本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種鑄件循跡磨邊浮動(dòng)裝置及其浮動(dòng)磨邊方法。

背景技術(shù)：

鑄件鑄造后存在著許多飛邊和毛刺，需要機(jī)械加工前清理掉。目前企業(yè)常用人工打磨，直接造成打磨粉塵大，生產(chǎn)效率低，對(duì)人體和環(huán)境造成嚴(yán)重的污染；也有在機(jī)器人末端安裝磨具來打磨鑄件，或機(jī)器人夾持鑄件在砂輪或砂帶上打磨鑄件，生產(chǎn)批量大的鑄件采用機(jī)器人打磨是比較適合的，但對(duì)于批量小、品種多的鑄件，由于每種鑄件都要編程或示教，非工作時(shí)間長，生產(chǎn)效率低；也有在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行鑄件磨邊，采用通用設(shè)備磨邊造成設(shè)備利用率低，生產(chǎn)效率不高。不論使用機(jī)器人磨邊還是用數(shù)控機(jī)床，都需要加裝力傳感器，當(dāng)鑄出來的尺寸比圖紙尺寸大到一定值時(shí)，還按照預(yù)先確定的軌跡行走，由于磨削量大將會(huì)折斷磨頭，甚至損壞設(shè)備，目前許多力傳感器價(jià)格高，使用效果不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)上述情況，本發(fā)明提出了一種鑄件循跡磨邊浮動(dòng)裝置及其浮動(dòng)磨邊方法，采用該鑄件磨邊循跡浮動(dòng)裝置可以解決鑄造偏離尺寸大的問題，按照鑄件的尺寸形狀磨削飛邊和毛刺，制造成本低，生產(chǎn)效率高，操作簡單，使用方便。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種鑄件循跡磨邊浮動(dòng)裝置，包括：

一固定座，所述固定座底部設(shè)置有沿第一方向運(yùn)動(dòng)的第一移動(dòng)組件；

一第二移動(dòng)組件，所述第二移動(dòng)組件設(shè)置于所述第一移動(dòng)組件底部，并沿第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第二方向與所述第一方向垂直；

一磨邊組件，所述磨邊組件設(shè)置于所述第二移動(dòng)組件底部；

所述第一移動(dòng)組件和所述第二移動(dòng)組件內(nèi)設(shè)置一壓力自調(diào)裝置。

進(jìn)一步的，所述第一移動(dòng)組件和所述第二移動(dòng)組件內(nèi)的壓力自調(diào)裝置分別為第一氣缸與第二氣缸。

進(jìn)一步的，所述固定座具有一固定面及一定位面，所述定位面包括：第一導(dǎo)軌定位部和第一氣缸定位部，所述固定平面與數(shù)控機(jī)床的末端端面連接并固定，所述第一氣缸定位部設(shè)置于所述定位面中部，所述第一導(dǎo)軌定位部對(duì)稱設(shè)置于所述第一氣缸定位部兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述第一移動(dòng)組件還包括：第一導(dǎo)軌、第一移動(dòng)滑塊、第一氣缸固定板、第一移動(dòng)座，所述第一移動(dòng)座包括：第二導(dǎo)軌定位部、第二氣缸定位部、第一氣缸桿固定座、第一氣缸桿導(dǎo)向孔、第一移動(dòng)滑塊座、第一移動(dòng)滑塊固定孔，所述第二氣缸定位部設(shè)置于所述第一移動(dòng)座底面中部，所述第二導(dǎo)軌定位部對(duì)稱設(shè)置于所述第二氣缸定位部兩側(cè)，所述第一氣缸桿固定座設(shè)置于所述第一移動(dòng)座上，所述第一氣缸固定座上設(shè)置所述第一氣缸桿導(dǎo)向孔，所述第一移動(dòng)座的頂面設(shè)有四個(gè)第一移動(dòng)滑塊座，在每個(gè)第一移動(dòng)滑塊座中部開有第一移動(dòng)滑塊固定孔。

進(jìn)一步的所述第二氣缸定位部、第二導(dǎo)軌定位部與所述第一氣缸定位部、第一導(dǎo)軌定位部方向互相垂直。

進(jìn)一步的兩條所述第一導(dǎo)軌通過螺栓連接在所述固定座上的所述第一導(dǎo)軌定位部上，所述第一導(dǎo)軌的相鄰兩個(gè)垂直平面與固定座上的第一導(dǎo)軌定位部接觸并定位固定，所述第一氣缸設(shè)置在所述固定座上的第一氣缸定位部上，所述第一氣缸固定板設(shè)置于所述第一氣缸定位部的一端，所述第一氣缸一端固定在第一氣缸固定板上，第一氣缸沿相反所述第一氣缸固定板一側(cè)伸出一第一氣缸桿，并穿過第一氣缸桿導(dǎo)向孔，固定在所述第一氣缸桿固定座上，一螺栓穿過所述第一滑塊固定孔將所述第一移動(dòng)滑塊固定在所述第一移動(dòng)座上，所述第一移動(dòng)滑塊與所述第一導(dǎo)軌配合。

