軸類零件去毛刺機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械零件加工領(lǐng)域，具體涉及一種軸類零件去毛刺機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]軸類零件主要用于支撐傳動(dòng)零部件，是機(jī)械加工中非常重要的零件，廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工領(lǐng)域，因此其需求量十分龐大。軸類零件在粗加工完成之后表面留有大量的毛刺，毛刺會(huì)嚴(yán)重影響軸類零件的使用品質(zhì)，因此軸類零件去毛刺環(huán)節(jié)顯得尤為重要，人工去毛刺費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且最終去毛刺的效果也不好。
[0003]目前大多數(shù)加工廠家采用機(jī)械去毛刺代替人工，主要方式包括去毛刺刀和去毛刺砂輪，例如中國(guó)專利CN204075912U公開(kāi)了一種軸類零件的去毛刺機(jī)，包括底座，底座上固設(shè)有橫向的滑軌一，滑軌上滑動(dòng)連接有移動(dòng)架，移動(dòng)架上設(shè)有縱向的滑軌二，滑軌二上滑動(dòng)連接有工作臺(tái)，工作臺(tái)上固設(shè)有能夠防止代加工軸的支撐件，工作臺(tái)上還設(shè)有能夠帶動(dòng)待加工軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)一；底座上固設(shè)有豎向的立柱，立柱上設(shè)有豎向的滑軌三，滑軌三上滑動(dòng)連接有安裝板，安裝板上設(shè)有能夠?qū)惭b板固定的定位機(jī)構(gòu)，安裝板上還設(shè)有電機(jī)二，電機(jī)二的輸出軸上連接有砂輪，砂輪朝向工作臺(tái)。
[0004]上述軸類零件的去毛刺機(jī)替代了人工去毛刺，一定程度上提高了去毛刺效率，但仍存在如下幾個(gè)問(wèn)題，首先，其安裝結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，需使用到兩個(gè)以上的電機(jī)，進(jìn)一步增加了軸類零件加工成本；其次，上述機(jī)構(gòu)不能很好地實(shí)現(xiàn)軸類零件的快速批量去毛刺，不適用于軸類零件需求量較大的情況；再者，針對(duì)不同尺寸的軸類零件不好靈活地去毛刺。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且去毛刺效果好的軸類零件去毛刺機(jī)構(gòu)。
[0006]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]本實(shí)用新型軸類零件去毛刺機(jī)構(gòu)，包括待加工軸類零件的旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)和毛刺打磨輪，術(shù)語(yǔ)“旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)”是指能夠固定待加工軸類零件的安裝位置并且待加工軸類零件能夠在旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)上自由旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)連接有使該旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)沿待加工軸類零件的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述毛刺打磨輪連接有使該毛刺打磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述毛刺打磨輪的中心平面偏離待加工軸類零件的中心軸線從而使該毛刺打磨輪在與待加工軸類零件接觸并打磨毛刺時(shí)施加于待加工軸類零件一個(gè)驅(qū)動(dòng)力，所述驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)該待加工軸類零件在旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)的保持下以所述中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。術(shù)語(yǔ)“中心平面”是指毛刺打磨輪上直徑最大的橫截面。當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)毛刺打磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述毛刺打磨輪的中心平面偏離待加工軸類零件的中心軸線從而使該毛刺打磨輪在與待加工軸類零件接觸并打磨毛刺時(shí)施加于待加工軸類零件一個(gè)驅(qū)動(dòng)該待加工軸類零件在旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)的保持下以所述中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，該驅(qū)動(dòng)力即為在待加工軸類零件的接觸表面上產(chǎn)生的連續(xù)切向力，使得待加工軸類零件繞自身中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該過(guò)程只需毛刺打磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不需要另外增設(shè)驅(qū)動(dòng)上述待加工軸類零件轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)沿待加工軸類零件的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)一方面待加工軸類零件在長(zhǎng)度方向上得到去毛刺，另一方面待加工軸類零件在周身方向得到去毛刺，由此簡(jiǎn)化了軸類零件去毛刺機(jī)的結(jié)構(gòu)，同時(shí)提高了去毛刺效率。
[0008]進(jìn)一步地，所述毛刺打磨輪設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸連有支撐旋轉(zhuǎn)軸的支架，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸相連并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。該毛刺打磨輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)而帶動(dòng)打磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]作為上述軸類零件去毛刺機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力源以及在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，還包括設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并將轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為使得旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)沿待加工軸類零件的軸向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)共用的動(dòng)力源以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸，還包括設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并將轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