一種金屬帶材抓取工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種金屬帶材抓取工藝，包括如下步驟：驅(qū)動(dòng)卷取輥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、對(duì)所述卷取輥的內(nèi)部空間進(jìn)行抽真空以及調(diào)整所述卷取輥的位置，以使所述卷取輥的表面靠近冷卻輥，在所述卷取輥的表面負(fù)壓的作用下，帶材被吸附到所述卷取輥上。本發(fā)明所述的金屬帶材抓取工藝具有抓取成功率高且不易損壞帶材的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種金屬帶材抓取工藝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及金屬帶材制造領(lǐng)域，具體涉及一種用于抓取金屬帶材的工藝。
技術(shù)背景
[0002]在金屬帶材的制備過(guò)程中，通常是將處于熔融態(tài)的鋼水噴射到高速旋轉(zhuǎn)的冷卻輥上，由于冷卻輥具有低溫，所以鋼水接觸該冷卻輥后冷卻形成金屬帶材。成型后的帶材帖服于冷卻輥表面，經(jīng)剝離嘴對(duì)帖服于冷卻輥表面的帶材進(jìn)行吹氣剝離。剝離后的帶材需要被再次抓取并進(jìn)行卷取，而由于帶材的厚度較小，非常容易發(fā)生扭轉(zhuǎn)和斷裂，因此，如何在避免帶材受損的前提下實(shí)現(xiàn)帶材的高效抓取和卷取，是本領(lǐng)域技術(shù)人員關(guān)注的焦點(diǎn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，負(fù)壓吸附法是一種常用的帶材抓取技術(shù)，如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN88202294U公開了一種使用卷取裝置進(jìn)行金屬薄帶卷取的工藝，該專利中的卷取裝置具體包括卷取輪、卷取輪調(diào)節(jié)傳動(dòng)器、抽風(fēng)機(jī)和與所述抽風(fēng)機(jī)聯(lián)接卷取輪的抽風(fēng)管道；其中，卷取輪為圓形空腔殼體，在所述卷取輪的圓周平面上設(shè)置有6-16個(gè)矩形孔。該技術(shù)所述的卷取工藝為:開啟所述抽風(fēng)機(jī)，通過(guò)所述抽風(fēng)管道使卷取輪表面產(chǎn)生一定量的負(fù)壓，每個(gè)矩形孔的負(fù)壓必須大于250mm水柱；金屬帶材從冷卻錕拋出后被卷取輪吸附在表面從而進(jìn)行卷取。
[0004]上述現(xiàn)有技術(shù)中的負(fù)壓吸附技術(shù)，當(dāng)在高速旋轉(zhuǎn)的卷取輪表面會(huì)相應(yīng)地產(chǎn)生一層高速氣流層，由于這層高速氣流的存在，當(dāng)所述卷取輪靠近所述冷卻輥時(shí)，會(huì)將所述帶材吹走，使得金屬帶材不易被吸附在卷取輪上，導(dǎo)致帶材抓取的成功率很低。并且，如果為了提高帶材抓取的成功率而增加卷取輪表面的負(fù)壓，又會(huì)導(dǎo)致卷取輪表面的各個(gè)通孔處負(fù)壓較大，使得帶材在抓取的過(guò)程中容易發(fā)生扭轉(zhuǎn)和斷裂。因此，如何探索一種既能夠提高帶材的抓取成功率，又能夠避免帶材損壞的抓取工藝，是現(xiàn)有技術(shù)尚未解決的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明解決的是現(xiàn)有技術(shù)中的抓取工藝存在的抓取成功率低、帶材容易損壞的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種抓取成功率高且不易損壞帶材的帶材抓取工藝。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案為:
[0007]一種金屬帶材抓取工藝，包括如下步驟:
[0008]a.驅(qū)動(dòng)卷取輥(I)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述卷取輥(I)的轉(zhuǎn)速為1000-1500r/min ；
[0009]所述卷取輥(I)為軸向沿水平方向設(shè)置的中空筒體，所述卷取輥(I)的直徑為350-450mm，軸向長(zhǎng)度為 450_550mm ；
