本實用新型涉及一種造型機，具體來說，涉及一種水平分型脫箱射壓造型機。

背景技術(shù)：

水平分型脫箱造型機(線)沒有大量砂箱及眾多輔機，工藝適應(yīng)性強，投資較少。水平分型脫箱造型機作為一種用于生產(chǎn)中、小鑄件的造型設(shè)備，在我國得到廣泛應(yīng)用。但目前我國鑄造生產(chǎn)企業(yè)所采用的水平分型脫箱造型機(線)，基本上為國外或合資企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品，其成形技術(shù)普遍采用“重力”或“射砂填充”型砂，然后用砂箱內(nèi)的壓板從砂型背面向模板(模型)分型面方向施壓緊實成形，其緊實度分布是從型砂背面向分型面方向遞減的。這種加壓方式只是在砂型相對低矮的情況下，砂型內(nèi)各部的緊實度才是比較均勻的，而當(dāng)砂型比較高或模型本身高度差較大時，在“壓板”壓縮型砂壓縮量相同的情況下，就會造成型腔內(nèi)緊實度分布不均勻，砂型成型后分型面及深凹不同的型腔內(nèi)緊實度差別較大，澆注后的鑄件尺寸和形狀、精度難以保證。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

技術(shù)問題：本實用新型提供一種水平分型脫箱射壓造型機，使其對型砂進(jìn)行壓實可以獲得較為均勻的緊實度，使?jié)沧⒑蟮蔫T件獲得更好的尺寸精度和表面質(zhì)量。

技術(shù)方案：為解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例采用如下技術(shù)方案：

一種水平分型脫箱射壓造型機，其特征在于，所述造型機包括舉升壓實機構(gòu)、底座、立柱、第一組合體、下砂箱穿梭機構(gòu)、下砂箱、上砂箱、橫梁、下射砂機構(gòu)、上射砂機構(gòu)、上砂型脫箱機構(gòu)、上限位機構(gòu)、模板框及浮動裝置、模板框穿梭機構(gòu)、下射砂儲氣包、上射砂儲氣包、模板快換進(jìn)出和升降機構(gòu)和模板快換存放機構(gòu)；橫梁通過立柱與底座連接，舉升壓實機構(gòu)與底座連接；第一組合體位于舉升壓實機構(gòu)上方，且與舉升壓實機構(gòu)連接；下砂箱穿梭機構(gòu)固定在立柱上，下砂箱位于下砂箱穿梭機構(gòu)上，上砂型脫箱機構(gòu)與橫梁連接，上限位機構(gòu)固定在橫梁上；上砂箱固定在橫梁下方；上砂箱和下砂箱上下對應(yīng)布設(shè)；下射砂機構(gòu)、上射砂機構(gòu)、下射砂儲氣包和上射砂儲氣包分別與橫梁連接，且下射砂儲氣包與下射砂機構(gòu)連接，上射砂儲氣包與上射砂機構(gòu)連接；模板框穿梭機構(gòu)與立柱連接，模板框及浮動裝置位于模板框穿梭機構(gòu)上；模板框穿梭機構(gòu)位于下砂箱的上方，模板快換進(jìn)出和升降機構(gòu)與橫梁連接；模板框快換存放機構(gòu)安裝在底座后部，且位于立柱的外側(cè)。

作為優(yōu)選例，所述上砂型脫箱機構(gòu)包括油缸體、雙桿活塞、弓形橫梁、同步可調(diào)頂桿、托板和T形鐵；雙桿活塞位于油缸體中，且雙桿活塞兩端伸出油缸體，雙桿活塞的上部與弓形橫梁固定連接，弓形橫梁兩端裝有同步可調(diào)頂桿，雙桿活塞的底端與托板固定連接，托板下端面與T形鐵固定連接。

作為優(yōu)選例，所述上砂箱包括上箱脫箱板和拉鉤，T形鐵嵌至在拉鉤中，拉鉤固定連接在上箱脫箱板上。

作為優(yōu)選例，所述上限位機構(gòu)包括兩個限位油缸；兩個限位油缸呈斜對角方向布置在橫梁上；每個限位油缸包括油缸體、活塞桿、限位桿和液控單向閥，活塞桿位于油缸體中，且活塞桿的底端伸出油缸體的下端，活塞桿的底端與限位桿固定連接，液控單向閥固定連接在油缸體的頂端，且液控單向閥內(nèi)的腔道與油缸體內(nèi)腔相通。

作為優(yōu)選例，所述下砂箱包括箱體、導(dǎo)桿、排氣板、入砂口和下砂型排氣鑲條；箱體的底板為下脫箱板；箱體的一側(cè)設(shè)有入砂口；下砂型排氣鑲條鑲嵌在下脫箱板上；導(dǎo)桿位于箱體外壁的導(dǎo)套孔內(nèi)，導(dǎo)桿在導(dǎo)套孔內(nèi)可上下自由活動；導(dǎo)桿布設(shè)在箱體的兩端；排氣板位于箱體的內(nèi)腔中，且排氣板連接在箱體的側(cè)壁上。

作為優(yōu)選例，所述第一組合體包括頂框外油缸體、環(huán)形活塞、環(huán)形活塞蓋、內(nèi)油缸體、頂框板、下脫箱油缸活塞和底盤；頂框外油缸體的底端與底盤固定連接，內(nèi)油缸體位于頂框外油缸體內(nèi)腔中，且內(nèi)油缸體的下部通過壓蓋與底盤固定連接；環(huán)形活塞位于頂框外油缸體和內(nèi)油缸體之間的腔體中，環(huán)形活塞蓋固定連接在頂框外油缸體頂部，環(huán)形活塞的頂端伸出環(huán)形活塞蓋；下脫箱油缸活塞位于內(nèi)油缸體內(nèi)腔中；托板固定連接在下脫箱油缸活塞的頂部，托板上部裝有第二 T形鐵，第二T形鐵與下砂箱中的下脫箱板連接；頂框板固定連接在環(huán)形活塞頂部，頂框板的頂面設(shè)有頂塊；頂塊與下砂箱上的導(dǎo)桿相對應(yīng)。