進(jìn)一步的，第二移動(dòng)組件還包括第二導(dǎo)軌、第二移動(dòng)滑塊、第二移動(dòng)座、第二氣缸固定板，所述第二移動(dòng)座包括：第二氣缸桿固定座、第二氣缸桿導(dǎo)向孔、第二移動(dòng)滑塊定位部、電主軸固定座固定孔、第二移動(dòng)滑塊固定孔，所述第二氣缸桿固定座設(shè)置于所述第二移動(dòng)座頂面上，所述第二氣缸桿固定座上設(shè)置所述第二氣缸桿導(dǎo)向孔，所述第二移動(dòng)滑塊定位部設(shè)置于所述第二氣缸兩側(cè)，所述第二移動(dòng)座上設(shè)有多個(gè)貫穿所述第二移動(dòng)座的所述電主軸固定座固定孔和第二移動(dòng)滑塊固定孔。

進(jìn)一步的，兩條平行的所述第二導(dǎo)軌與第一移動(dòng)座上的所述第二導(dǎo)軌定位部接觸定位，并固定在第一移動(dòng)座上，所述第二移動(dòng)滑塊在第二移動(dòng)滑塊定位部定位下，通過第二移動(dòng)滑塊固定孔固定在第二移動(dòng)座上，所述第二移動(dòng)滑塊可在所述第二導(dǎo)軌上直線移動(dòng)，所述第二氣缸固定板固定在所述第二氣缸定位部的一端，所述第二氣缸一端固定在所述第二氣缸固定板上，所述第二氣缸沿相反所述第二氣缸固定板一側(cè)伸出一第二氣缸桿，所述第二氣缸桿穿過所述第二氣缸桿導(dǎo)向孔固定在第二移動(dòng)座的第二氣缸桿固定座上，所述電主軸固定座設(shè)置于第二移動(dòng)座的下方，采用螺栓穿過電主軸固定座固定孔固定在所述第二移動(dòng)座上。

進(jìn)一步的，所述磨邊組件包括：電主軸固定座、電主軸、夾頭和磨頭，所述電主軸固定座設(shè)置電主軸，所述電主軸固定座上部固定在第二移動(dòng)座底部，電主軸固定座的中部和上部為前后兩塊折疊板，左右兩側(cè)沒有板，便于散熱、裝拆方便，電主軸固定座的下部為連接中上部的板，中上部板的中心為孔，所述電主軸的前端轉(zhuǎn)動(dòng)部分從底部伸出，所述電主軸固定在電主軸固定座下部板上，所述夾頭設(shè)置于所述電主軸上，所述磨頭設(shè)置在所述夾頭的中心孔中。

一種鑄件循跡磨邊浮動(dòng)磨邊方法，所述方法采用如權(quán)利要1-9所述的裝置，具體包括以下步驟：

s1：將鑄件循跡磨邊浮動(dòng)裝置裝在數(shù)控機(jī)床的刀具位置，將需要磨邊的鑄件電子圖存入數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)，根據(jù)磨削量、機(jī)床行走速度和電主軸轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)第二氣缸和第一氣缸的流量和壓力，保持兩個(gè)氣缸流量和壓力相等；

s2：啟動(dòng)數(shù)控機(jī)床電機(jī)，以及電主軸、兩個(gè)氣缸工作，本浮動(dòng)裝置在數(shù)控機(jī)床帶動(dòng)下，按照g代碼的軌跡行走磨削鑄件上的飛邊和毛刺。

附圖說明

圖1為本發(fā)明鑄件循跡磨邊浮動(dòng)裝置的主視圖。

圖2為本發(fā)明鑄件循跡磨邊浮動(dòng)裝置的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明鑄件循跡磨邊浮動(dòng)裝置的固定座1的視圖，其中a為主視圖、b為左視圖。

圖4為本發(fā)明鑄件循跡磨邊浮動(dòng)裝置的第一移動(dòng)座的視圖，其中a為主視圖、b為左視圖。

圖5為本發(fā)明鑄件循跡磨邊浮動(dòng)裝置的第二移動(dòng)座的視圖，其中a為主視圖、b為左視圖。

圖中：1固定座，101固定平面，102第一導(dǎo)軌定位部，103第一氣缸定位部，2第一導(dǎo)軌，3第一移動(dòng)滑塊，4第一氣缸，5第一氣缸固定板，6第一移動(dòng)座，601第二導(dǎo)軌定位部，602第二氣缸定位部，603第一氣缸桿固定座，604第一氣缸桿導(dǎo)向孔，605第一移動(dòng)滑塊座，606第一移動(dòng)滑塊固定孔，7第二導(dǎo)軌、8第二移動(dòng)滑塊、9第二移動(dòng)座、901第二氣缸桿固定座、902第二氣缸桿導(dǎo)向孔，903第二移動(dòng)滑塊定位部，904電主軸固定座固定孔，905第二移動(dòng)滑塊固定孔，10第二氣缸，11第二氣缸固定板，12電主軸固定座，13電主軸，14夾頭，15磨頭。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本發(fā)明有更好的了解，在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。