為使得毛刺打磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)后，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)共用動(dòng)力源和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，因此轉(zhuǎn)動(dòng)軸同時(shí)帶動(dòng)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)為毛刺打磨輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者共用動(dòng)力源和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，進(jìn)一步地簡(jiǎn)化了去毛刺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，降低了加工成本，最終同樣實(shí)現(xiàn)了待加工軸類零件長(zhǎng)度方向以及周身方向的打磨。
[0010]優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，曲柄連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)將轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)沿待加工軸類零件軸向的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)軸的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)將轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)為旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)其上的打磨輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，上述軸類零件去毛刺機(jī)構(gòu)還包括供所述旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)作往復(fù)移動(dòng)的導(dǎo)向槽，所述旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)為滑動(dòng)框，所述滑動(dòng)框上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位待加工軸類零件的旋轉(zhuǎn)定位件，導(dǎo)向槽能夠確定旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向，避免其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中發(fā)生偏移，使得最終去毛刺效果更好，所述旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)為滑動(dòng)框同樣簡(jiǎn)化了去毛刺機(jī)構(gòu)。
[0013]進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)框?yàn)榫匦慰?，所述?dǎo)向槽為一對(duì)開(kāi)口相對(duì)的凹槽，所述矩形框左右兩邊分別嵌入凹槽內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)定位件包括設(shè)置于矩形框前邊上的前頂尖和設(shè)置于矩形框后邊上的后頂尖，所述待加工軸類零件一端旋轉(zhuǎn)定位于前頂尖，另一端旋轉(zhuǎn)定位于后頂尖。所述前頂尖與后頂尖將待加工軸類零件很好地定位在矩形框內(nèi)，且不會(huì)限制去毛刺過(guò)程中軸類零件繞著自身中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，所述前頂尖的主體和后頂尖的主體均設(shè)有彈簧，所述前頂尖的尾部穿過(guò)矩形框的前邊固定，所述后頂尖尾部穿過(guò)矩形框的后邊且設(shè)有控制后頂尖松弛或鎖緊的凸輪機(jī)構(gòu)。將待加工的軸類零件的一端安裝在前頂尖上時(shí)，前頂尖在軸類零件一端的擠壓下被壓縮，此時(shí)設(shè)置在前頂尖主體上的彈簧朝向軸類零件一端產(chǎn)生一個(gè)反向作用力，使得前頂尖將軸類零件的一端頂緊，前頂尖尾部固定，因此在安裝過(guò)程中前頂尖不會(huì)沿其長(zhǎng)度方向前后移動(dòng)；將待加工的軸類零件的另一端安裝在后頂尖上時(shí)，同樣會(huì)壓縮彈簧，由于后頂尖尾部沒(méi)有固定，因此需要轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)將其鎖緊，由此避免軸類零件移動(dòng)，根據(jù)軸類零件長(zhǎng)度不同可以調(diào)節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確定適合的松緊度，當(dāng)去毛刺完畢或者遇到其它需要取下軸類零件的情況，可以再次轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，由此方便卸下軸類零件。
[0015]優(yōu)選地，所述毛刺打磨輪以垂直于待加工軸類零件軸向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，由此使得待加工軸類零件很好地受到切向力驅(qū)動(dòng)并以其中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)至少旋轉(zhuǎn)定位兩個(gè)待加工軸類零件，每?jī)蓚€(gè)待加工軸類零件之間設(shè)有至少一個(gè)毛刺打磨輪。所述毛刺打磨輪使得兩個(gè)待加工軸類零件在所述毛刺打磨輪的帶動(dòng)下依照上述原理同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，毛刺打磨輪可同時(shí)處理兩個(gè)待加工軸類零件表面的毛刺，提高了機(jī)構(gòu)的去毛刺處理效率，將上述毛刺打磨輪與兩個(gè)待加工軸類零件看做一個(gè)工作單元，當(dāng)軸類零件需求量較大時(shí)，在軸類零件去毛刺機(jī)構(gòu)中根據(jù)實(shí)際情況相應(yīng)調(diào)整工作單元的數(shù)量，由此達(dá)到快速批量去毛刺的效果。
[0017]本實(shí)用新型加工效率高，簡(jiǎn)化了軸類零件去毛刺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)并且降低了軸類零件的加工成本，而且還能根據(jù)不同工況實(shí)現(xiàn)批量軸類零件的加工。
[0018]以下通過(guò)【附圖說(shuō)明】和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型中安裝有待加工軸類零件的旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0021]圖3為圖2中A的放大示意圖。
[0022]圖4為圖2中B的放大示意圖。
[0023]圖5為本實(shí)用新型中凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為本實(shí)用新型中毛刺打磨輪與待加工軸類零件的位置關(guān)系示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1所示，本實(shí)用新型軸類零件的去毛刺機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1以及用于去掉待加工軸類零件2表面毛刺的毛刺打磨輪3，所述機(jī)架1包括