作為優(yōu)選例，所述下射砂機構(gòu)包括：下射砂頭、密封氣缸、兩根導(dǎo)向桿、導(dǎo)向氣缸、擋砂板、吹氣槽、射砂嘴、密封框、橡膠密封條、第二橫梁和吹氣嘴；兩根導(dǎo)向桿分布在下射砂頭兩側(cè)；導(dǎo)向桿一端通過第二橫梁與密封氣缸相連，導(dǎo)向桿另一端與密封框相連；橡膠密封條用壓條固定在密封框上；密封框套裝在射砂嘴上；射砂嘴安裝在下射砂頭的出砂口上；吹氣嘴連接在下射砂頭的側(cè)壁上；導(dǎo)向氣缸固定連接在下射砂頭壁面上；擋砂板和吹氣槽連接在導(dǎo)向氣缸的外側(cè)。

作為優(yōu)選例，所述下砂箱穿梭機構(gòu)包括下砂箱定位座、同步連接板、油缸支承座、第三橫梁、第一輥輪組件、第一穿梭油缸和第二穿梭油缸；下砂箱定位座固定連接在同步連接板上，同步連接板固定連接在第一穿梭油缸的外筒和第二穿梭油缸的外筒上；油缸支承座固定連接在第三橫梁上，第一輥輪組件固定連接在第三橫梁上；第一穿梭油缸和第二穿梭油缸平行布設(shè)；第一穿梭油缸底部和第二穿梭油缸底部分別設(shè)有滑軌，滑軌位于第一輥輪組件頂面；第一穿梭油缸和第二穿梭油缸之間通過兩根液壓油連通管連通。

作為優(yōu)選例，所述模板框穿梭機構(gòu)包括第三穿梭油缸、第四穿梭油缸、油缸支承座、第四橫梁和輥輪組件；油缸支承座固定在第四橫梁上，第四橫梁固定連接在立柱上；輥輪組件固定連接在第四橫梁上；第三穿梭油缸包括第三油缸外筒、第三活塞桿和第三活塞；第三活塞桿的兩端固定連接在油缸支承座上，第三油缸外筒上方設(shè)有第三角板條；第四穿梭油缸包括第四油缸外筒、第四活塞桿和第四活塞；第四活塞桿的兩端固定連接在油缸支承座上，第四油缸外筒上方設(shè)有第四角板條；第三角板條和第四角板條高度相等；第三油缸外筒和第四油缸外筒平行布設(shè)；第三油缸外筒和第四油缸外筒通過兩根第二液壓油連通管相連通；第三油缸外筒和第四油缸外筒的首端裝有首端同步板，尾端裝有尾端同步板；第三油缸外筒和第四油缸外筒底部分別裝有第三滑軌；第三滑軌底面與輥輪組件上的輥輪相接觸；模板框浮動裝置位于第三角板條和第四角板條上。

作為優(yōu)選例，所述的模板快換進(jìn)出和升降機構(gòu)，包括：兩個懸掛梁、吊架、穿梭油缸、翼板、升降缸、吊鉤掛架組件、輥輪和吊裝座；兩個懸掛梁固定連接在橫梁上；每根懸掛梁側(cè)面裝有輥輪；穿梭油缸包括穿梭油缸活塞桿和穿梭油缸外筒，穿梭油缸外筒套裝在穿梭油缸活塞桿的外側(cè)；穿梭油缸活塞桿包括穿梭油缸活塞桿外筒、穿梭油缸活塞桿內(nèi)筒和穿梭油缸活塞，穿梭油缸外筒套裝在穿梭油缸活塞桿外筒外側(cè)，穿梭油缸活塞固定連接在穿梭油缸活塞桿外筒和穿梭油缸活塞桿內(nèi)筒上，且穿梭油缸活塞桿內(nèi)筒的腔道與穿梭油缸外筒的腔道連通；穿梭油缸外筒的腔道被穿梭油缸活塞間隔為第一腔和第二腔；穿梭油缸活塞桿所在的穿梭油缸外筒的腔道為第一腔，另一腔道為第二腔；夾瓦蓋與吊裝座固定連接在油缸外筒上，翼板固定連接在吊裝座下方；翼板兩端嵌在兩排輥輪之間，支撐油缸外筒；穿梭油缸活塞桿固定連接在吊架上，吊架固定連接在懸掛梁上；升降缸固定連接在吊裝座下方，吊鉤掛架組件固定連接在升降缸的活塞桿上。

