本實(shí)用新型涉及軸承內(nèi)外套圈裝料機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在大批量軸承內(nèi)外套圈的加工過程中，特別是軸承內(nèi)、外套車、磨加工工序中，軸承內(nèi)外套圈的排放以及拿取占用大量的輔助工時(shí)，如果降低輔助工時(shí)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，成為急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的軸承內(nèi)外套圈裝料機(jī)。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種軸承內(nèi)外套圈裝料機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的托架裝置以及用于將托架裝置上存放的軸承套圈取出的機(jī)械手裝置；機(jī)械手裝置位于托架裝置右側(cè)；托架裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的中心電機(jī)、套裝在中心電機(jī)輸出軸上的齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤下端與機(jī)架上表面之間的壓力軸承以及至少三組且用于存放軸承套圈的托盤裝置；轉(zhuǎn)盤下端設(shè)置有與中心電機(jī)輸出軸上的齒輪嚙合的內(nèi)齒，托盤裝置以轉(zhuǎn)盤軸心線為基準(zhǔn)呈圓周陣列設(shè)置，托盤裝置包括豎直在轉(zhuǎn)盤上且用于穿裝軸承套圈的穿桿、套裝在穿桿上的導(dǎo)向套、設(shè)置在導(dǎo)向套上端且用于托舉軸承套圈的上托盤以及設(shè)置在上托盤外端的托柄，托柄外露出轉(zhuǎn)盤；機(jī)械手裝置包括豎直設(shè)置在機(jī)架上的主絲杠絲母升降機(jī)構(gòu)；所述主絲杠絲母升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的升降電機(jī)、與升降電機(jī)傳動(dòng)連接的主升降絲杠、套裝在主升降絲杠上的升降絲母以及設(shè)置在升降絲母上端左側(cè)的升降電磁吸合托手；升降電磁吸合托手上表面與相應(yīng)的托柄的下表面吸合設(shè)置；在主升降絲杠右側(cè)豎直設(shè)置有機(jī)頭連接架，在機(jī)頭連接架上端設(shè)置有機(jī)頭裝置；機(jī)頭裝置包括第一機(jī)座、設(shè)置在第一機(jī)座上的水平導(dǎo)軌、設(shè)置在第一機(jī)座上且與水平導(dǎo)軌平行的水平絲杠絲母機(jī)構(gòu)、左右滑動(dòng)設(shè)置在水平導(dǎo)軌上的第二導(dǎo)軌機(jī)座、上下滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)軌機(jī)座上的伸縮導(dǎo)軌架、設(shè)置在第二導(dǎo)軌機(jī)座上的伸縮絲杠絲母機(jī)構(gòu)、設(shè)置在伸縮導(dǎo)軌架下端的抓取油缸以及兩個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置在抓取油缸上且用于夾取軸承套圈的夾緊手指；伸縮絲杠絲母機(jī)構(gòu)的絲母與伸縮導(dǎo)軌架的上端連接；第二導(dǎo)軌機(jī)座與水平絲杠絲母機(jī)構(gòu)的絲母?jìng)鲃?dòng)連接，伸縮導(dǎo)軌架與伸縮絲杠絲母機(jī)構(gòu)的絲母?jìng)鲃?dòng)連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

穿桿至少兩組，穿桿以相應(yīng)上托盤的中心孔為基準(zhǔn)呈圓周陣列設(shè)置或穿桿在相應(yīng)上托盤上的呈線性陣列設(shè)置。

所述機(jī)頭裝置還包括設(shè)置在第一機(jī)座與機(jī)頭連接架之間的平移絲杠絲母機(jī)構(gòu)以及平移導(dǎo)軌座；平移絲杠絲母機(jī)構(gòu)的電機(jī)與絲杠設(shè)置在機(jī)頭連接架上，平移絲杠絲母機(jī)構(gòu)的絲母與第一機(jī)座的下表面連接，在第一機(jī)座的下表面上設(shè)置有沿平移導(dǎo)軌座前后方向移動(dòng)的副導(dǎo)軌座，平移導(dǎo)軌座設(shè)置在機(jī)頭連接架上端且與絲杠平行。