[0010]沿所述卷取輥(I)的軸向設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)適宜于帶動(dòng)所述卷取輥(I)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；在所述卷取輥(I)上沿所述卷取輥(I)的圓周方向設(shè)置有8排圓孔和4排腰型孔，所述8排圓孔和4排腰型孔在圓周方向上均勻設(shè)置；其中，每隔兩排圓孔設(shè)置有一排腰型孔，每排所述圓孔的排列方向以及每排所述腰型孔的排列方向均與所述卷取輥
(I)的軸向平行；每個(gè)所述腰型孔(2)的直邊與所述卷取輥(I)的軸向平行；每排所述腰型孔包括5個(gè)間距均勻分布的腰型孔(2)，每個(gè)所述腰型孔(2)長(zhǎng)60mm寬20mm ;每排所述圓孔包括15個(gè)間距為30mm的圓孔(3)，每個(gè)所述圓孔(3)的孔徑為12mm ；
[0011]b.對(duì)所述卷取輥(I)的內(nèi)部空間進(jìn)行抽真空，所述卷取輥(I)表面的瞬間風(fēng)量為5000-6000m3/h，壓力為 20000_30000Pa ；
[0012]c.對(duì)所述卷取輥(I)的位置進(jìn)行調(diào)整，使所述卷取輥(I)的表面靠近冷卻輥(5)，在所述卷取輥(I)的表面負(fù)壓的作用下，所述帶材(7)被所述卷取輥(I)吸附到所述卷取輥⑴上。
[0013]步驟c中，所述卷取輥(I)的表面到所述冷卻輥(5)的距離為10-20cm。
[0014]所述卷取棍(I)的直徑為420mm,軸向長(zhǎng)度為520mm。
[0015]所述卷取輥(I)的兩端面密封設(shè)置。
[0016]所述卷取棍(I)以1000r/min旋轉(zhuǎn)時(shí)的振幅小于0.05mm。
[0017]與所述卷取輥(I)連通設(shè)置有真空罐；與所述真空罐連通設(shè)置有真空泵。
[0018]在所述真空罐與真空泵的連接處開設(shè)有閥門。
[0019]保持所述卷取輥(I)表面的瞬間風(fēng)量為5500-5600m3/h，壓力為25000_26000Pa。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)中的抓取工藝相比，本發(fā)明所述的帶材抓取工藝的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0021](I)本發(fā)明所述的金屬帶材抓取工藝，在所述卷取輥上沿所述卷取輥的圓周方向均勻設(shè)置有8排圓孔和4排腰型孔；其中，每排所述腰型孔包括5個(gè)間距均勻分布的腰型孔，每個(gè)所述腰型孔長(zhǎng)60mm寬20mm ;每排所述圓孔包括15個(gè)間距為30mm的圓孔,每個(gè)所述圓孔的孔徑為12mm?，F(xiàn)有技術(shù)中采用卷取輥的金屬帶材抓取工藝，由于卷取輥在高速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)在表面產(chǎn)生一層高速氣流層，因此抓取成功率較低，而如果為了提高帶材抓取的成功率而增加卷取輪表面的負(fù)壓，又會(huì)導(dǎo)致卷取輪表面的各個(gè)通孔處負(fù)壓較大，使得卷取輥表面的負(fù)壓分布不均勻，帶材在抓取的過(guò)程中容易發(fā)生扭轉(zhuǎn)和斷裂。而本發(fā)明在所述卷取輥的表面設(shè)置有所述腰型孔和圓孔，并限定所述卷取輥的轉(zhuǎn)速為1000-1500r/min ;所述卷取輥表面的瞬間風(fēng)量為5000-6000m3/h，壓力為20000_30000Pa ;本發(fā)明中的腰型孔的孔面積較大，容易對(duì)所述帶材進(jìn)行瞬間吸附，提高帶材抓取的成功率；而圓孔的孔面積較小且分布較為密集，因此其表面負(fù)壓分布較為均勻，容易對(duì)已經(jīng)抓取到的帶材進(jìn)行均勻吸附，能夠有效防止帶材扭轉(zhuǎn)、斷裂的現(xiàn)象發(fā)生。
[0022](2)本發(fā)明所述的金屬帶材抓取工藝，采用真空罐代替現(xiàn)有技術(shù)中的抽風(fēng)機(jī)為抓取提供負(fù)壓動(dòng)力，使得本發(fā)明所述的帶材抓取裝置具有能耗低、噪音小的優(yōu)點(diǎn)；并且由于本發(fā)明中卷取輥的軸向長(zhǎng)度為500_，適用于多種寬度帶材的卷曲，進(jìn)而使得本發(fā)明所述的帶材抓取工藝具有更高的實(shí)用價(jià)值。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明所述金屬帶材抓取工藝的卷取輥筒體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明所述金屬帶材抓取工藝的卷取輥筒體的徑向剖視圖；
