安全氣囊外殼螺栓和卡扣的自動裝配設備和控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機械【技術領域】，具體地說是一種汽車門內(nèi)飾板仿形切割機和控制方法?？蚣芙Y構的頂部固定有下壓氣缸，下壓氣缸上安裝有行程傳感器，下壓氣缸的軸與連接板一連接，連接板一上設有八個銷，安全氣囊外殼胎模中安裝有傳感器一，八個銷的下方設有連接板二，連接板二上固定有旋轉氣缸，旋轉氣缸與安全氣囊外殼胎模連接，安全氣囊外殼胎模上設有傳感器二，安全氣囊外殼胎模的后側設有氣缸一。本發(fā)明同現(xiàn)有技術相比，設計了設備結構和PLC可編程邏輯控制器程序，完成螺栓和卡扣的安裝，各個裝配環(huán)節(jié)均有防錯裝防漏裝功能，確保安全氣囊的正確裝配及安全氣囊的穩(wěn)定性，縮短了50%的作業(yè)時間，大幅度提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】 安全氣囊外殼螺栓和卡扣的自動裝配設備和控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械【技術領域】，具體地說是一種汽車門內(nèi)飾板仿形切割機和控制方法。
【背景技術】
[0002]汽車安全氣囊外殼是由八根螺栓、兩個螺絲卡扣裝配而成，原裝配流程為手工裝配。手工裝配安全氣囊外殼螺栓和卡扣費時費力，效率低下且是否錯漏安裝無法保證。
[0003]因此，需要設計一種能夠對安全氣囊外殼螺栓和卡扣進行自動裝配的設備和控制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種能夠對安全氣囊外殼螺栓和卡扣進行自動裝配的設備和控制方法。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明設計了一種安全氣囊外殼螺栓和卡扣的自動裝配設備，包括框架結構，其特征在于:框架結構的頂部固定有下壓氣缸，下壓氣缸上安裝有行程傳感器，下壓氣缸的軸與連接板一連接，連接板一上設有八個銷，安全氣囊外殼胎模中安裝有傳感器一，八個銷的下方設有連接板二，連接板二上固定有旋轉氣缸，旋轉氣缸與安全氣囊外殼胎模連接，安全氣囊外殼胎模上設有傳感器二，安全氣囊外殼胎模的后側設有氣缸一，連接板二的底部兩側固定有氣缸二，氣缸二的軸與卡扣夾具連接，卡扣夾具位于安全氣囊外殼胎模的下方，卡扣夾具內(nèi)安裝有傳感器三，連接板二的下方設有連接板三，連接板三上固定有上升氣缸，上升氣缸的軸與超聲波刀的底部連接，超聲波刀的側面與滑臺氣缸連接。
[0006]所述的框架結構的側面設有條碼打印機。
[0007]所述的框架結構的前側設有控制屏和觸摸屏。
[0008]所述的框架結構的頂部設有報警燈。
[0009]所述的氣缸一為預裝防錯氣缸，所述的氣缸二為裝卡扣氣缸。
[0010]所述的自動裝配設備依次完成如下步驟:步驟一，由傳感器二判斷八個螺栓是否上件到位，由傳感器三判斷兩個卡扣是否上件到位，如果八個螺栓和兩個卡扣都上件到位，則進行步驟二，如果八個螺栓或兩個卡扣中任何一個零件未上件到位，則上件錯誤，報警燈報警；步驟二，氣缸一和旋轉氣缸啟動，下壓氣缸啟動，八個銷將八個螺栓壓入安全氣囊外殼內(nèi)，由行程傳感器檢測下壓氣缸的行程是否到位，如果下壓氣缸的行程到位，則進行步驟三，如果下壓氣缸的行程未到位，，則裝配錯誤，報警燈報警；步驟三，氣缸二啟動，卡扣夾具將卡扣壓入安全氣囊外殼內(nèi)；步驟四，上升氣缸啟動，將超聲波刀上升到工作位置，超聲波刀上升到工作位置后，滑臺氣缸啟動，滑臺氣缸帶動超聲波刀劃過安全氣囊外殼面料；步驟五，上升氣缸和滑臺氣缸分別歸位，由傳感器一判斷八個螺栓是否安裝到位，如果八個螺栓都安裝到位，則進行步驟六，如果八個螺栓中任何一個零件未安裝到位，則裝配錯誤，報警燈報警；步驟六，下壓氣缸、氣缸一、旋轉氣缸和氣缸二分別歸位。