夾緊手指一個(gè)固定設(shè)置在抓取油缸的缸體上且另一個(gè)設(shè)置在抓取油缸的活塞桿上。

在機(jī)架左側(cè)設(shè)置有用于向穿桿上放置軸承套圈的輔助中轉(zhuǎn)裝置，輔助中轉(zhuǎn)裝置包括輔助升降油缸、設(shè)置在輔助升降油缸的活塞桿上端的旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)輸出軸上端的下托伸縮油缸、設(shè)置在下托伸縮油缸活塞桿右端的下伸縮手指、下側(cè)板套裝在旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)輸出軸上的 [型連接架、設(shè)置在[型連接架上側(cè)板下端的上托升降油缸、設(shè)置在上托升降油缸活塞桿下端的上托伸縮油缸以及設(shè)置在上托伸縮油缸活塞桿右端的上伸縮手指；上伸縮手指與下伸縮手指對(duì)應(yīng)設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同。

下伸縮手指為兩個(gè)直桿，所述兩個(gè)直桿為平行設(shè)置或?yàn)閂結(jié)構(gòu)。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：

本實(shí)用新型通過導(dǎo)向套在穿桿上導(dǎo)向移動(dòng)，導(dǎo)向精確合理， [型連接架實(shí)現(xiàn)下伸縮手指與上伸縮手指同步旋轉(zhuǎn)，如圖所示，本實(shí)施例的軸承內(nèi)外套圈裝料機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的托架裝置以及用于將托架裝置上存放的軸承套圈取出的機(jī)械手裝置；機(jī)械手裝置位于托架裝置右側(cè)；

穿桿至少兩組，穿桿以相應(yīng)上托盤的中心孔為基準(zhǔn)呈圓周陣列設(shè)置或穿桿在相應(yīng)上托盤上的呈線性陣列設(shè)置。提高裝載率，提高工作效率。

兩個(gè)直桿為平行設(shè)置或?yàn)閂結(jié)構(gòu)伸出插裝方便。當(dāng)然，可以根據(jù)實(shí)際情況，采用其他形狀結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型采用控制電機(jī)+導(dǎo)軌+絲杠絲母結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)精度高，無響應(yīng)延時(shí)，定位準(zhǔn)確，當(dāng)然，也可以采用其他方式，例如氣缸或油缸等。

本實(shí)用新型為軸承內(nèi)、外套車、磨加工工序的輔助設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高深受用戶歡迎。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型托架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型下伸縮手的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、機(jī)架；2、托架裝置；3、中心電機(jī)；4、轉(zhuǎn)盤；5、壓力軸承；6、導(dǎo)向套；7、穿桿；8、上托盤；9、軸承套圈；10、主升降絲杠；11、升降電機(jī)；12、升降電磁吸合托手；13、升降絲母；14、機(jī)頭連接架；15、水平導(dǎo)軌；16、平移絲杠絲母機(jī)構(gòu)；17、平移導(dǎo)軌座；18、水平絲杠絲母機(jī)構(gòu)；19、伸縮絲杠絲母機(jī)構(gòu)；20、伸縮導(dǎo)軌架；21、抓取油缸；22、夾緊手指；23、輔助升降油缸；24、旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)；25、下托伸縮油缸；26、下伸縮手指；27、[型連接架；28、上托升降油缸；29、上托伸縮油缸；30、上伸縮手指；31、托柄；32、第一機(jī)座；33、第二導(dǎo)軌機(jī)座；34、副導(dǎo)軌座。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，本實(shí)施例的軸承內(nèi)外套圈裝料機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上的托架裝置2以及用于將托架裝置2上存放的軸承套圈9取出的機(jī)械手裝置；機(jī)械手裝置位于托架裝置2右側(cè)；

托架裝置2包括設(shè)置在機(jī)架1上的中心電機(jī)3、套裝在中心電機(jī)3輸出軸上的齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架1上的轉(zhuǎn)盤4、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤4下端與機(jī)架1上表面之間的壓力軸承5以及至少三組且用于存放軸承套圈9的托盤裝置；轉(zhuǎn)盤4下端設(shè)置有與中心電機(jī)3輸出軸上的齒輪嚙合的內(nèi)齒，托盤裝置以轉(zhuǎn)盤4軸心線為基準(zhǔn)呈圓周陣列設(shè)置，托盤裝置包括豎直在轉(zhuǎn)盤4上且用于穿裝軸承套圈9的穿桿7、套裝在穿桿7上的導(dǎo)向套6、設(shè)置在導(dǎo)向套6上端且用于托舉軸承套圈9的上托盤8以及設(shè)置在上托盤8外端的托柄31，托柄31外露出轉(zhuǎn)盤4；機(jī)械手裝置包括豎直設(shè)置在機(jī)架1上的主絲杠絲母升降機(jī)構(gòu)；主絲杠絲母升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架1上的升降電機(jī)11、與升降電機(jī)11傳動(dòng)連接的主升降絲杠10、套裝在主升降絲杠10上的升降絲母13以及設(shè)置在升降絲母13上端左側(cè)的升降電磁吸合托手12；升降電磁吸合托手12上表面與相應(yīng)的托柄31的下表面吸合設(shè)置；在主升降絲杠10右側(cè)豎直設(shè)置有機(jī)頭連接架14，在機(jī)頭連接架14上端設(shè)置有機(jī)頭裝置；

