擊弦機中鋼琴調節(jié)擋器的半自動組裝設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及擊弦機中鋼琴調節(jié)擋器的半自動組裝設備，包括底座、旋進裝置、推料裝置、導槽、進料槽和振盤；旋進裝置、推料裝置、導槽和進料槽均固定在底座上，振盤與進料槽相接，進料槽的尾端與導槽連通且在導槽的正下方；沿著豎直方向旋進的旋進裝置在進料槽的尾端的正上方；推料裝置沿著進料槽的首端向尾端推料。本實用新型具有結構簡單，操作方便，安裝快速的優(yōu)點，屬于鋼琴零部件的裝配設備【技術領域】。
【專利說明】 擊弦機中鋼琴調節(jié)擋器的半自動組裝設備

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鋼琴零部件的裝配設備，具體的說，涉及擊弦機中鋼琴調節(jié)擋器的半自動組裝設備。

【背景技術】
[0002]鋼琴調節(jié)擋器是鋼琴的零部件，如圖1和圖2所示，它包括調節(jié)擋、調節(jié)鈕和調節(jié)鈕螺釘。調節(jié)擋是橫截面為矩形的細長木條，沿著調節(jié)擋的長度方向，其上均勻開有多個排列成行的通孔狀安裝孔。調節(jié)鈕螺釘?shù)奈膊渴菆A環(huán)狀，頭部向下穿過調節(jié)擋后，調節(jié)鈕旋入調節(jié)鈕螺釘?shù)念^部，完成調節(jié)擋器的裝配。
[0003]現(xiàn)有技術采用手工安裝，逐個將調節(jié)鈕螺釘旋入安裝孔中，再旋緊調節(jié)鈕。由于調節(jié)鈕和調節(jié)鈕螺釘數(shù)量多，且尺寸小，安裝費時費力。且采用純手工裝配，調節(jié)鈕螺釘和調節(jié)鈕的旋入深度可能不一致，可能影響鋼琴調節(jié)擋器的質量。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是:提供一種高效且旋進深度一致的擊弦機中鋼琴調節(jié)擋器的半自動組裝設備。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]擊弦機中鋼琴調節(jié)擋器的半自動組裝設備，其特征在于:包括底座、旋進裝置、推料裝置、導槽、進料槽和振盤；旋進裝置、推料裝置、導槽和進料槽均固定在底座上，振盤與進料槽相接，進料槽的尾端與導槽連通且在導槽的正下方；沿著豎直方向旋進的旋進裝置在進料槽的尾端的正上方；推料裝置沿著進料槽的首端向尾端推料。
[0007]旋進裝置包括:安裝座、滑動套件和旋進結構；旋進結構通過滑動套件在安裝座上上下平移，安裝座固定在底座上；旋進結構包括旋進頭和帶動旋進頭轉動的旋進電機。
[0008]旋進頭的下端設有立方體形的卡位槽；鋼琴調節(jié)擋器中調節(jié)擋螺釘?shù)奈膊繛閳A環(huán)狀，調節(jié)擋螺釘?shù)奈膊靠ㄈ肟ㄎ徊壑小?br> [0009]推料裝置包括:氣缸座、氣缸和壓緊塊；氣缸通過氣缸座固定在底座上，氣缸帶動壓緊塊直線往復運動。
[0010]鋼琴調節(jié)擋器包括調節(jié)擋、調節(jié)鈕和調節(jié)鈕螺釘；調節(jié)擋是橫截面為矩形的木條；沿著調節(jié)擋的長度方向，調節(jié)擋上均勻開有多個排列成行的在豎直方向上貫穿的安裝孔；每個安裝孔中均預插入一個調節(jié)鈕螺釘構成預加工件；預加工件由人工推動朝長度方向沿著導槽導向平移，調節(jié)鈕由推料裝置推動在送料槽內(nèi)送料。
[0011]進料槽由兩側的前槽塊和底部的底座圍成。
[0012]在俯視方向上，導槽和進料槽相互垂直。