[0011]本發(fā)明同現(xiàn)有技術相比，設計了設備結構和PLC可編程邏輯控制器程序，完成螺栓和卡扣的安裝，各個裝配環(huán)節(jié)均有防錯裝防漏裝功能，確保安全氣囊的正確裝配及安全氣囊的穩(wěn)定性，縮短了 50%的作業(yè)時間，大幅度提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的側視圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的立體圖。
[0015]圖4為本發(fā)明圖3的A處放大圖。
[0016]圖5為本發(fā)明的流程圖
參見圖1和圖4，11為下壓氣缸；12為銷；13為氣缸一 ；14為旋轉氣缸；15為安全氣囊外殼胎模；16為氣缸二 ； 17為滑臺氣缸；18為上升氣缸；19為超聲波刀；20為螺栓；21為條碼打印機。
【具體實施方式】
[0017]現(xiàn)結合附圖對本發(fā)明做進一步描述。
[0018]參見圖1-圖4，本發(fā)明設計了一種安全氣囊外殼螺栓和卡扣的自動裝配設備，包括框架結構。架結構的頂部固定有下壓氣缸11，下壓氣缸11上安裝有行程傳感器，下壓氣缸11的軸與連接板一連接，連接板一上設有八個銷12，安全氣囊外殼胎模15中安裝有傳感器一，八個銷12的下方設有連接板二，連接板二上固定有旋轉氣缸14，旋轉氣缸14與安全氣囊外殼胎模15連接，安全氣囊外殼胎模15上設有傳感器二，安全氣囊外殼胎模15的后側設有氣缸一 13，連接板二的底部兩側固定有氣缸二 16，氣缸二 16的軸與卡扣夾具連接，卡扣夾具位于安全氣囊外殼胎模15的下方，卡扣夾具內(nèi)安裝有傳感器三，連接板二的下方設有連接板三，連接板三上固定有上升氣缸18，上升氣缸18的軸與超聲波刀19的底部連接，超聲波刀19的側面與滑臺氣缸17連接。
[0019]本發(fā)明中，安全氣囊外殼胎模15中安裝2套傳感器，每套8個，一一對應相應位置螺栓，傳感器二為啟動條件檢測，是否有無螺栓漏裝，傳感器一為接近式傳感器，判斷下壓氣缸壓螺栓是否到位
本發(fā)明中，框架結構的側面設有條碼打印機21。框架結構的前側設有控制屏和觸摸屏。框架結構的頂部設有報警燈。氣缸一 13為預裝防錯氣缸，所述的氣缸二 16為裝卡扣氣缸。
[0020]參見圖5，先將卡扣裝在卡扣夾具內(nèi)，再將安全氣囊外殼塑料件安放在安全氣囊外殼胎模15里，在將八根螺栓20安放在預定孔里，雙手啟動按鈕后，自動裝配設備依次完成如下步驟:步驟一，由傳感器二判斷八個螺栓20是否上件到位，由傳感器三判斷兩個卡扣是否上件到位，如果八個螺栓和兩個卡扣都上件到位，則進行步驟二，如果八個螺栓或兩個卡扣中任何一個零件未上件到位，則上件錯誤，報警燈報警；步驟二，氣缸一 13和旋轉氣缸14啟動，下壓氣缸11啟動，八個銷12將八個螺栓20壓入安全氣囊外殼內(nèi)，由行程傳感器檢測下壓氣缸11的行程是否到位，如果下壓氣缸11的行程到位，則進行步驟三，如果下壓氣缸11的行程未到位，，則裝配錯誤，報警燈報警；步驟三，氣缸二 16啟動，卡扣夾具將卡扣壓入安全氣囊外殼內(nèi)；步驟四，上升氣缸18啟動，將超聲波刀19上升到工作位置，超聲波刀19上升到工作位置后，滑臺氣缸17啟動，滑臺氣缸17帶動超聲波刀19劃過安全氣囊外殼面料；步驟五，上升氣缸18和滑臺氣缸17分別歸位，由傳感器一判斷八個螺栓是否安裝到位，如果八個螺栓都安裝到位，則進行步驟六，如果八個螺栓中任何一個零件未安裝到位，則裝配錯誤，報警燈報警；步驟六，下壓氣缸11、氣缸一 13、旋轉氣缸14和氣缸二 16分別歸位。