作為優(yōu)選例，所述模板快換存放機構(gòu)，包括：模板框存放架、同步連接板、第五穿梭油缸、第六穿梭油缸、油缸支架、第五橫梁和輥輪組件；模板框存放架固定連接在同步連接板上，同步連接板固定連接在第五穿梭油缸和第六穿梭油缸上；第五穿梭油缸包括第五油缸外筒、第五活塞桿和第五活塞；第六穿梭油缸包括第六油缸外筒、第六活塞桿和第六活塞；第五活塞桿和第六活塞桿兩端分別固定連接在油缸支架上，第五穿梭油缸和第六穿梭油缸之間通過液壓油連通管相連；第五油缸外筒和第六油缸外筒底部分別設(shè)有滑軌；第五活塞桿的一端設(shè)有第一進(jìn)出油口；第五油缸外筒的腔道被第五活塞分隔為第三腔和第四腔，靠近第一進(jìn)出油口的腔道為第三腔，遠(yuǎn)離第一進(jìn)出油口的腔道為第四腔；第五活塞桿上設(shè)有第二進(jìn)出油口，第二進(jìn)出油口連通第五油缸外筒和第五活塞桿之間的腔道與第五活塞桿的內(nèi)腔道；第二進(jìn)出油口位于第四腔中；第六活塞桿的一端設(shè)有第三進(jìn)出油口，且第三進(jìn)出油口與第一進(jìn)出油口位于同側(cè)；第六油缸外筒的腔道被第六活塞分隔為第五腔和第六腔；靠近第三進(jìn)出油口的腔道為第五腔，遠(yuǎn)離第三進(jìn)出油口的腔道為第六腔；第六活塞桿上設(shè)有第四進(jìn)出油口，第四進(jìn)出油口連通第六油缸外筒和第六活塞桿之間的腔道與第六活塞桿的內(nèi)腔道；第四進(jìn)出油口位于第五腔中；液壓油連通管為兩根，連通第六油缸外筒內(nèi)腔和第五油缸外筒內(nèi)腔，且一液壓油連通管連通第六腔和第五腔，另一液壓油連通管連通第四腔和第六腔；油缸支架安裝在第五橫梁上，兩組輥輪組件安裝在第五橫梁上，輥輪表面托住第五油缸外筒和第六油缸外筒底部的滑軌。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型實施例的一種水平分型脫箱射壓造型機，采用雙向單側(cè)射加砂，并以模板分別從上下分型面方向，對砂箱內(nèi)的型砂進(jìn)行壓實。由于采用射砂和模板壓實的緊砂工藝，使鑄型型腔表面緊實度高，生產(chǎn)出的鑄件尺寸精度高、一致性好、表面質(zhì)量好，而且鑄型的緊實度分布，逐步向鑄型背面遞減。與傳統(tǒng)的壓板壓實相比，鑄型背面透氣性較好，有利于澆注時型腔內(nèi)氣體的排出，減少鑄件產(chǎn)生氣孔的可能性。

由于采用模板框結(jié)構(gòu)，使上、下單面模板及其上的模型可以根據(jù)需要設(shè)計成凹凸分型面及吊砂等復(fù)雜形狀，并可在模型或型板上需要的位置安裝排氣塞，消除射砂背影區(qū)的影響，從而更適用于生產(chǎn)各類形狀復(fù)雜的鑄件。

本實用新型的所有運動機構(gòu)均為簡單的水平往復(fù)、升降直線運動；沒有機構(gòu)復(fù)雜的翻轉(zhuǎn)、迴轉(zhuǎn)運動，制造較簡單，運行平穩(wěn)可靠，故障概率小，維修方便。

本實用新型設(shè)有模板框自動快速更換機構(gòu)，便于多品種中小批量鑄件生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例中上限位機構(gòu)和上砂型脫箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的A向示意圖；

圖4是本實用新型實施例中下砂箱和第一組合體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型實施例中下砂箱、下射砂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型實施例中下砂箱穿梭機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖7是本實用新型實施例中下砂箱穿梭機構(gòu)中的第一油缸、第二油缸和液壓油連通管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型實施例中下砂箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8的A向示意圖；

圖10是本實用新型實施例中模板框穿梭機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實用新型實施例中模板框穿梭機構(gòu)的俯視圖；

圖12是本實用新型實施例中模板快換進(jìn)出和升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖12中A向示意圖；

圖14是本實用新型實施例中模板快換進(jìn)出和升降機構(gòu)中穿梭油缸的的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本實用新型實施例中模板快換存放機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本實用新型實施例中模板快換存放機構(gòu)中油缸在最右端的位置示意圖；

圖17是本實用新型實施例中模板快換存放機構(gòu)中油缸向左移動的液壓原理圖；

圖18是本實用新型實施例中模板快換存放機構(gòu)中油缸在最左端的位置示意圖；

圖19是本實用新型實施例中模板快換存放機構(gòu)中油缸向右移動的液壓原理圖；

圖20是本實用新型實施例中模板框壓實上、下砂型前所處位置示意圖；

圖21是本實用新型實施例中模板框壓實上、下砂型后的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型實施例的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參照圖1，本實用新型實施例的一種水平分型脫箱射壓造型機，包括：舉升壓實機構(gòu)1，底座2，立柱3，第一組合體4，下砂箱穿梭機構(gòu)5，下砂箱6，上砂箱7，橫梁8，下箱射砂機構(gòu)9，上箱射砂機構(gòu)10，上砂型脫箱機構(gòu)11，上限位機構(gòu)12，模板框及浮動裝置13，模板框穿梭機構(gòu)14，下射砂儲氣包15，上射砂儲氣包16，模板快換進(jìn)出和升降機構(gòu)17和模板快換存放機構(gòu)18。

橫梁8通過立柱3與底座2連接，構(gòu)成一剛性空間構(gòu)架。作為優(yōu)選例，立柱3數(shù)量為六根，設(shè)為兩排。每排立柱3中設(shè)有三根立柱3。這樣設(shè)置可以增強整個空間構(gòu)架的穩(wěn)定性。底座2固定連接在基礎(chǔ)上。舉升壓實機構(gòu)1與底座2連接。第一組合體4位于舉升壓實機構(gòu) 1上方，且與舉升壓實機構(gòu)1連接。下砂箱穿梭機構(gòu)5固定在立柱3 上。下砂箱穿梭機構(gòu)5中的兩根穿梭油缸位于第一組合體4兩側(cè)。下砂箱6位于下砂箱穿梭機構(gòu)5上。上砂型脫箱機構(gòu)11與橫梁8連接，上限位機構(gòu)12固定在橫梁8上。上限位機構(gòu)12優(yōu)選固定在橫梁8上斜對角兩側(cè)。上砂箱7固定在橫梁8下方。上砂箱7和下砂箱6上下對應(yīng)布設(shè)。下射砂機構(gòu)9與橫梁8連接，下射砂口密封及擋砂吹氣機構(gòu)安裝在下射砂頭9-1上(見圖5)。上射砂機構(gòu)10與橫梁8連接。模板框穿梭機構(gòu)14與立柱3連接，模板框及浮動裝置13位于模板框穿梭機構(gòu)14上。模板框穿梭機構(gòu)14位于下砂箱6的上方。模板快換進(jìn)出和升降機構(gòu)17與橫梁8連接，模板快換存放機構(gòu)18安裝在底座 2后部，立柱3的外側(cè)。