[0025]圖3為本發(fā)明所述金屬帶材抓取工藝的卷取輥與冷卻輥聯(lián)合使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中，附圖標(biāo)記如下所示:
[0027]1-卷取輥；2_腰型孔；3_圓孔；4_轉(zhuǎn)動(dòng)軸；5_冷卻輥；6_切刀裝置；7_帶材?！揪唧w實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的帶材抓取工藝進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]實(shí)施例1
[0030]進(jìn)行本實(shí)施例中所述的金屬帶材抓取工藝的帶材抓取裝置，包括卷取輥I和真空罐(圖1-3中未示出)，其中所述卷曲軸I為軸向沿水平方向設(shè)置的中空筒體，所述中空筒體如圖1所示；所述卷取棍I的直徑為350mm,軸向長(zhǎng)度為450mm。沿所述卷取棍I的軸向設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸4，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸4適宜于帶動(dòng)所述卷取輥I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述真空罐與所述卷取輥I的內(nèi)部連通設(shè)置。本實(shí)施例所述的帶材抓取裝置中與所述真空罐連通設(shè)置有真空泵，用以對(duì)真空罐進(jìn)行連續(xù)抽氣，在所述真空罐與真空泵的連接處開設(shè)有閥門。
[0031]在所述卷取輥I上沿所述卷取輥I的圓周方向設(shè)置有8排圓孔和4排腰型孔，其中，每隔兩排圓孔設(shè)置有一排腰型孔，每排所述圓孔的排列方向以及每排所述腰型孔的排列方向均與所述卷取輥I的軸向平行；每個(gè)所述腰型孔2的直邊與所述卷取輥I的軸向平行；每排所述腰型孔包括5個(gè)間距均勻分布的腰型孔2，每個(gè)所述腰型孔2長(zhǎng)60mm寬20mm ；每排所述圓孔包括15個(gè)間距為30mm的圓孔3，每個(gè)所述圓孔3的孔徑為12mm。本實(shí)施例中8排所述圓孔和4排所述腰型孔在圓周上呈均勻分布，如圖2所示，即每排所述腰型孔所在的軸截面與相鄰排的所述圓孔所在的軸截面之間的二面角α為30°，每排所述圓孔和與其相鄰排的圓孔和腰型孔之間的二面角也均為30°。
[0032]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，本發(fā)明所述卷取輥I以1000r/min旋轉(zhuǎn)時(shí)的振幅小于
0.05mmo
[0033]本實(shí)施例中所述的金屬帶材抓取工藝為:
[0034]a.轉(zhuǎn)動(dòng)軸4帶動(dòng)所述卷取棍I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為1000r/min ；
[0035]b.開啟真空泵，迅速打開所述閥門，對(duì)所述真空罐以及與所述真空罐連通設(shè)置的卷取輥I的內(nèi)部空間進(jìn)行抽真空，閥門開啟時(shí)，所述卷取輥I表面的瞬間風(fēng)量為5000m3/h、壓力為2OOOOPa ；
[0036]c.對(duì)所述卷取輥I的位置進(jìn)行調(diào)整，使所述卷取輥I的表面靠近所述冷卻輥5，在所述卷取輥I的表面負(fù)壓的作用下，所述帶材7被所述卷取輥I吸附到所述卷取輥上I上，如圖3所示；所述帶材7的頭部與切刀裝置6接觸，通過(guò)所述切刀裝置6將所帶材7的頭部割斷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述帶材7的成功卷取。
[0037]實(shí)施例2
[0038]進(jìn)行本實(shí)施例中所述的金屬帶材抓取工藝的帶材抓取裝置，包括卷取輥I和真空罐(圖1-3中未示出)，其中所述卷取輥I為軸向沿水平方向設(shè)置的中空筒體，所述中空筒體如圖1所示；所述卷取棍I的直徑為450mm,軸向長(zhǎng)度為550mm。沿所述卷取棍I的軸向設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸4，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸4適宜于帶動(dòng)所述卷取輥I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述真空罐與所述卷取輥I的內(nèi)部連通設(shè)置。本實(shí)施例所述的帶材抓取裝置中與所述真空罐連通設(shè)置有真空泵，用以對(duì)真空罐進(jìn)行連續(xù)抽氣，在所述真空罐與真空泵的連接處開設(shè)有閥門。