如圖1-5所示，一種鑄件循跡磨邊浮動(dòng)裝置包括：固定座1、第一移動(dòng)組件、第二移動(dòng)組件和磨邊組件，所述第一移動(dòng)組件設(shè)置于所述固定座1底部，所述第二移動(dòng)組件設(shè)置于所述第一移動(dòng)組件底部，所述磨邊組件設(shè)置于所述第二移動(dòng)組件底部。

所述固定座1具有一固定面101及一定位面，所述定位面包括：第一導(dǎo)軌定位部102和第一氣缸定位部103，所述固定平面101與數(shù)控機(jī)床(或機(jī)器人)的末端端面連接并固定，所述第一氣缸定位部103設(shè)置于所述定位面中部，所述第一導(dǎo)軌定位部102對(duì)稱設(shè)置于所述第一氣缸定位部103兩側(cè)。

第一移動(dòng)組件包括：第一導(dǎo)軌2、第一移動(dòng)滑塊3、第一氣缸4、第一氣缸固定板5、第一移動(dòng)座6，所述第一移動(dòng)座6包括：第二導(dǎo)軌定位部601、第二氣缸定位部602、第一氣缸桿固定座603、第一氣缸桿導(dǎo)向孔604、第一移動(dòng)滑塊座605、第一移動(dòng)滑塊固定孔606，所述第二氣缸定位部602設(shè)置于所述第一移動(dòng)座6底面中部，所述第二導(dǎo)軌定位部601對(duì)稱設(shè)置于所述第二氣缸定位部602兩側(cè)，所述第二氣缸定位部602、第二導(dǎo)軌定位部601與所述第一氣缸定位部103、第一導(dǎo)軌定位部102方向互相垂直，所述第一氣缸桿固定座603設(shè)置于所述第一移動(dòng)座6上，所述第一氣缸固定座603上設(shè)置所述第一氣缸桿導(dǎo)向孔604，所述第一移動(dòng)座6的頂面設(shè)有四個(gè)第一移動(dòng)滑塊座605，在每個(gè)第一移動(dòng)滑塊座605中部開有第一移動(dòng)滑塊固定孔606，兩條所述第一導(dǎo)軌2通過螺栓連接在所述固定座1上的所述第一導(dǎo)軌定位部上，所述第一導(dǎo)軌2的相鄰兩個(gè)垂直平面與固定座1上的第一導(dǎo)軌定位部102接觸并定位固定，所述第一氣缸4設(shè)置在所述固定座1上的第一氣缸定位部103上，所述第一氣缸固定板5設(shè)置于所述第一氣缸定位部103的一端，所述第一氣缸4一端固定在第一氣缸固定板5上，第一氣缸4沿相反所述第一氣缸固定板5一側(cè)伸出一第一氣缸桿，并穿過第一氣缸桿導(dǎo)向孔604，固定在所述第一氣缸桿固定座603上，一螺栓穿過所述第一移動(dòng)滑塊固定孔606將所述第一移動(dòng)滑塊3固定在所述第一移動(dòng)座6上，所述第一移動(dòng)滑塊3與所述第一導(dǎo)軌2配合，所述第一移動(dòng)滑塊3可在第一導(dǎo)軌4上移動(dòng)(直線導(dǎo)軌副)，并形成滾動(dòng)摩擦接觸。