上述結(jié)構(gòu)的造型機工作如下：參見圖20和圖21，裝有上下型板的模板框，通過四個支承浮動裝置，放在模板穿梭機構(gòu)14上，由模板穿梭機構(gòu)送入造型工位，推出造好的砂型。原先托起砂型的下脫箱板601,下降到下砂箱6的底部，安裝在橫梁8上兩側(cè)斜對稱的上限位機構(gòu)12的兩根限位桿1203向下伸出，同時，第一組合4中的環(huán)形活塞402升起，通過兩側(cè)頂塊407將下砂箱上的四根導(dǎo)桿602同步頂起一定高度，然后下砂箱6隨舉升壓機構(gòu)1上升，下砂箱6上的四根導(dǎo)桿602將模板框13從模板穿梭機構(gòu)14上托起，繼續(xù)上升過程中，上砂箱7上的長導(dǎo)銷插入模板框?qū)准跋律跋渖舷鄬?yīng)的導(dǎo)套，使三者串在一起，精確定位，模板框翼板上平面接觸到已伸出的上限位桿 1203時，舉升壓實機構(gòu)1停止上升，處于如圖20所示狀態(tài)，h1為上砂箱內(nèi)型砂壓縮量，h2為下砂箱內(nèi)型砂壓縮量，并且此時下砂箱6 的入砂口與下射砂頭出砂口正好對準(zhǔn)，射砂密封框906伸出密封下砂箱入砂口，上、下射砂機構(gòu)分別向上砂箱7和下砂箱6射砂至射砂結(jié)束。側(cè)吹氣嘴909吹氣清除可能散落的砂粒，保證密封框順利退回原位。

參見圖21：擋砂板904下降，上限位桿1203縮回，舉升壓實機構(gòu)1進(jìn)高壓油，繼續(xù)向上舉升，將模板框上型板向上砂箱內(nèi)壓實上砂型到位，然后環(huán)形活塞402下端排油下降，由于舉升壓實機構(gòu)托住下砂箱6繼續(xù)上升，使模板框下型板向下砂箱內(nèi)壓實下砂型到位，完成模板壓實上、下砂型工藝過程。

舉升壓實機構(gòu)1下降，模板框隨下砂箱6一同下降，上砂箱起模。模板框下降落到模板框及浮動裝置13的浮動頭上，被擋住后，停止下降，下砂箱6繼續(xù)下降，下砂型起模。模板框13隨模板框穿梭機構(gòu)14退出造型工位。造好型的下砂箱6穿梭移出機外下芯，上一循環(huán)下好芯的下砂箱穿梭進(jìn)入造型工位。舉升壓實機構(gòu)1再次上升，使得上砂箱和下砂箱合箱。上砂型脫箱機構(gòu)中的雙桿活塞1102帶動上脫箱板701下推，向下推出上砂型。上砂型脫箱機構(gòu)中的同步桿1104 向下接觸到下砂箱分型面時，舉升壓實機構(gòu)1下降，合好型的下砂箱 6隨同下降。舉升壓實機構(gòu)1下降緩沖到位停止。上砂型脫箱機構(gòu)雙桿活塞1102上升，帶動上脫箱板701向上退回。下砂箱脫箱板601 上升頂出合好型的上砂型和下砂型。這樣完成一個完整的工作循環(huán)。

上述實施例中，舉升壓實機構(gòu)1為現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)可為由油路控制升降的活塞裝置。例如，參見ZL 200710019917.6的中國專利。模板框浮動裝置13包括平板、浮動組件和模板框。模板框浮動裝置結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)如中國專利號：ZL201520375477.8所公開的模板框浮動裝置。

參照圖2和圖3，上砂型脫箱機構(gòu)11包括油缸體1101、雙桿活塞1102、弓形橫梁1103、同步可調(diào)頂桿1104、托板1105和T形鐵 1106。雙桿活塞1102位于油缸體1101中，且雙桿活塞1102兩端伸出油缸體1101，雙桿活塞1102的上部與弓形橫梁1103固定連接，弓形橫梁1103兩端裝有同步可調(diào)頂桿1104，雙桿活塞1102的底端與托板1105固定連接，托板1105下端面與T形鐵1106固定連接。

上砂型脫箱機構(gòu)11與上砂箱7連接。上砂箱7包括上箱脫箱板 701和拉鉤702。T形鐵1106嵌至在拉鉤702中，拉鉤702固定連接在上箱脫箱板701上。這樣實現(xiàn)了上砂型脫箱機構(gòu)11與上砂箱7的連接。

上砂型脫箱機構(gòu)11的作用是在下砂箱和上砂箱合箱后，推動上箱脫箱板701，使得上砂型與下砂型合型。

上砂型脫箱機構(gòu)11的工作過程是：通過油路控制，使得雙桿活塞1102下降，帶動弓形橫梁1103、同步可調(diào)頂桿1104、托板1105、 T形鐵1106一同下降，從而帶動上脫箱板701下降，退出上砂型。反之，控制油路可使雙桿活塞1102下降，帶動弓形橫梁1103、同步可調(diào)頂桿1104、托板1105、T形鐵1106上升復(fù)位。

