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多工位自動焊機的制作方法

文檔序號:11096268閱讀:577來源:國知局
多工位自動焊機的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及一種焊機,尤其是多工位自動焊機。



背景技術(shù):

對于批量生產(chǎn)的焊機件,工廠多采用工裝進行流水作業(yè),需要制作多種工裝,工裝數(shù)量多,成本高,需要使用的工人也較多,尤其是焊工,加工成本較高,加工周期長,成品的合格率只有80%。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

為解決上述問題,本發(fā)明提供一種用人少、加工成本低的多工位自動焊機,具體技術(shù)方案為:

多工位自動焊機,包括立柱、升降裝置、連接箱、橫向移動裝置、焊槍、旋轉(zhuǎn)工作臺;所述立柱固定在焊機底座上,并且位于焊機底座的一端,所述升降裝置固定在立柱的側(cè)面上,并且垂直安裝,所述連接箱的一側(cè)固定在升降裝置上,所述橫向移動裝置固定在連接箱的另一側(cè),即升降裝置和橫向移動裝置位于連接箱的相對的兩側(cè),所述焊槍安裝在橫向移動裝置上,所述焊槍沿X和Z方向移動;所述旋轉(zhuǎn)工作臺位于立柱的一側(cè),并且位于焊槍的正下方,所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括旋轉(zhuǎn)底座、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)平臺和夾具;所述旋轉(zhuǎn)底座固定在焊機底座上,并且位于焊機底座的另一側(cè),所述旋轉(zhuǎn)底座的內(nèi)部裝有減速機和步進電機,所述減速機分別與步進電機和旋轉(zhuǎn)軸連接,所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座上,所述旋轉(zhuǎn)軸承座固定在旋轉(zhuǎn)底座頂部,并且位于旋轉(zhuǎn)底座的內(nèi)側(cè),所述旋轉(zhuǎn)軸穿過旋轉(zhuǎn)底座的頂面,所述旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)平臺連接,所述旋轉(zhuǎn)平臺上設有夾具,所述夾具不少于兩個,且均布在旋轉(zhuǎn)平臺上;所述焊槍位于旋轉(zhuǎn)平臺的中心線上;所述焊槍和步進電機均勻控制系統(tǒng)連接。

所述升降裝置包括升降直線導軌、升降滑塊、升降滾珠絲桿、升降絲桿螺帽、伺服電機和聯(lián)軸器;所述升降直線導軌固定在立柱的側(cè)面,所述升降滑塊活動安裝在升降直線導軌上,所述升降滑塊的安裝面固定在連接箱的一側(cè),所述升降滾珠絲桿的兩端分別裝有絲桿軸承座,所述絲桿軸承座均固定在立柱上,所述升降絲桿螺帽安裝在升降滾珠絲桿上,所述升降絲桿螺帽的安裝面固定在連接箱的一側(cè);所述伺服電機固定在立柱的頂部,伺服電機的軸通過聯(lián)軸器與升降滾珠絲桿的軸連接,所述伺服電機與控制系統(tǒng)連接。

所述升降直線導軌設有兩根,對稱安裝在升降滾珠絲桿的兩側(cè),所述升降滑塊設有四個,對稱安裝在連接箱的一側(cè),并且均勻升降直線導軌連接。

所述橫向移動裝置包括橫向直線導軌、橫向滾珠絲桿、橫向滾珠絲桿座、橫梁和連接板;所述橫梁水平安裝在連接箱的另一側(cè),所述橫梁上裝有橫向直線導軌和橫向滾珠絲桿,所述橫向直線導軌和橫向滾珠絲桿均水平安裝,并且位于橫梁的同一側(cè),所述橫向滾珠絲桿的兩端分別裝有橫向滾珠絲桿座,所述橫向滾珠絲桿座固定在橫梁上;所述橫向直線導軌上活動裝有橫向滑塊,所述橫向滑塊的安裝面固定在連接板的背面,所述橫向絲桿螺帽安裝在橫向滾珠絲桿上,橫向絲桿螺母的安裝面固定在連接板的背面,所述焊槍安裝在連接板的正面;所述連接箱內(nèi)部裝有伺服電機和聯(lián)軸器,所述聯(lián)軸器分別與伺服電機的電機軸和橫向滾珠絲桿連接。

所述橫向直線導軌設有兩根,對稱安裝在橫向滾珠絲桿的上下側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下有益效果:

本發(fā)明提供的多工位自動焊機結(jié)構(gòu)簡單、焊機效率高、人員使用少、加工成本低、焊機質(zhì)量穩(wěn)定、合格率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