[0013]擊弦機中鋼琴調節(jié)擋器的半自動組裝方法，使用擊弦機中鋼琴調節(jié)擋器的半自動組裝設備，包括如下步驟:a.將調節(jié)擋的每個安裝孔均預插入調節(jié)鈕螺釘構成預加工件，在振盤中批量放入調節(jié)鈕；b.預加工件沿著導槽人工推動送料，待一個調節(jié)鈕螺釘位于旋進裝置的正下方時停止送料；C.調節(jié)鈕經(jīng)振盤以特定的擺放方向進入進料槽內(nèi)，一次進入一個；啟動推料裝置，調節(jié)鈕被推動至進料槽的尾端后，推料裝置復位；d.旋進裝置啟動旋進動作，帶動調節(jié)鈕螺釘旋轉下移，調節(jié)鈕螺釘?shù)念^部旋入調節(jié)鈕后，旋進裝置復位；e.重復步驟b-d，完成下一個調節(jié)鈕螺釘和調節(jié)鈕的安裝，直至完成所有調節(jié)鈕螺釘和調節(jié)鈕的安裝，最終完成一個鋼琴調節(jié)擋器的裝配。
[0014]步驟a中，使用鋼琴調節(jié)擋器的裝配夾具完成預加工件的裝配；鋼琴調節(jié)擋器的裝配夾具包括底板、定模和動模；定模固定在底板上，動模通過轉動部安裝在底板上與定模拼合或分離；動模轉動至與定模拼合時，動模、定模和底板之間圍成夾緊調節(jié)擋的容腔，動模和定模之間圍成多條供調節(jié)鈕螺釘穿過的安裝通道，安裝通道與安裝孔一一正對；定模和動模將調節(jié)擋夾緊，調節(jié)扭螺釘?shù)念^部放入安裝通道，每個安裝通道均置入一個調節(jié)鈕螺釘，放置完成后輕輕批量敲打調節(jié)鈕螺釘?shù)奈膊?，直到所有調節(jié)鈕螺釘預插入安裝孔中。
[0015]將調節(jié)鈕螺釘置入安裝通道時，所有調節(jié)鈕螺釘?shù)姆较虮３忠恢隆?br> [0016]本實用新型的原理是:先用鋼琴調節(jié)擋器的裝配夾具將調節(jié)擋和多個調節(jié)鈕螺釘裝配為預加工件，且調節(jié)鈕螺釘?shù)臄[放方向和預插入深度大致相同；人工推動預加工件直線送料，當調節(jié)鈕螺釘位于旋進頭的正下方時，推料裝置將調節(jié)鈕送料至調節(jié)鈕螺釘?shù)恼路?，旋進裝置將調節(jié)鈕螺釘向下旋入調節(jié)擋和調節(jié)鈕。依次完成各個調節(jié)鈕和調節(jié)鈕螺釘?shù)难b配，最終完成鋼琴調節(jié)擋器的裝配。
[0017]總的說來，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0018]1.結構簡單，操作方便，安裝快速。
[0019]2.經(jīng)過長期實踐，操作工人操作熟練后，半自動加工可取得最快的裝配速度。
[0020]3.由于導槽和進料槽位置固定，因此到位后的預加工件和調節(jié)鈕位置也是固定的，裝配后的相對位置較統(tǒng)一，裝入深度也容易控制。
[0021]4.采用振盤進料，調節(jié)鈕進料方向一致，實現(xiàn)有序進料。
[0022]5.旋進裝置結構簡單，操作方便；推料裝置結構簡單，操作方便。
[0023]6.使用鋼琴調節(jié)擋器的裝配夾具可實現(xiàn)預加工件的快速裝配。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是裝配后的鋼琴調節(jié)擋器的主視圖。
[0025]圖2是裝配后的鋼琴調節(jié)擋器的左視圖。
[0026]圖3是擊弦機中鋼琴調節(jié)擋器的半自動組裝設備的主視圖。
[0027]圖4是擊弦機中鋼琴調節(jié)擋器的半自動組裝設備的俯視圖，省略旋進裝置。
[0028]圖5是擊弦機中鋼琴調節(jié)擋器的半自動組裝設備的左視圖。
[0029]圖6是鋼琴調節(jié)擋器的裝配夾具的俯視圖。
[0030]圖7是鋼琴調節(jié)擋器的裝配夾具裝配預加工件的剖視圖。