如圖2所示，上限位機構(gòu)12包括兩個限位油缸。兩個限位油缸呈斜對角方向布置在橫梁8上。每個限位油缸包括油缸體1201、活塞桿1202、限位桿1203和液控單向閥1204?；钊麠U1202位于油缸體1201中，且活塞桿1202的底端伸出油缸體1201的下端，活塞桿 1202的底端與限位桿1203固定連接。限位桿1203的高度可調(diào)。液控單向閥1204固定連接在油缸體1201的頂端，且液控單向閥1204 內(nèi)的腔道與油缸體1201內(nèi)腔相通。

上限位機構(gòu)12的作用是限制模板框上升的高度。上限位機構(gòu)12 的工作過程是：當(dāng)需要向下移動限位桿1203時，向液控單向閥1204 中通入液壓油，液壓油進(jìn)入油缸體1201中，推動活塞桿1202向下移動。活塞桿1202向下移動，帶動限位桿1203向下移動。當(dāng)需要向上提升限位桿1203時，向油缸體1201中通入液壓油，液壓油推動活塞桿1202向上移動?；钊麠U1202向上移動，帶動限位桿1203向上移動。

參照圖4，第一組合體4包括：頂框外油缸體401、環(huán)形活塞402、環(huán)形活塞蓋403、內(nèi)油缸體404、頂框板406、下脫箱油缸活塞408 和底盤412。頂框外油缸體401的底端與底盤412固定連接。內(nèi)油缸體404位于頂框外油缸體401內(nèi)腔中，且內(nèi)油缸體404的下部通過壓蓋405與底盤412固定連接。環(huán)形活塞402位于頂框外油缸體401和內(nèi)油缸體404之間的腔體中，環(huán)形活塞蓋403固定連接在頂框外油缸體401頂部，環(huán)形活塞402的頂端伸出環(huán)形活塞蓋403。下脫箱油缸活塞408位于內(nèi)油缸體404內(nèi)腔中。托板409固定連接在下脫箱油缸活塞408的頂部,托板409上部裝有第二T形鐵410，第二T形鐵410 與下砂箱6中的下脫箱板601連接。頂框板406固定連接在環(huán)形活塞 402頂部，頂框板406的頂面設(shè)有頂塊407。頂塊407與下砂箱6上的導(dǎo)桿602相對應(yīng)。導(dǎo)桿602可以上下升降。優(yōu)選的，頂塊407設(shè)為四個，導(dǎo)桿602也設(shè)為四個。頂塊407位于頂框板406的四個端點上。因為頂塊407的位置與下砂箱6兩端可以上下升降的導(dǎo)桿602相對應(yīng)，所以隨著頂框板407的升降，可以使下砂箱上的導(dǎo)桿602上升或下降。

另外，在內(nèi)油缸體404內(nèi)腔的底部設(shè)有內(nèi)油缸體定位塊411。內(nèi)油缸體定位塊411用以保證內(nèi)油缸體與外油缸體401精確定位在同心圓上。

上述第一組合體4工作時，通過控制油路，實現(xiàn)下砂箱6上的導(dǎo)桿602上升或下降。通過控制油路，實現(xiàn)環(huán)形活塞402上升，帶動頂框板406和位于頂框板406上的頂塊407上升，從而使下砂箱6上的導(dǎo)桿602跟隨頂塊407上升。反之，通過控制油路，實現(xiàn)環(huán)形活塞 402下降，帶動頂框板406和位于頂框板406上的頂塊407下降，從而使下砂箱6上的導(dǎo)桿602跟隨頂塊407下降。

通過控制油路，可以實現(xiàn)下脫箱板601上升或下降。控制油路，使下脫箱油缸活塞408上升，帶動下脫箱板601上升，即實現(xiàn)推出下砂型功能。反之，控制油路，使下脫箱油缸活塞408下降，帶動下脫箱板601下降，即實現(xiàn)下脫箱板601復(fù)位。

參照圖5，下射砂機構(gòu)9包括：下射砂頭9-1、密封氣缸901、導(dǎo)向桿902、導(dǎo)向氣缸903、擋砂板904-1、吹氣槽904-2、射砂嘴905、密封框906、橡膠密封條907、第二橫梁908和吹氣嘴909。

兩根導(dǎo)向桿902分布在下射砂頭9-1兩側(cè)。導(dǎo)向桿902一端通過第二橫梁908與密封氣缸901相連，導(dǎo)向桿902另一端與密封框906 相連。橡膠密封條907用壓條固定在密封框906上。密封框906套裝在射砂嘴905上。射砂嘴905安裝在下射砂頭9-1的出砂口上。當(dāng)導(dǎo)向桿902在密封氣缸901作用下，向前(如圖5中向右)推動密封框 906時，可密封射砂嘴905與下砂箱入砂口處的間隙，防止射砂時向四周邊噴砂。密封氣缸901帶動導(dǎo)向桿902可作水平往復(fù)運動。吹氣嘴909連接在下射砂頭9-1的側(cè)壁上。吹氣嘴909在密封框906退回原位前吹氣，吹掃飛濺在密封框906與射砂嘴905之間的砂粒，以防阻礙密封框906退回原位。

導(dǎo)向氣缸903、擋砂板904-1和吹氣槽904-2組成擋砂吹氣機構(gòu)。導(dǎo)向氣缸903固定連接在下射砂頭9-1壁面上。擋砂板904-1和吹氣槽904-2連接在導(dǎo)向氣缸903的外側(cè)。擋砂板904-1通過吹氣槽904-2 連接在導(dǎo)向氣缸903上，可隨升降導(dǎo)向氣缸903的升降作升降動作。