機(jī)頭裝置包括第一機(jī)座32、設(shè)置在第一機(jī)座32上的水平導(dǎo)軌15、設(shè)置在第一機(jī)座32上且與水平導(dǎo)軌15平行的水平絲杠絲母機(jī)構(gòu)18、左右滑動(dòng)設(shè)置在水平導(dǎo)軌15上的第二導(dǎo)軌機(jī)座33、上下滑動(dòng)設(shè)置在第二導(dǎo)軌機(jī)座33上的伸縮導(dǎo)軌架20、設(shè)置在第二導(dǎo)軌機(jī)座33上的伸縮絲杠絲母機(jī)構(gòu)19、設(shè)置在伸縮導(dǎo)軌架20下端的抓取油缸21以及兩個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置在抓取油缸21上且用于夾取軸承套圈9的夾緊手指22；伸縮絲杠絲母機(jī)構(gòu)19的絲母與伸縮導(dǎo)軌架20的上端連接；

第二導(dǎo)軌機(jī)座33與水平絲杠絲母機(jī)構(gòu)18的絲母?jìng)鲃?dòng)連接，伸縮導(dǎo)軌架20與伸縮絲杠絲母機(jī)構(gòu)19的絲母?jìng)鲃?dòng)連接。

穿桿7至少兩組，穿桿7以相應(yīng)上托盤8的中心孔為基準(zhǔn)呈圓周陣列設(shè)置或穿桿7在相應(yīng)上托盤8上的呈線性陣列設(shè)置。

機(jī)頭裝置還包括設(shè)置在第一機(jī)座32與機(jī)頭連接架14之間的平移絲杠絲母機(jī)構(gòu)16以及平移導(dǎo)軌座17；平移絲杠絲母機(jī)構(gòu)16的電機(jī)與絲杠設(shè)置在機(jī)頭連接架14上，平移絲杠絲母機(jī)構(gòu)16的絲母與第一機(jī)座32的下表面連接，在第一機(jī)座32的下表面上設(shè)置有沿平移導(dǎo)軌座17前后方向移動(dòng)的副導(dǎo)軌座34，平移導(dǎo)軌座17設(shè)置在機(jī)頭連接架14上端且與絲杠平行。

夾緊手指22一個(gè)固定設(shè)置在抓取油缸21的缸體上且另一個(gè)設(shè)置在抓取油缸21的活塞桿上。

在機(jī)架1左側(cè)設(shè)置有用于向穿桿7上放置軸承套圈9的輔助中轉(zhuǎn)裝置，輔助中轉(zhuǎn)裝置包括輔助升降油缸23、設(shè)置在輔助升降油缸23的活塞桿上端的旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)24、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)24輸出軸上端的下托伸縮油缸25、設(shè)置在下托伸縮油缸25活塞桿右端的下伸縮手指26、下側(cè)板套裝在旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)24輸出軸上的 [型連接架27、設(shè)置在[型連接架27上側(cè)板下端的上托升降油缸28、設(shè)置在上托升降油缸28活塞桿下端的上托伸縮油缸29以及設(shè)置在上托伸縮油缸29活塞桿右端的上伸縮手指30；上伸縮手指30與下伸縮手指26對(duì)應(yīng)設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同。

下伸縮手指26為兩個(gè)直桿，兩個(gè)直桿為平行設(shè)置或?yàn)閂結(jié)構(gòu)。

穿桿7優(yōu)選為與軸承套圈9內(nèi)孔適配的三棱柱結(jié)構(gòu)，定位準(zhǔn)確，拿取方便。

該機(jī)的全程動(dòng)作均有PC機(jī)控制完成，通過限位開關(guān)、光電傳感器實(shí)現(xiàn)精確控制，自動(dòng)響應(yīng)。