第二移動(dòng)組件包括第二導(dǎo)軌7、第二移動(dòng)滑塊8、第二移動(dòng)座9、第二氣缸10、第二氣缸固定板11，所述第二移動(dòng)座9包括：第二氣缸桿固定座901、第二氣缸桿導(dǎo)向孔902、第二移動(dòng)滑塊定位部903、電主軸固定座固定孔904、第二移動(dòng)滑塊固定孔905、所述第二氣缸桿固定座901設(shè)置于所述第二移動(dòng)座9頂面上，所述第二氣缸桿固定座901上設(shè)置所述第二氣缸桿導(dǎo)向孔902，所述第二移動(dòng)滑塊定位部903設(shè)置于所述第二氣缸10兩側(cè)，所述第二移動(dòng)座9上設(shè)有多個(gè)貫穿所述第二移動(dòng)座9的所述電主軸固定座固定孔904和第二移動(dòng)滑塊固定孔905，兩條平行的所述第二導(dǎo)軌7與第一移動(dòng)座6上的所述第二導(dǎo)軌定位部601接觸定位，并固定在第一移動(dòng)座6上，所述第二移動(dòng)滑塊8在第二移動(dòng)滑塊定位部903定位下，通過第二移動(dòng)滑塊固定孔905固定在第二移動(dòng)座9上，所述第二移動(dòng)滑塊8可在所述第二導(dǎo)軌7上直線移動(dòng)，所述第二氣缸固定板11固定在所述第二氣缸定位部602的一端，所述第二氣缸10一端固定在所述第二氣缸固定板11上，所述第二氣缸10沿相反所述第二氣缸固定板11一側(cè)伸出一第二氣缸桿，所述第二氣缸桿穿過所述第二氣缸桿導(dǎo)向孔902固定在第二移動(dòng)座9的第二氣缸桿固定座901上，所述電主軸固定座12設(shè)置于第二移動(dòng)座9的下方，采用螺栓穿過電主軸固定座1固定孔固定在所述第二移動(dòng)座9上。

所述磨邊組件包括：電主軸固定座12、電主軸13、夾頭14和磨頭15，所述電主軸固定座12設(shè)置電主軸13，所述電主軸固定座12上部固定在第二移動(dòng)座9底部，電主軸固定座12的中部和上部為前后兩塊折疊板，左右兩側(cè)沒有板，便于散熱、裝拆方便，電主軸固定座12的下部為連接中上部的板，中上部板的中心為孔，所述電主軸13的前端轉(zhuǎn)動(dòng)部分從底部伸出，所述電主軸13固定在電主軸固定座12下部板上，所述夾頭14設(shè)置于所述電主軸13上，所述磨頭15設(shè)置在所述夾頭14的中心孔中。

第一氣缸4和第二氣缸10分別通過管路與氣壓閥、流量閥和氣泵連接，通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)氣體流量和壓力控制橫向移動(dòng)、縱向移動(dòng)速度和作用力。

依據(jù)本發(fā)明，如果鑄出來的尺寸較大，按照預(yù)定的軌跡行走就會(huì)磨削力增大，當(dāng)磨削力大于設(shè)定的氣缸作用力時(shí)，就會(huì)推動(dòng)氣缸桿移動(dòng)，帶動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌移動(dòng)，磨削量就會(huì)減小，磨削力就會(huì)降到氣缸作用力大小，保持力的平衡。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，生產(chǎn)效率高，完全自動(dòng)化作業(yè)，不需要人工操作，操作人員可以遠(yuǎn)離環(huán)境污染，減少對(duì)人體的危害。

一種鑄件循跡磨邊浮動(dòng)磨邊方法，所述方法采用上述裝置，具體包括以下步驟：

s1：將鑄件循跡磨邊浮動(dòng)裝置裝在數(shù)控機(jī)床的刀具位置(或機(jī)器人的末端)，將需要磨邊的鑄件電子圖存入數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)，根據(jù)磨削量、機(jī)床行走速度和電主軸轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)第二氣缸和第一氣缸的流量和壓力，保持兩個(gè)氣缸流量和壓力相等，即確定了磨削力的大??；

s2：啟動(dòng)數(shù)控機(jī)床電機(jī)，以及電主軸、兩個(gè)氣缸工作，本浮動(dòng)裝置在數(shù)控機(jī)床帶動(dòng)下，按照g代碼的軌跡行走磨削鑄件上的飛邊和毛刺；

當(dāng)鑄出來的尺寸過大時(shí)，數(shù)控機(jī)床還按照預(yù)定的軌跡行走，這時(shí)磨削力增大，從而推動(dòng)第一、第二兩個(gè)氣缸桿向內(nèi)移動(dòng)，帶動(dòng)第二移動(dòng)滑塊和第一移動(dòng)滑塊分別沿第二導(dǎo)軌和第一導(dǎo)軌移動(dòng)，使得磨頭遠(yuǎn)離鑄件表面，不會(huì)由于磨削量過大損壞磨頭和機(jī)床系統(tǒng)。能夠始終保持磨頭與鑄件表面的磨削力大小，鑄造尺寸誤差越大。

本發(fā)明鑄件循跡磨邊浮動(dòng)裝置的滑塊相對(duì)導(dǎo)軌和氣缸桿的行程就越大，機(jī)床(或機(jī)器人)部分的行走軌跡保持不變，本發(fā)明起到一種浮動(dòng)移動(dòng)的功能，有效解決了磨邊過程中的鑄造尺寸較大問題，比力傳感器安裝使用方便，操作簡單，價(jià)格便宜。