擋砂板904-1下降時，可防止壓實下砂型時型砂從下砂箱入砂口處倒流出來，影響砂型局部的緊實度。同時，吹氣槽904-2吹氣清除射砂嘴905周邊殘留的型砂。

下射砂機構(gòu)用于向上砂箱7和下砂箱6內(nèi)同時射砂，直至射砂結(jié)束；還用于吹氣，清除殘余砂粒。

參照圖6和圖7，下砂箱穿梭機構(gòu)5包括下砂箱定位座501、同步連接板502、油缸支承座503、第三橫梁504、第一輥輪組件505、第一穿梭油缸506a和第二穿梭油缸506b。

下砂箱定位座501固定連接在同步連接板502上。同步連接板 502固定連接在第一穿梭油缸506a的外筒和第二穿梭油缸506b的外筒上。同步連接板502、第一穿梭油缸的外筒和第二穿梭油缸的外筒連成一體。該結(jié)構(gòu)使第一穿梭油缸506a和第二穿梭油缸506b保持同步移動。油缸支承座503固定連接在第三橫梁504上，第一輥輪組件 505固定連接在第三橫梁504上。第一穿梭油缸506a和第二穿梭油缸506b平行布設(shè)。第一穿梭油缸506a底部和第二穿梭油缸506b底部分別設(shè)有滑軌507，滑軌507位于第一輥輪組件505頂面。第一穿梭油缸506a和第二穿梭油缸506b之間通過兩根液壓油連通管508連通。

第一穿梭油缸506a包括第一油缸外筒、第一活塞桿和第一活塞。第一活塞固定連接在第一活塞桿上。第一活塞桿兩端固定連接在油缸支承座503上。

第二穿梭油缸506b包括第二油缸外筒、第二活塞桿、第二活塞。第二活塞固定在第二活塞桿上。第二活塞桿兩端固定連接在油缸支承座503上。

上述結(jié)構(gòu)的下砂箱穿梭機構(gòu)工作時，如果第一穿梭油缸506a和第二穿梭油缸506b在左端原始位置，欲向右穿梭，則外部液控閥換向，通過油路控制，使壓力油作用在第一油缸外筒的右缸蓋端面上和第二油缸外筒的右缸蓋端面上，推動第一油缸外筒和第二油缸外筒向右運動，到達(dá)右端終點位置。

如果第一穿梭油缸506a和第二穿梭油缸506b在右端原始位置，欲向左穿梭，則外部液控閥換向，通過油路控制，使壓力油作用在第一油缸外筒左缸蓋端面以及第二油缸外筒左缸蓋端面上，推動第一油缸外筒、第二油缸外筒向左運動，到達(dá)左端終點位置。

參照圖8和圖9，下砂箱6包括箱體、導(dǎo)桿602、排氣板603、入砂口604和下砂型排氣鑲條605。箱體的底板為下脫箱板601。箱體的一側(cè)設(shè)有入砂口604。下脫箱板601上鑲有下砂型排氣鑲條605。導(dǎo)桿602位于箱體外壁的導(dǎo)套孔內(nèi)。導(dǎo)套孔兩端堵頭，導(dǎo)桿602在導(dǎo)套孔內(nèi)可上下自由活動。導(dǎo)桿602優(yōu)選為四根。箱體的兩端分別布設(shè)兩根導(dǎo)桿602。排氣板603位于箱體的內(nèi)腔中，且排氣板603連接在箱體的側(cè)壁上。作為優(yōu)選，排氣板603布滿箱體的側(cè)壁。箱體的一側(cè)設(shè)有入砂口。作為優(yōu)選，入砂口為三個。三個入砂口中，位于中部的入砂口長度大于位于兩端的入砂口的長度。位于中間的入砂口向下傾斜，即從箱體外側(cè)向箱體內(nèi)側(cè)方向，向下傾斜。位于兩端的入砂口向上傾斜，即從箱體外側(cè)向箱體內(nèi)側(cè)方向，向上傾斜。這樣設(shè)置可改善下砂箱射入型砂分布的均勻度。作為優(yōu)選，入砂口604分為三段，一中間段和兩端段。中間段長，斜度向下；兩端段短，斜度向上。

參照圖10和圖11，模板框穿梭機構(gòu)包括：第三穿梭油缸1401a、第四穿梭油缸1401b、油缸支承座1402、第四橫梁1403和輥輪組件 1404。油缸支承座1402固定在第四橫梁1403上，第四橫梁1403固定連接在立柱3上。輥輪組件1404固定連接在第四橫梁1403上。

第三穿梭油缸1401a包括第三油缸外筒、第三活塞桿和第三活塞。第三活塞桿的兩端固定連接在油缸支承座1402上，第三油缸外筒上方設(shè)有第三角板條1406a。

第四穿梭油缸1401b包括第四油缸外筒、第四活塞桿和第四活塞。第四活塞桿的兩端固定連接在油缸支承座1402上，第四油缸外筒上方設(shè)有第四角板條1406b。第三角板條1406a和第四角板條1406b 高度相等。

第三油缸外筒和第四油缸外筒平行布設(shè)。第三油缸外筒和第四油缸外筒通過兩根第二液壓油連通管1407相連通。第三油缸外筒和第四油缸外筒的首端裝有首端同步板1408，尾端裝有尾端同步板 1409。首端同步板1408和尾端同步板1409使第三油缸外筒與第四油缸外筒連成一體，保證兩油缸外筒運動同步。第三油缸外筒和第四油缸外筒底部分別裝有第三滑軌1405。第三滑軌1405底面與輥輪組件 1404上的輥輪相接觸，輥輪組件1404固定連接在第四橫梁1403上。

在第三角板條1406a和第四角板條1406b上裝有模板框浮動裝置 13。優(yōu)選的，在第三角板條1406a和第四角板條1406b上共設(shè)有四個浮動頭，模板框浮動裝置通過四個浮動頭安裝在第三角板條1406a和第四角板條1406b上。

