技術特征：

1.一種干冰清洗方法，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述獲取待清洗建筑的建筑表面圖像，并對所述建筑表面圖像進行污漬識別，具體包括：

3.如權利要求2所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述利用預先訓練好的污漬識別模型對所述多光譜圖像進行污漬識別，獲得污漬識別結果，具體包括：

4.如權利要求3所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述獲取所述污漬的污漬信息，具體包括：

5.如權利要求4所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述根據所述污漬信息，確定當前的干冰噴射參數，具體包括：

6.如權利要求5所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述基于所述干冰噴射參數，對所述污漬進行干冰噴射，具體包括：

7.如權利要求1所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述基于所述干冰噴射參數，對所述污漬進行干冰噴射之后，所述方法還包括：

8.如權利要求1所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.如權利要求7所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.一種干冰清洗裝置，其特征在于，包括外殼、移動模塊、存儲模塊、回收模塊、伸縮臂模塊、干冰噴射模塊和控制模塊；

技術總結
本發(fā)明公開一種干冰清洗方法及裝置，通過對待清洗建筑的建筑表面圖像進行污漬識別，并在識別到存在污漬后，基于污漬信息進行干冰清洗，由于干冰清洗無需使用水源，也無需利用機械工具與建筑表面進行接觸，從而能夠迅速去除建筑表面的污漬的同時，不會造成二次污染，也不會損壞建筑表面，從而能夠同時兼顧清洗效果和建筑表面完好性。此外，基于閉式循環(huán)的分級回收方式，以回收干冰噴射區(qū)域內的混合氣體，降低資源消耗，避免二氧化碳過量排放。

技術研發(fā)人員：陳綺婷,金兵兵,徐策,蔡汝駿,楊澤林
受保護的技術使用者：廣州市城市規(guī)劃勘測設計研究院有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/6/26