[0039]在所述卷取輥I上沿所述卷取輥I的圓周方向設(shè)置有8排圓孔和4排腰型孔，其中，每隔兩排圓孔設(shè)置有一排腰型孔，每排所述圓孔的排列方向以及每排所述腰型孔的排列方向均與所述卷取輥的軸向平行；每個(gè)所述腰型孔2的直邊與所述卷取輥I的軸向平行；每排所述腰型孔包括5個(gè)間距均勻分布的腰型孔2，每個(gè)所述腰型孔2長(zhǎng)60mm寬20mm ;每排所述圓孔包括15個(gè)間距為30mm的圓孔3,每個(gè)所述圓孔3的孔徑為12mm。本實(shí)施例中8排所述圓孔和4排所述腰型孔在圓周上呈均勻分布，如圖2所示，即每排所述腰型孔所在的軸截面與相鄰排的所述圓孔所在的軸截面之間的二面角α為30°，每排所述圓孔和與其相鄰排的圓孔和腰型孔之間的二面角也均為30°。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，本發(fā)明所述卷取輥I以1000r/min旋轉(zhuǎn)時(shí)的振幅小于0.05mm。
[0040]本實(shí)施例中所述的金屬帶材抓取工藝為:
[0041]a.轉(zhuǎn)動(dòng)軸4帶動(dòng)所述卷取棍I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為1000r/min ；
[0042]b.開啟真空泵，迅速打開所述閥門，對(duì)所述真空罐以及與所述真空罐連通設(shè)置的卷取輥I的內(nèi)部空間進(jìn)行抽真空，閥門開啟時(shí)，所述卷取輥I表面的瞬間風(fēng)量為6000m3/h、壓力為3OOOOPa ；
[0043]c.對(duì)所述卷取輥I的位置進(jìn)行調(diào)整，使所述卷取輥I的表面靠近所述冷卻輥，在所述卷取輥I的表面負(fù)壓的作用下，所述帶材7被所述卷取輥I吸附到所述卷取輥I上，如圖3所示；所述帶材7的頭部與切刀裝置6接觸，通過(guò)所述切刀裝置6將所述帶材7的頭部割斷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述帶材7的成功卷取。
[0044]實(shí)施例3
[0045]進(jìn)行本實(shí)施例中所述的金屬帶材抓取工藝的帶材抓取裝置，包括卷取輥I和真空罐(圖1-3中未示出)，其中所述卷取輥I為軸向沿水平方向設(shè)置的中空筒體，所述中空筒體如圖1所示；所述卷取棍I的直徑為420mm,軸向長(zhǎng)度為520mm。沿所述卷取棍I的軸向設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸4，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸4適宜于帶動(dòng)所述卷取輥I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；所述真空罐與所述卷取輥的內(nèi)部連通設(shè)置。本實(shí)施例所述的帶材抓取裝置中與所述真空罐連通設(shè)置有真空泵，用以對(duì)真空罐進(jìn)行連續(xù)抽氣，在所述真空罐與真空泵的連接處開設(shè)有閥門。
[0046]在所述卷取輥I上沿所述卷取輥I的圓周方向設(shè)置有8排圓孔和4排腰型孔，其中，每隔兩排圓孔設(shè)置有一排腰型孔，每排所述圓孔的排列方向以及每排所述腰型孔的排列方向均與所述卷取輥的軸向平行；每個(gè)所述腰型孔2的直邊與所述卷取輥I的軸向平行；每排所述腰型孔包括5個(gè)間距均勻分布的腰型孔2，每個(gè)所述腰型孔2長(zhǎng)60mm寬20mm ;每排所述圓孔包括15個(gè)間距為30mm的圓孔3,每個(gè)所述圓孔3的孔徑為12mm ;本實(shí)施例中8排所述圓孔和4排所述腰型孔在圓周上呈均勻分布，如圖2所示，即每排所述腰型孔所在的軸截面與相鄰排的所述圓孔所在的軸截面之間的二面角α為30°。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，本發(fā)明所述卷取棍I以1000r/min旋轉(zhuǎn)時(shí)的振幅小于0.05mm。
[0047]本實(shí)施例中所述的金屬帶材抓取工藝為:
[0048]a.轉(zhuǎn)動(dòng)軸4帶動(dòng)所述卷取棍I進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為1500r/min ；