模板框穿梭機構(gòu)的具體工作過程如下：當(dāng)?shù)谌┧笥透?401a和第四穿梭油缸1401b在右端原始位置，向左穿梭時，則外部液控閥換向，使壓力油作用在第三油缸外筒的左缸蓋端面和第四油缸外筒的左缸蓋端面上，推動第三油缸外筒和第四油缸外筒向左運動，到達(dá)左端終點位置。

當(dāng)?shù)谌┧笥透?401a和第四穿梭油缸1401b在左端原始位置，向右穿梭時，則外部液控閥換向，壓力油作用在第三油缸外筒右缸蓋端面和第四油缸外筒右缸蓋端面上，推動第三油缸外筒和第四油缸外筒向右運動，到達(dá)右端終點位置。

參照圖12至圖14，模板快換進(jìn)出和升降機構(gòu)17，包括：兩個懸掛梁1701、吊架1702、穿梭油缸、翼板1705、升降缸1706、吊鉤掛架組件1707、輥輪1708和吊裝座1709。

兩個懸掛梁1701固定連接在橫梁8上。每根懸掛梁1701側(cè)面裝有輥輪1708。優(yōu)選的，輥輪1708呈上、下兩排設(shè)置。

穿梭油缸包括穿梭油缸活塞桿1703和穿梭油缸外筒1704，穿梭油缸外筒1704套裝在穿梭油缸活塞桿1703的外側(cè)。穿梭油缸活塞桿 1703包括穿梭油缸活塞桿外筒1703-1、穿梭油缸活塞桿內(nèi)筒1703-2 和穿梭油缸活塞1703-3，穿梭油缸外筒1704套裝在穿梭油缸活塞桿外筒1703-1外側(cè)，穿梭油缸活塞1703-3固定連接在穿梭油缸活塞桿外筒1703-1和穿梭油缸活塞桿內(nèi)筒1703-2上，且穿梭油缸活塞桿內(nèi)筒1703-2的腔道與穿梭油缸外筒1704的腔道連通。穿梭油缸外筒 1704的腔道被穿梭油缸活塞1703-3間隔為第一腔N和第二腔M，穿梭油缸活塞桿1703所在的穿梭油缸外筒1704的腔道為第一腔N，另一腔道為第二腔M。夾瓦蓋1710與吊裝座1709固定連接在油缸外筒 1704上，翼板1705用螺釘固定連接在吊裝座1709下方。翼板1705 兩端嵌在兩排輥輪1708之間，支撐油缸外筒1704，可使油缸外筒1704 在輥輪支撐下作前進(jìn)或后退滑動。穿梭油缸活塞桿1703固定連接在吊架1702上，吊架1702固定連接在懸掛梁1701上。升降缸1706固定連接在吊裝座1709下方，吊鉤掛架組件1707固定連接在升降缸 1706的活塞桿上，可隨升降缸1706活塞桿縮回或伸出，作上升或下降運動，從而實現(xiàn)吊起或放下模板框。

模板快換進(jìn)出和升降機構(gòu)的具體工作過程如下：參照圖14，穿梭油缸外筒1704處于縮回狀態(tài)。欲使穿梭油缸外筒1704向前伸出至造型機內(nèi)，如圖11所示，則外部液壓閥換向，壓力油通過穿梭油缸活塞桿內(nèi)筒1703-2作用在第二腔M。由于穿梭油缸活塞1703-3固定連接穿梭油缸活塞桿內(nèi)筒1703-2和穿梭油缸活塞桿外筒1703-1上，且穿梭油缸活塞桿1703固定連接在吊架1702上，穿梭油缸活塞 1703-3、穿梭油缸活塞桿內(nèi)筒1703-2和穿梭油缸活塞桿外筒1703-1 是不能運動的，則壓力油作用在穿梭油缸外筒1704左側(cè)端面上，推動穿梭油缸外筒1704向左運動，向造型機內(nèi)伸出，而原先存在第一腔N內(nèi)的油，在穿梭油缸外筒1704向左運動的擠壓下，經(jīng)穿梭油缸活塞桿外筒1703-1和穿梭油缸活塞桿內(nèi)筒1703-2之間的管腔，流出回油箱，最終使穿梭油缸外筒1704向左伸出，至終點造型機內(nèi)停止。穿梭油缸外筒1704處于伸出狀態(tài)，位于造型機內(nèi)。欲使穿梭油缸外筒1704向后縮回退出至造型機外，則外部液壓閥換向，壓力油通過穿梭油缸活塞桿外筒1703-1和穿梭油缸活塞桿內(nèi)筒1703-2之間管腔，作用在第一腔N。由于穿梭油缸活塞1703-3固定連接穿梭油缸活塞桿內(nèi)筒1703-2和穿梭油缸活塞桿外筒1703-1上，且穿梭油缸活塞桿1703固定連接在吊架1702上，穿梭油缸活塞1703-3、穿梭油缸活塞桿內(nèi)筒1703-2和穿梭油缸活塞桿外筒1703-1是不能運動的，則壓力油作用在穿梭油缸外筒1704右側(cè)端面上(見N腔箭頭所示)，推動穿梭油缸外筒1704向右運動，向造型機外縮回，而原先存在第二腔M內(nèi)的油在穿梭油缸外筒1704向右運動的擠壓下，經(jīng)穿梭油缸活塞桿內(nèi)筒1703-2，流出回油箱，最終使穿梭油缸油缸外筒1704向右縮回至造型機外終點位置停止。