[0031]其中，I為調節(jié)擋，2為調節(jié)鈕螺釘，3為調節(jié)鈕，4為底板，5為動模，6為定模，7為安裝通道，8為安裝孔，9為底座，10為安裝座，11為滑動套件，12為旋進結構，13為旋進頭，14為氣缸座，15為氣缸，16為壓緊塊，17為前槽塊，18為進料槽，19為導槽，20為振盤，21限位塊，22卡位槽。

【具體實施方式】
[0032]下面將結合附圖和【具體實施方式】來對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0033]擊弦機中鋼琴調節(jié)擋器的半自動組裝設備包括:底座、旋進裝置、推料裝置、導槽、進料槽和振盤。
[0034]旋進裝置包括:安裝座、滑動套件、旋進結構?；瑒犹准橛蓺飧昨寗拥膶к壥交瑒犹准M結構通過滑動套件相對于安裝座上下平移。滑動套件的氣缸末端安裝一限位塊，對滑動套件的行程進行下限位，即可控制調節(jié)鈕螺釘?shù)男肷疃?。安裝座固定在底座上。旋進結構為由旋進電機驅動旋進頭轉動的結構，位于下方的旋進頭的下端設有立方體形的卡位槽，卡位槽的尺寸與調節(jié)鈕螺釘?shù)奈膊啃螤钕鄳?，從而該尾部可正好卡入卡位槽中。旋進結構的旋進頭的離合彈簧要求彈力合適，彈力不大于調節(jié)擋螺釘壓入力。
[0035]推料裝置包括:氣缸座、氣缸和壓緊塊。氣缸座固定在底座上，氣缸安裝在氣缸座上，壓緊塊由氣缸驅動實現(xiàn)直線往復運動。
[0036]振盤能將放入其內(nèi)的調節(jié)鈕以特定擺放方向有序進料。
[0037]進料槽是由兩側的前槽塊和底部的底座圍成的條形槽，寬度與一個調節(jié)鈕的直徑相應。壓緊塊在退回時位于進料槽的首端，壓緊塊伸出時位于進料槽的尾端，振盤與進料槽的中間段相接，一次送入一個調節(jié)鈕。壓緊塊沿著進料槽的首端向尾端送料。旋進頭位于進料槽的尾端的正上方。
[0038]導槽在俯視方向上為與進料槽垂直的條形槽，導槽的寬度與調節(jié)擋的寬度相應。在導槽的中間段，進料槽的尾端位于導槽的正下方，從而調節(jié)鈕位于進料槽的尾端時，調節(jié)鈕正好位于放置在導槽中的預加工件的正下方。
[0039]鋼琴調節(jié)擋器的裝配夾具包括:底板、定模和動模。定模和動模大致成長條形。定模通過排列成行的螺釘固定在底板上。動模通過轉動部安裝在底板上，動模的右端為半圓形，轉動部為位于半圓形的圓心的轉軸，從而動?？衫@著轉軸在底板表面轉動。定模和動模拼合后與底板構成容納調節(jié)擋的立方體形容腔，定模和動模拼合構成供調節(jié)鈕螺釘穿過的多條圓柱形的貫穿的安裝通道，安裝通道與安裝孔一一正對。容腔的橫截面為矩形，安裝通道位于容腔上方沿著豎直方向設置且垂直于容腔的上表面。容腔和安裝通道在定模和動模中的比例為一比一。定模內(nèi)螺紋連接裝有定位塊，在長度方向上對調節(jié)擋進行限位。定模和動模表面鍍鋅。動模上可安裝便于掰動其轉動的把手。圖6所示的定模有三個，動模有兩個，組合后可加工四種尺寸的鋼琴調節(jié)擋器。
[0040]預加工件的裝配步驟如下:先將調節(jié)擋放入定模中，扣合動模，從而調節(jié)擋夾緊于定模與動模之間的容腔中，由于定位塊的限位，調節(jié)擋頂緊定位塊時，安裝孔與安裝通道一一正對，沿安裝通道逐個插入調節(jié)鈕螺釘，此時注意調節(jié)擋螺釘?shù)奈膊康臄[放方向需一致，最后用工具輕敲打調節(jié)鈕螺釘?shù)奈膊浚纯蓪崿F(xiàn)調節(jié)鈕螺釘淺插入安裝孔中，轉動并打開動模，將調節(jié)擋取出，完成本工序的裝配。
[0041]預加工件和調節(jié)鈕的裝配步驟如下:
[0042]a.在振盤中批量放入調節(jié)鈕，預加工件放入導槽中；
[0043]b.預加工件沿著導槽人工推動送料，待一個調節(jié)鈕螺釘位于旋進裝置的旋進頭正下方時停止推動；
[0044]c.調節(jié)鈕經(jīng)振盤以特定的擺放方向進入進料槽內(nèi)，一次進入一個；啟動推料裝置，調節(jié)鈕被推動至進料槽的尾端后，推料裝置復位；
[0045]d.旋進裝置啟動旋進動作，帶動調節(jié)鈕螺釘旋轉下移,調節(jié)鈕螺釘?shù)念^部旋入調節(jié)鈕后，旋進裝置復位；
[0046]e.重復步驟b_d，完成下一個調節(jié)鈕螺釘和調節(jié)鈕的安裝，直至完成所有調節(jié)鈕螺釘和調節(jié)鈕的安裝，最終完成一個鋼琴調節(jié)擋器的裝配。
[0047]實際操作中，為了加快生產(chǎn)效率，推料裝置的氣缸設置成按特定的頻率自動伸縮送料，旋進結構的旋進頭一直處于旋轉狀態(tài)中，通過踩踏板，控制滑動套件的下降實現(xiàn)旋進動作，滑動套件可自動復位。只要工人具有一定的熟練度，將預加工件以一定節(jié)奏快速推到位，即可以最快的速度實現(xiàn)半自動裝配。
[0048]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.擊弦機中鋼琴調節(jié)擋器的半自動組裝設備，其特征在于:包括底座、旋進裝置、推料裝置、導槽、進料槽和振盤；旋進裝置、推料裝置、導槽和進料槽均固定在底座上，振盤與進料槽相接，進料槽的尾端與導槽連通且在導槽的正下方；沿著豎直方向旋進的旋進裝置在進料槽的尾端的正上方；推料裝置沿著進料槽的首端向尾端推料。
2.按照權利要求1所述的擊弦機中鋼琴調節(jié)擋器的半自動組裝設備，其特征在于:所述旋進裝置包括:安裝座、滑動套件和旋進結構；旋進結構通過滑動套件在安裝座上上下平移，安裝座固定在底座上；旋進結構包括旋進頭和帶動旋進頭轉動的旋進電機。
3.按照權利要求2所述的擊弦機中鋼琴調節(jié)擋器的半自動組裝設備，其特征在于:所述旋進頭的下端設有立方體形的卡位槽；鋼琴調節(jié)擋器中調節(jié)擋螺釘?shù)奈膊繛閳A環(huán)狀，調節(jié)擋螺釘?shù)奈膊靠ㄈ肟ㄎ徊壑小?br> 4.按照權利要求1所述的擊弦機中鋼琴調節(jié)擋器的半自動組裝設備，其特征在于:所述推料裝置包括:氣缸座、氣缸和壓緊塊；氣缸通過氣缸座固定在底座上，氣缸帶動壓緊塊直線往復運動。
5.按照權利要求1所述的擊弦機中鋼琴調節(jié)擋器的半自動組裝設備，其特征在于:所述鋼琴調節(jié)擋器包括調節(jié)擋、調節(jié)鈕和調節(jié)鈕螺釘；調節(jié)擋是橫截面為矩形的木條；沿著調節(jié)擋的長度方向，調節(jié)擋上均勻開有多個排列成行的在豎直方向上貫穿的安裝孔；每個安裝孔中均預插入一個調節(jié)鈕螺釘構成預加工件；預加工件由人工推動朝長度方向沿著導槽導向平移，調節(jié)鈕由推料裝置推動在送料槽內(nèi)送料。
6.按照權利要求5所述的擊弦機中鋼琴調節(jié)擋器的半自動組裝設備，其特征在于:所述進料槽由兩側的前槽塊和底部的底座圍成。
7.按照權利要求5所述的擊弦機中鋼琴調節(jié)擋器的半自動組裝設備，其特征在于:在俯視方向上，導槽和進料槽相互垂直。
【文檔編號】B23P21/00GK204108639SQ201420529906
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權日:2014年9月15日
【發(fā)明者】李建寧, 梁志和, 廖倩芬, 何建文, 廖志輝 申請人:廣州珠江愷撒堡鋼琴有限公司