[0049]b.開啟真空泵，迅速打開所述閥門，對(duì)所述真空罐以及與所述真空罐連通設(shè)置的卷取輥I的內(nèi)部空間進(jìn)行抽真空，閥門開啟時(shí)，所述卷取輥I表面的瞬間風(fēng)量為5500m3/h、壓力為25OOOPa ；
[0050]c.對(duì)所述卷取輥I的位置進(jìn)行調(diào)整，使所述卷取輥I的表面靠近所述冷卻輥5，在所述卷取輥I的表面負(fù)壓的作用下，所述帶材7被所述卷取輥I吸附到所述卷取輥I上，如圖3所示；所述帶材7的頭部與切刀裝置6接觸，通過(guò)所述切刀裝置6將所述帶材7的頭部割斷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述帶材7的成功卷取。[0051]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種金屬帶材抓取工藝，包括如下步驟: a.驅(qū)動(dòng)卷取輥(I)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述卷取輥(I)的轉(zhuǎn)速為1000-1500r/min； 所述卷取輥(I)為軸向沿水平方向設(shè)置的中空筒體，所述卷取輥(I)的直徑為350-450mm，軸向長(zhǎng)度為 450_550mm ； 沿所述卷取輥(I)的軸向設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)適宜于帶動(dòng)所述卷取輥(I)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；在所述卷取輥(I)上沿所述卷取輥(I)的圓周方向設(shè)置有8排圓孔和4排腰型孔，所述8排圓孔和4排腰型孔在圓周方向上均勻設(shè)置；其中，每隔兩排圓孔設(shè)置有一排腰型孔，每排所述圓孔的排列方向以及每排所述腰型孔的排列方向均與所述卷取輥(I)的軸向平行；每個(gè)所述腰型孔(2)的直邊與所述卷取輥(I)的軸向平行；每排所述腰型孔包括5個(gè)間距均勻分布的腰型孔(2)，每個(gè)所述腰型孔(2)長(zhǎng)60mm寬20mm ;每排所述圓孔包括15個(gè)間距為30mm的圓孔(3)，每個(gè)所述圓孔(3)的孔徑為12mm ； b.對(duì)所述卷取輥(I)的內(nèi)部空間進(jìn)行抽真空，所述卷取輥(I)表面的瞬間風(fēng)量為5000-6000m3/h，壓力為 20000_30000Pa ； c.對(duì)所述卷取輥(I)的位置進(jìn)行調(diào)整，使所述卷取輥(I)的表面靠近冷卻輥(5)，在所述卷取輥(I)的表面負(fù)壓的作用下，所述帶材(7)被所述卷取輥(I)吸附到所述卷取輥(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬帶材抓取工藝，其特征在于，步驟c中，所述卷取輥(I)的表面到所述冷卻輥(5)的距離為10-20cm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的金屬帶材抓取工藝，其特征在于，所述卷取輥(I)的直徑為420mm,軸向長(zhǎng)度為520mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的金屬帶材抓取工藝，其特征在于，所述卷取輥(I)的兩端面密封設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的金屬帶材抓取工藝，其特征在于，所述卷取輥(I)以1000r/min旋轉(zhuǎn)時(shí)的振幅小于0.05mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的金屬帶材抓取工藝，其特征在于，與所述卷取輥(I)連通設(shè)置有真空罐；與所述真空罐連通設(shè)置有真空泵。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的金屬帶材抓取工藝，其特征在于，在所述真空罐與真空泵的連接處開設(shè)有閥門。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的金屬帶材抓取工藝，其特征在于，保持所述卷取輥(I)表面的瞬間風(fēng)量為5500-5600m3/h，壓力為25000_26000Pa。
【文檔編號(hào)】B21C47/28GK104028582SQ201410252401
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】江傳寶, 李紅晨, 李卓遠(yuǎn), 李雅博 申請(qǐng)人:日照博遠(yuǎn)非晶金屬材料有限公司