實施例一

多工位自動焊機,包括立柱1、升降裝置、連接箱4、橫向移動裝置、焊槍9、旋轉(zhuǎn)工作臺;所述立柱1固定在焊機底座2上,并且位于焊機底座2的一端,所述升降裝置固定在立柱1的側(cè)面上,并且垂直安裝,所述連接箱4的一側(cè)固定在升降裝置上,所述橫向移動裝置固定在連接箱4的另一側(cè),即升降裝置和橫向移動裝置位于連接箱4的相對的兩側(cè),所述焊槍9安裝在橫向移動裝置上,所述焊槍9沿X和Z方向移動;所述旋轉(zhuǎn)工作臺位于立柱1的一側(cè),并且位于焊槍9的正下方,所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括旋轉(zhuǎn)底座5、旋轉(zhuǎn)軸6、旋轉(zhuǎn)平臺7和夾具71;所述旋轉(zhuǎn)底座5固定在焊機底座2上,并且位于焊機底座2的另一側(cè),所述旋轉(zhuǎn)底座5的內(nèi)部裝有減速機和步進電機,所述減速機分別與步進電機和旋轉(zhuǎn)軸6連接,所述旋轉(zhuǎn)軸6安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座上,所述旋轉(zhuǎn)軸承座固定在旋轉(zhuǎn)底座5頂部,并且位于旋轉(zhuǎn)底座5的內(nèi)側(cè),所述旋轉(zhuǎn)軸6穿過旋轉(zhuǎn)底座5的頂面,所述旋轉(zhuǎn)軸6與旋轉(zhuǎn)平臺7連接,所述旋轉(zhuǎn)平臺7上設有夾具71,所述夾具71不少于兩個,且均布在旋轉(zhuǎn)平臺7上;所述焊槍9位于旋轉(zhuǎn)平臺7的中心線上;所述焊槍9和步進電機均勻控制系統(tǒng)連接。

將工件防止到夾具71上,旋轉(zhuǎn)平臺7旋轉(zhuǎn),焊槍9在升降裝置和橫向移動裝置的帶動下沿X和Z方向移動到工件上方,進行焊接,焊機完成,旋轉(zhuǎn)平臺7旋轉(zhuǎn),將另一個工件送到焊槍9下方,進行焊機,工人取出焊接好的工件,裝上另一個待焊機的工件。

實施例二

優(yōu)選的,在實施例一的基礎上,所述升降裝置包括升降直線導軌31、升降滑塊32、升降滾珠絲桿、升降絲桿螺帽、伺服電機和聯(lián)軸器;所述升降直線導軌31固定在立柱1的側(cè)面,所述升降滑塊32活動安裝在升降直線導軌31上,所述升降滑塊32的安裝面固定在連接箱4的一側(cè),所述升降滾珠絲桿的兩端分別裝有絲桿軸承座,所述絲桿軸承座均固定在立柱1上,所述升降絲桿螺帽安裝在升降滾珠絲桿上,所述升降絲桿螺帽的安裝面固定在連接箱4的一側(cè);所述伺服電機固定在立柱1的頂部,伺服電機的軸通過聯(lián)軸器與升降滾珠絲桿的軸連接,所述伺服電機與控制系統(tǒng)連接。

所述升降直線導軌31設有兩根,對稱安裝在升降滾珠絲桿的兩側(cè),所述升降滑塊32設有四個,對稱安裝在連接箱4的一側(cè),并且均勻升降直線導軌31連接。

兩根升降直線導軌31提高了整體的穩(wěn)定性,防止振動影響焊接,提高了焊接質(zhì)量。

實施例三

優(yōu)選的,在實施例一或二的基礎上,所述橫向移動裝置包括橫向直線導軌81、橫向滾珠絲桿82、橫向滾珠絲桿座83、橫梁84和連接板85;所述橫梁84水平安裝在連接箱4的另一側(cè),所述橫梁84上裝有橫向直線導軌81和橫向滾珠絲桿82,所述橫向直線導軌81和橫向滾珠絲桿82均水平安裝,并且位于橫梁84的同一側(cè),所述橫向滾珠絲桿82的兩端分別裝有橫向滾珠絲桿座83,所述橫向滾珠絲桿座83固定在橫梁84上;所述橫向直線導軌81上活動裝有橫向滑塊,所述橫向滑塊的安裝面固定在連接板85的背面,所述橫向絲桿螺帽安裝在橫向滾珠絲桿82上,橫向絲桿螺母的安裝面固定在連接板85的背面,所述焊槍9安裝在連接板85的正面;所述連接箱4內(nèi)部裝有伺服電機和聯(lián)軸器,所述聯(lián)軸器分別與伺服電機的電機軸和橫向滾珠絲桿82連接。

所述橫向直線導軌81設有兩根,對稱安裝在橫向滾珠絲桿82的上下側(cè)。

橫向直線導軌81設有兩根提高穩(wěn)定性,防止振動影響焊接,提高了焊接質(zhì)量。

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