參照圖15，模板快換存放機構(gòu)18，包括：模板框存放架1801、同步連接板1802、第五穿梭油缸1806a、第六穿梭油缸1806b、油缸支架1803、第五橫梁1804、輥輪組件1805。模板框存放架1801固定連接在同步連接板1802上，同步連接板1802固定連接在第五穿梭油缸1806a和第六穿梭油缸1806b上。第五穿梭油缸1806a包括第五油缸外筒1806a-1、第五活塞桿1806a-2和第五活塞1806a-3。第六穿梭油缸1806b包括第六油缸外筒1806b-1、第六活塞桿1806b-2和第六活塞1806b-3。第五活塞桿1806a-2和第六活塞桿1806b-2兩端分別固定連接在油缸支架1803上，第五穿梭油缸1806a和第六穿梭油缸1806b之間通過液壓油連通管1808相連。第五油缸外筒1806a-1 和第六油缸外筒1806b-1底部分別設(shè)有滑軌1807。第五活塞桿 1806a-2的一端設(shè)有第一進(jìn)出油口a。第五油缸外筒1806a-1的腔道被第五活塞1806a-3分隔為第三腔Na和第四腔Ma?？拷谝贿M(jìn)出油口a的腔道為第三腔Na，遠(yuǎn)離進(jìn)出油口a的腔道為第四腔Ma。第五活塞桿1806a-2上設(shè)有第二進(jìn)出油口a1，第二進(jìn)出油口a1連通第五油缸外筒1806a-1和第五活塞桿1806a-2之間的腔道與第五活塞桿 1806a-2的內(nèi)腔道。第二進(jìn)出油口a1位于第四腔Ma中。第六活塞桿 1806b-2的一端設(shè)有第三進(jìn)出油口b，且第三進(jìn)出油口b與第一進(jìn)出油口a位于同側(cè)。

第六油缸外筒1806b-1的腔道被第六活塞1806b-3分隔為第五腔 Nb和第六腔Mb。靠近第三進(jìn)出油口b的腔道為第五腔Nb，遠(yuǎn)離第三進(jìn)出油口b的腔道為第六腔Mb。第六活塞桿1806b-2上設(shè)有第四進(jìn)出油口b1，第四進(jìn)出油口b1連通第六油缸外筒1806b-1和第六活塞桿1806b-2之間的腔道與第六活塞桿1806b-2的內(nèi)腔道。第四進(jìn)出油口b1位于第五腔Nb中。液壓油連通管1808為兩根，連通第六油缸外筒1806b-1內(nèi)腔和第五油缸外筒1806a-1內(nèi)腔，且一液壓油連通管 1808連通第六腔Mb和第五腔Nb，另一液壓油連通管1808連通第四腔Ma和第六腔Mb。油缸支架1803安裝在第五橫梁1804上，兩組輥輪組件1805安裝在第五橫梁1804上，輥輪表面托住第五油缸外筒 1806a-1和第六油缸外筒1806b-1底部的滑軌1807。

模板框快換存放機構(gòu)18的具體工作過程如下：參照圖16，油缸在右端原始位置。欲向左穿梭，則外部液控閥換向，如圖16所示，a 口進(jìn)壓力油，b口回油，壓力油經(jīng)中空第五活塞桿1806a-2，通過第二進(jìn)出油口a1，進(jìn)入第四腔Ma，并經(jīng)位于左端的進(jìn)出油連通管1808，進(jìn)入第六腔Mb。由于第五活塞1806a-3、第六活塞1806b-3固定連接在第五活塞桿1806a-2、第六活塞桿1806b-2上，且第五活塞桿1806a-2、第六活塞桿1806b-2分別固定連接在油缸支架1803上，第五活塞1806a-3、第六活塞1806b-3、第五活塞桿1806a-2和第六活塞桿1806b-2不能運動，則壓力油作用在第五外缸筒1806a-1、第六外缸筒1806b-1左缸蓋端面上(見圖17中Ma腔、Mb腔箭頭方向)，推動第五外缸筒1806a-1、第六外缸筒1806b-1向左運動，而原存在第三腔Na、第五腔Nb內(nèi)的油，在第五外缸筒1806a-1、第六外缸筒 1806b-1向左運動的擠壓下，通過位于右端的進(jìn)出油連通管1808，經(jīng)第四進(jìn)出油口b1進(jìn)入中空的第六活塞桿1806b-2出油口b流回油箱，最終使第五外缸筒1806a-1、第六外缸筒1806b-1向左穿梭，到達(dá)左端終點位置。

參照圖18，油缸在左端原始位置。欲向右穿梭，則外部液控閥換向，b口進(jìn)壓力油，a口回油。壓力油經(jīng)中空的第六活塞桿1806b-2，通過第四進(jìn)出油口b1，進(jìn)入第五腔Nb，并經(jīng)位于右端的進(jìn)出油連通管1808進(jìn)入第三腔Na。由于第五活塞1806a-3、第六活塞1806b-3 固定連接在第五活塞桿1806a-2、第六活塞桿1806b-2上，且第五活塞桿1806a-2、第六活塞桿1806b-2分別固定連接在油缸支架1803 上，第五活塞1806a-3、第六活塞1806b-3、第五活塞桿1806a-2和第六活塞桿1806b-2不能運動，則壓力油作用在第五外缸筒1806a-1 和第六外缸筒1806b-1右缸蓋端面上，(見圖19中Nb腔、Na腔箭頭方向)，推動第五外缸筒1806a-1和第六外缸筒1806b-1向右運動，而原存在第四腔Ma、第六腔Mb內(nèi)的油，在第五外缸筒1806a-1和第六外缸筒1806b-1向右運動的擠壓下，通過位于左端的進(jìn)出油連通管1808，經(jīng)第二進(jìn)出油口a1進(jìn)入中空的第六活塞桿1806a-2第一進(jìn)出油口a流回油箱，最終使第五外缸筒1806a-1和第六外缸筒1806b-1 向右穿梭，到達(dá)右端終點位置。