本實(shí)用新型通過旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)24將下伸縮手指26與上伸縮手指30旋轉(zhuǎn)到左側(cè)，根據(jù)軸承套圈9堆積高度，調(diào)整上托升降油缸28與輔助升降油缸23調(diào)整高度，通過下托伸縮油缸25與上托伸縮油缸29將下伸縮手指26與上伸縮手指30插入并盛放軸承套圈9，然后通過輔助升降油缸23上升，使得下伸縮手指26高于相應(yīng)的穿桿7頂端，通過旋轉(zhuǎn)控制電機(jī)24旋轉(zhuǎn)一百八十度，使得軸承套圈9位于相應(yīng)的穿桿7正上方，通過輔助升降油缸23下降，實(shí)現(xiàn)軸承套圈9裝入相應(yīng)的穿桿7上，通過上托升降油缸28將上伸縮手指30升高，通過下托伸縮油缸25與上托伸縮油缸29將下伸縮手指26與上伸縮手指30縮回，

通過中心電機(jī)3、齒輪內(nèi)齒帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤4繞壓力軸承5旋轉(zhuǎn)，使得指定的托架裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)到右側(cè)，第一機(jī)座32上的水平絲杠絲母機(jī)構(gòu)18帶動(dòng)第二導(dǎo)軌機(jī)座33沿著水平導(dǎo)軌15上左右移動(dòng)，第二導(dǎo)軌機(jī)座33的伸縮絲杠絲母機(jī)構(gòu)19帶動(dòng)伸縮導(dǎo)軌架20上的抓取油缸21在第二導(dǎo)軌機(jī)座33的前表面上下移動(dòng)，抓取油缸21水平伸縮實(shí)現(xiàn)夾緊手指22對(duì)軸承套圈9的夾緊，通過水平絲杠絲母機(jī)構(gòu)18、伸縮絲杠絲母機(jī)構(gòu)19反向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)將該軸承套圈9從穿桿7拿取并送達(dá)右側(cè)指定位置；通過平移絲杠絲母機(jī)構(gòu)16帶動(dòng)第一機(jī)座32下端的副導(dǎo)軌座34在平移導(dǎo)軌座17前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)同一上托盤8上的其他穿桿7進(jìn)行軸承套圈9拿取。當(dāng)同一上托盤8上面的最上一層的軸承套圈9拿完了之后，啟動(dòng)升降電磁吸合托手12帶電與相應(yīng)的托柄31吸合，通過升降電機(jī)11、主升降絲杠10、升降絲母13帶動(dòng)升降電磁吸合托手12上升，將下一層的軸承套圈9托舉到最上面，可以通過光電傳感器、限位開關(guān)或手動(dòng)等常見方式實(shí)現(xiàn)控制。

本實(shí)用新型通過導(dǎo)向套6在穿桿7上導(dǎo)向移動(dòng)，導(dǎo)向精確合理， [型連接架27實(shí)現(xiàn)下伸縮手指26與上伸縮手指30同步旋轉(zhuǎn)，如圖1-3所示，本實(shí)施例的軸承內(nèi)外套圈裝料機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1上的托架裝置2以及用于將托架裝置2上存放的軸承套圈9取出的機(jī)械手裝置；機(jī)械手裝置位于托架裝置2右側(cè)；

穿桿7至少兩組，穿桿7以相應(yīng)上托盤8的中心孔為基準(zhǔn)呈圓周陣列設(shè)置或穿桿7在相應(yīng)上托盤8上的呈線性陣列設(shè)置。提高裝載率，提高工作效率。

兩個(gè)直桿為平行設(shè)置或?yàn)閂結(jié)構(gòu)伸出插裝方便。當(dāng)然，可以根據(jù)實(shí)際情況，采用其他形狀結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型采用控制電機(jī)+導(dǎo)軌+絲杠絲母結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)精度高，無響應(yīng)延時(shí)，定位準(zhǔn)確，當(dāng)然，也可以采用其他方式，例如氣缸或油缸等。

本實(shí)用新型為軸承內(nèi)、外套車、磨加工工序的輔助設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高深受用戶歡迎。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的多個(gè)技術(shù)方案進(jìn)行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。