[0021]本發(fā)明設計了設備結構和PLC可編程邏輯控制器程序，完成螺栓和卡扣的安裝，各個裝配環(huán)節(jié)均有防錯裝防漏裝功能，確保安全氣囊的正確裝配及安全氣囊的穩(wěn)定性，縮短了 50%的作業(yè)時間，大幅度提高了生產(chǎn)效率。
【權利要求】
1.一種安全氣囊外殼螺栓和卡扣的自動裝配設備，包括框架結構，其特征在于:框架結構的頂部固定有下壓氣缸(11)，下壓氣缸(11)上安裝有行程傳感器，下壓氣缸(11)的軸與連接板一連接，連接板一上設有八個銷(12)，安全氣囊外殼胎模(15)中安裝有傳感器一，八個銷(12)的下方設有連接板二，連接板二上固定有旋轉氣缸(14)，旋轉氣缸(14)與安全氣囊外殼胎模(15)連接，安全氣囊外殼胎模(15)上設有傳感器二，安全氣囊外殼胎模(15)的后側設有氣缸一(13)，連接板二的底部兩側固定有氣缸二( 16)，氣缸二( 16)的軸與卡扣夾具連接，卡扣夾具位于安全氣囊外殼胎模(15)的下方，卡扣夾具內(nèi)安裝有傳感器三，連接板二的下方設有連接板三，連接板三上固定有上升氣缸(18)，上升氣缸(18)的軸與超聲波刀(19)的底部連接，超聲波刀(19)的側面與滑臺氣缸(17)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種安全氣囊外殼螺栓和卡扣的自動裝配設備，其特征在于:所述的框架結構的側面設有條碼打印機(21)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種安全氣囊外殼螺栓和卡扣的自動裝配設備，其特征在于:所述的框架結構的前側設有控制屏和觸摸屏。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種安全氣囊外殼螺栓和卡扣的自動裝配設備，其特征在于:所述的框架結構的頂部設有報警燈。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種安全氣囊外殼螺栓和卡扣的自動裝配設備，其特征在于:所述的氣缸一(13)為預裝防錯氣缸，所述的氣缸二(16)為裝卡扣氣缸。
6.一種安全氣囊外殼螺栓和卡扣的自動裝配設備的控制方法，其特征在于:如權利要求I所述的自動裝配設備依次完成如下步驟:步驟一，由傳感器二判斷八個螺栓(20)是否上件到位，由傳感器三判斷兩個卡扣是否上件到位，如果八個螺栓和兩個卡扣都上件到位，則進行步驟二，如果八個螺栓或兩個卡扣中任何一個零件未上件到位，則上件錯誤，報警燈報警；步驟二，氣缸一(13)和旋轉氣缸(14)啟動，下壓氣缸(11)啟動，八個銷(12)將八個螺栓(20)壓入安全氣囊外殼內(nèi)，由行程傳感器檢測下壓氣缸(11)的行程是否到位，如果下壓氣缸(11)的行程到位，則進行步驟三，如果下壓氣缸(11)的行程未到位，，則裝配錯誤，報警燈報警；步驟三，氣缸二(16)啟動，卡扣夾具將卡扣壓入安全氣囊外殼內(nèi)；步驟四，上升氣缸(18)啟動，將超聲波刀(19)上升到工作位置，超聲波刀(19)上升到工作位置后，滑臺氣缸(17)啟動，滑臺氣缸(17)帶動超聲波刀(19)劃過安全氣囊外殼面料；步驟五，上升氣缸(18)和滑臺氣缸(17)分別歸位，由傳感器一判斷八個螺栓是否安裝到位，如果八個螺栓都安裝到位，則進行步驟六，如果八個螺栓中任何一個零件未安裝到位，則裝配錯誤，報警燈報警；步驟六，下壓氣缸(11 )、氣缸一(13)、旋轉氣缸(14)和氣缸二(16)分別歸位。
【文檔編號】B23P21/00GK103722374SQ201310738880
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權日:2013年12月27日
【發(fā)明者】陳俊 申請人:上海明匠機械技術有限公司