲7，上電熱板6的兩端設(shè)有懸吊板8，懸吊板8設(shè)置在熱處理箱I上，熱處理箱I的內(nèi)頂部設(shè)有第一太陽能溫控器9，上電熱絲7與第一太陽能溫控器9為電連接;第一太陽能溫控器9的一側(cè)設(shè)有第一夾板10，第一夾板10的下部設(shè)有第一固定板U，第一固定板11設(shè)置在第一太陽能溫控器9的底部;第一太陽能溫控器9的另一側(cè)設(shè)有第二夾板12，第二夾板12的下部設(shè)有第二固定板13，第二固定板13設(shè)置在第一太陽能溫控器9的底部;熱處理箱I的下部設(shè)有下電熱板14，下電熱板14的外表面設(shè)有下電熱絲15;下電熱板14的兩端設(shè)有定位板16，定位板16設(shè)置在熱處理箱I上;熱處理箱I的內(nèi)底部設(shè)有第二太陽能溫控器17，下電熱絲15與第二太陽能溫控器17為電連接;熱處理箱I的內(nèi)底部上設(shè)有第一限位銷18與第二限位銷19，第一限位銷18與第二限位銷19設(shè)置在第二太陽能溫控器17的兩側(cè);進(jìn)口 2的下部對(duì)內(nèi)朝向面設(shè)有進(jìn)料板4，出口 3的下部對(duì)內(nèi)朝向面設(shè)有出料板5;上電熱絲7呈螺旋狀;下電熱絲15呈螺旋狀。
[0019]本實(shí)用新型機(jī)器人機(jī)械手臂熱處理裝置，可以將待處理的機(jī)器人機(jī)械手臂安裝在熱處理箱I的進(jìn)口 2與出口 3之間；第一太陽能溫控器9可以通過上電熱絲7控制上電熱板6實(shí)現(xiàn)加熱，第二太陽能溫控器17可以通過下電熱絲15控制下電熱板14實(shí)現(xiàn)加熱，從而方便對(duì)機(jī)器人機(jī)械手臂進(jìn)行熱處理，方便對(duì)機(jī)器人機(jī)械手臂進(jìn)行熱處理操作。
[0020]其中，進(jìn)口2的下部對(duì)內(nèi)朝向面設(shè)有進(jìn)料板4，出口 3的下部對(duì)內(nèi)朝向面設(shè)有出料板5;所以通過進(jìn)料板4與出料板5可以方便對(duì)機(jī)器人機(jī)械手臂進(jìn)行安裝。
[0021 ]其中，上電熱絲7呈螺旋狀;下電熱絲15呈螺旋狀;所以能大大提高加熱的效率。
[0022]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人機(jī)械手臂熱處理裝置，包括熱處理箱，其特征在于:熱處理箱的一側(cè)中部設(shè)有進(jìn)口，熱處理箱的另一側(cè)中部設(shè)有出口；熱處理箱的內(nèi)頂部設(shè)有上電熱板，上電熱板的外表面上設(shè)有上電熱絲，上電熱板的兩端設(shè)有懸吊板，懸吊板設(shè)置在熱處理箱上，熱處理箱的內(nèi)頂部設(shè)有第一太陽能溫控器，上電熱絲與第一太陽能溫控器為電連接;第一太陽能溫控器的一側(cè)設(shè)有第一夾板，第一夾板的下部設(shè)有第一固定板，第一固定板設(shè)置在第一太陽能溫控器的底部;第一太陽能溫控器的另一側(cè)設(shè)有第二夾板，第二夾板的下部設(shè)有第二固定板，第二固定板設(shè)置在第一太陽能溫控器的底部;熱處理箱的下部設(shè)有下電熱板，下電熱板的外表面設(shè)有下電熱絲;下電熱板的兩端設(shè)有定位板，定位板設(shè)置在熱處理箱上;熱處理箱的內(nèi)底部設(shè)有第二太陽能溫控器，下電熱絲與第二太陽能溫控器為電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人機(jī)械手臂熱處理裝置，其特征在于:熱處理箱的內(nèi)底部上設(shè)有第一限位銷與第二限位銷，第一限位銷與第二限位銷設(shè)置在第二太陽能溫控器的兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人機(jī)械手臂熱處理裝置，其特征在于:進(jìn)口的下部對(duì)內(nèi)朝向面設(shè)有進(jìn)料板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人機(jī)械手臂熱處理裝置，其特征在于:出口的下部對(duì)內(nèi)朝向面設(shè)有出料板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人機(jī)械手臂熱處理裝置，其特征在于:上電熱絲呈螺旋狀。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人機(jī)械手臂熱處理裝置，其特征在于:下電熱絲呈螺旋狀。
【文檔編號(hào)】C21D1/00GK205635685SQ201620418767
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】陳利健
【申請(qǐng)人】天津三易達(dá)科技發(fā)展有限公司